The utility model provides a visual robot solder equipment, including vertical cylinder, vertical track, platform, welding head, working table, vertical motor, transverse track, lateral motor, side baffle, column, table, table and track motor operation platform, on the platform is provided with a transverse horizontal track, track left the cylinder is provided with a longitudinal and vertical track, the longitudinal track is arranged on the vertical cylinder on the left, the lower part of the cylinder is connected with a longitudinal vertical motor, vertical motor is connected with the welding head, the transverse tracks are arranged on the front part of the lateral motor, the utility model has the advantages of reasonable design, convenient use, greatly improve the welding efficiency, reduce scrap rate, favorable welding machine good, high precision of welding, do not burn other precision parts, improve economic efficiency, and has good application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉机器人焊锡设备
本技术具体涉及一种视觉机器人焊锡设备。
技术介绍
目前焊接市场上,主流焊接都是通过机器不加视觉的焊接方式,特点:适合低精度,低难度的焊接方式。但是如果用到高精密的焊点,这种初始的焊接方法就不适合了,不同点:1:粗糙点可以用机器自动送线的方式焊接2:精密焊点由于焊盘很小,空间距离小,有限制。因此不适合用送线的方式,要用点锡膏的方式焊接;同时配上高精度光学镜头来判断要焊接的位置是否焊盘与焊盘之间接触良好后才能焊接,不然就会产生不良,不合格。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述不足,提供一种视觉机器人焊锡设备。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种视觉机器人焊锡设备,包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台,上平台上设置有横向履带,横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带,纵向履带设置在纵向气缸左侧,纵向气缸下部连接有纵向电机,纵向电机下部连接有焊接头,横向履带前部设置有横向电机,横向履带右端设置有上挡板和侧柱,上挡板垂直固定连接侧柱,工作台电机和工作台履带设置在侧柱右侧,工作台电机连接工作台履带,工作台设置在上平台下部,工作台前表面设置有操作台。工作台底部设置有4个支脚。操作台左侧设置有旋转开关,操作台右侧设置有紧急停止开关。横向电机下部设置有点锡头,点锡头下部的工作台上设置有吸锡台。本技术具有如下有益的效果:本技术设计合理,使用方便,大大的提高了焊接效率,报废品率减少,机器焊接一致性好,焊接精度高,不会烫伤其他精密部件,经济效益提高,有很好的应用前景。附图说 ...
【技术保护点】
一种视觉机器人焊锡设备,包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台,其特征在于:上平台上设置有横向履带,横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带,纵向履带设置在纵向气缸左侧,纵向气缸下部连接有纵向电机,纵向电机下部连接有焊接头,横向履带前部设置有横向电机,横向履带右端设置有上挡板和侧柱,上挡板垂直固定连接侧柱,工作台电机和工作台履带设置在侧柱右侧,工作台电机连接工作台履带,工作台设置在上平台下部,工作台前表面设置有操作台。
【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人焊锡设备,包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台,其特征在于:上平台上设置有横向履带,横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带,纵向履带设置在纵向气缸左侧,纵向气缸下部连接有纵向电机,纵向电机下部连接有焊接头,横向履带前部设置有横向电机,横向履带右端设置有上挡板和侧柱,上挡板垂直固定连接侧柱,工作台电机和工作台履带设置在侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:安代春,
申请(专利权)人:深圳市斯普雷博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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