智能嵌件注塑机器人系统技术方案
Intelligent embedded injection molding robot system
The invention discloses an intelligent insert molding robot system, including: the robot, the robot is arranged in the central control system, the central control system is respectively connected with the camera system, positioning system and the operating system is electrically connected to the operating system by the first workpiece gripper group and the second group constitutes the starting point of workpiece. The structure of robot by setting high intelligent central control system, operating system, camera system and positioning system, the intelligent robot can according to the position of mobile robot to the starting point of the workpiece position, and to be self injection products into the injection molding machine, since the line of the injection finished product out, complete liberation of the manual operation, and error low rate.
【技术实现步骤摘要】
智能嵌件注塑机器人系统
本专利技术涉及嵌件注塑机器人
，特别地，涉及智能嵌件注塑机器人系统。
技术介绍
智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时也代表了高新技术的发展前沿，随着众多核心技术的发展，机器人的使用越来越广泛，在嵌件注塑加工过程中，需要不断地将待注塑产品放入注塑机的注塑工位中，不断地从注塑机中取出注塑完成的产品，采用人工作业不但效率低下，现有的注塑机器人不能够完全取代人工操作，而且误差率较高。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种智能嵌件注塑机器人系统，以解决现有技术中，塑机器人不能够完全取代人工操作，作业误差率较高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能嵌件注塑机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体内设置中央控制系统，所述中央控制系统分别与摄像系统、定位系统和操作系统电连接，所述操作系统由第一工件抓手组和第二工件抓手组构成。进一步地，所述摄像系统由两个摄像机构成。进一步地，所述第一工件抓手组由至少两个工件抓手构成。进一步地，所述第二工件抓手组由至少两个工件抓手构成。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的智能嵌件注塑机器人系统，该结构通过设置机器人高智能的中央控制系统、操作系统、摄像系统以及定位系统，使得智能注塑机器人能够根据工件位置自行移动机器人工件抓手的位置，并自行把待注塑产品放入注塑机，自行把注塑完成的产品取出，彻底解放了人工作业，而且误差率较低。附图说明下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对...
【技术保护点】
一种智能嵌件注塑机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体（1），所述机器人本体（1）内设置中央控制系统（2），所述中央控制系统（2）分别与摄像系统（3）、定位系统（4）和操作系统（5）电连接，所述操作系统（5）由第一工件抓手组（6）和第二工件抓手组（7）构成。
【技术特征摘要】
1.一种智能嵌件注塑机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体（1），所述机器人本体（1）内设置中央控制系统（2），所述中央控制系统（2）分别与摄像系统（3）、定位系统（4）和操作系统（5）电连接，所述操作系统（5）由第一工件抓手组（6）和第二工件抓手组（7）构成。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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