一种密绕式数控网围栏编织机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密绕式数控网围栏编织机,包括数控系统，打结丝送丝机构，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构，打结丝缠绕经线机构，经丝分丝、送丝、推丝机构，拉网机构，卷网机构；上述执行机构将V型打结丝分别与经丝和纬丝缠绕，实现三丝组合；本实用新型专利技术的优点是：每一个动作通过可编程控制器完成，能够实现智能化，机器运转稳定；密绕式打结工艺可制作出力学更加合理的打结扣；拉网机构将编织好的围栏网通过对应同步运行的横杠夹紧，同步拉网，使网面平整。

Close winding type CNC net fence braiding machine

The utility model discloses a winding type CNC fence weaving machines, including CNC system, tie wire feeder, tie wire bending mechanism, tie wire cutting mechanism, tie wire doffing mechanism, tie wire winding weft, tie wire winding warp mechanism, warp wire, wire, wire pushing net net volume mechanism, mechanism, mechanism; the actuator type V tie wire are respectively wound with warp yarns and weft yarns, three wire combined; the utility model has the advantages that the programmable controller is completed by every action, to realize intelligent, stable operation of the machine; close wound knot process can produce a more reasonable mechanical knot buckle; synchronous net hauling mechanism will weave a good fence through the bars corresponding to the synchronous operation, the clamping, smooth surface.

【技术实现步骤摘要】
一种密绕式数控网围栏编织机
本技术涉及金属丝、网围栏机械
，具体涉及一种密绕式数控网围栏编织机。
技术介绍
金属网围栏常用于界围隔离或区域划分、区域保护。广泛用于工业、农业、畜牧业、林业、高速公路、铁路、国防、机场、港口、市政护栏、绿化、草原、果园等各种场地的隔离与防护。(以下围栏说明词汇采用JB/T9705-2010的解释)。随着国家对编结网围栏新标准的出台(JB/T7138-2010)，现有的围栏编织机很难达到新标准的要求，现有的网围栏编织机有：环扣式围栏编织机和经线缠绕纬线式网围栏编织机，环扣式编织机因为工作效率低、生产出的网围栏质量一般，已经被市场淘汰；缠绕纬线式网围栏编织机存在以下缺点：采用经丝缠绕纬丝的缠绕方式，缠绕机构的纬丝无法使用含碳量高的钢性材质丝，由于经线使用高碳丝在缠绕经丝时容易断裂，所以只能采用低碳材质的经丝，打结不牢固，抗拉强度低，容易串动，整张网容易弯折变形，使用一段时间后，牲畜容易从围栏网格中跑出；拉网机构拉出来的围栏网面不平整，使用寿命短；以上等原因造成外观丑陋、很少用于机场、公路、铁路市政等高档场所，严重影响本产品的使用量；编织机的耗能大,噪音高；工人操作中，常需要停下来检查网面是否平整，打结是否牢固，工作效率低；非专业人员无法操作，没有实现智能化。因此，本技术研发出一种工作效率高、无需人员看管、编织出的网围栏更加结实耐用、外观漂亮的数控智能密绕式围栏编织机来填补市场空白，编织出来的网围栏达到并超过了JB/T7138-2010标准的规定。
技术实现思路
本技术提供一种密绕式数控网围栏编织机，该网围栏编织机采用人机界面的数控系统、输入数字控制拧丝圈数、网格大小、卷捆松紧等可变量参数，能够实现网围栏的自动编织；可使用高碳钢丝的经丝、纬丝进行编织,使用高碳钢丝提高网的整体抗拉强度；无丝传感组件监视机器运行，无需人员看管；编织出的网围栏由于使用高碳钢丝且单独的打结丝先缠绕经丝再缠绕纬丝的密绕式打结机构使网片更加结实耐用,经纬线不串动；同步的拉网机构、保证网面平整、漂亮。为了达到上述目的本技术的技术方案如下：一种密绕式数控网围栏编织机,包括机架，数控系统，气动系统，纬丝、打结丝开卷机构，打结丝校直辊组，打结丝送丝机构，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构，打结丝缠绕经丝机构，经丝分丝、送丝、推丝机构，拉网机构，卷网机构；所述打结丝折弯机构包括折弯固定横杠、齿轮、齿条、折弯气缸、折弯头、折弯轴，折弯轴安装在折弯固定横杠上，折弯轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接折弯气缸，所述折弯头用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，折弯轴上设有偏心孔，落丝杆穿过偏心孔与折弯槽下方的凸起形成一个滑动副，通过折弯气缸推动齿条带动折弯轴上的齿轮旋转，折弯轴旋转带动折弯头旋转把打结丝折成V型；所述打结丝落丝机构包括落丝气缸、落丝横梁，落丝横杠,平衡轴，落丝杆，打结丝折弯机构上方设有落丝横杠、平衡轴，落丝杆与落丝横杠连接并穿过折弯轴上的偏心孔，落丝横杠与平衡轴齿条连接，平衡轴齿轮安装在平衡轴的两端，平衡轴齿条与平衡轴齿轮啮合，落丝气缸的伸缩运动通过平衡轴把落丝杆形成一个上下运动副，落丝杆与折弯头配合形成封闭、开合区域；所述打结丝缠绕经丝机构由打结丝缠绕经丝电机、经丝打结轴、打结轴瓦盒座、打结轴瓦盒座支撑横梁、从动齿轮、主动轴、主动过轴、挡纬丝弹簧、经丝滑落杆、打结轴回退定位挡块组成，打结丝缠绕经丝机构安装在落丝机构正下方且倾斜设置，打结轴瓦盒座依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁上，各经丝打结轴安装在相对应的瓦盒座上，打结丝缠绕经丝电机通过链条带动主动轴，主动轴通过传动链条带动安装在瓦盒上的主动过轴，主动过轴安装齿轮，经丝打结轴安装带有开口的齿轮，主动过轴齿轮通过从动齿轮与打结轴齿轮相互啮合形成一个打结旋转副,打结轴设有横向凹槽和竖向凹槽，打结轴轴头端面上有缠绕头；所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机、传动比链轮、空心缠绕轴总成、链条、链条顶板、纬丝打结缠绕轴固定横梁，所述空心缠绕轴总成的纬丝打结缠绕轴一端安装缠绕头、另一端安装缠绕轴链轮，所述纬丝打结缠绕轴固定横梁倾斜设置,所述空心缠绕轴总成与经丝打结轴对应90度设置，所有缠绕轴通过一条链条传动，链条的工作面与链轮啮合，对应工作面设链条顶板，所述链条顶板的凸起部分对应链条凹槽；所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴和拉网下轴、同步齿轮、拉网电机、拉网滑轨、拉网滑块、拉网横梁、四条同步运行的拉网链条组成，拉网横梁安装拉网滑块，拉网机架安装拉网滑轨，所述拉网滑轨两两相对、平行设置，拉网滑块与拉网滑轨相配合，拉网上轴和拉网下轴上下设置，轴的两端各安装链轮，所述链轮对应设置，拉网链条各连接于上下链轮上，两条拉网链条连接拉网横梁两端，拉网横梁连接在拉网链条上，所述拉网横梁的一侧安装锯齿片，另一侧设有突出的压丝横杆，通过突出的压丝横杆和锯齿片夹持网围栏丝拉网，拉网轴连接拉网电机。进一步，所述数控系统包括PLC、人机界面，经线分丝、送丝、推丝信号处理模块，打结V型丝落丝信号处理模块、打结丝送丝信号处理模块，打结丝折弯信号处理模块、打结丝切断信号处理模块，打结丝折弯回退信号处理模块，打结丝缠绕经丝信号处理模块，打结丝缠绕纬丝信号处理模块，拉网控制模块，卷团控制模块；所述经线分丝、送丝、推丝信号处理模块用于控制经丝分丝、送丝、推丝电机运转将经丝分丝、送丝、推丝,打结V型丝落丝信号处理模块用于控制打结丝落丝气缸；所述打结丝送丝信号处理模块用于控制打结丝送丝电机运转；打结丝折弯信号处理模块用于控制折弯气缸；所述打结丝切断信号处理模块用于控制打结丝切断气缸；打结丝折弯回退信号处理模块用于控制打结丝回退气缸；所述打结丝缠绕经丝信号处理模块用于控制打结丝缠绕经丝电机运转；所述打结丝缠绕纬丝信号处理模块用于控制打结丝缠绕纬丝电机运转；打结丝缠绕经线轴回退信号处理模块用于控制打结丝缠绕经线电机反转；拉网控制模块用于控制拉网电机运转；卷团控制模块用于控制卷团电机运转。进一步，该编织机还包括无丝传感组件反馈系统，无丝传感组件反馈系统包括纬线对应的光电开关、经线对应光电开关、打结丝金属感应开关,无丝采集处理模块，无丝采集处理模块将信号处理后分成3个信号即：经丝信号、纬丝信号、打结丝信号，无丝传感组件反馈系统如检测到缺丝会将信号反馈给数控系统，数控系统处理后、本机将自动停机，人机界面相应提示哪条丝缺丝。进一步，该编织机还包括纬线打结线过紧自停机构，所述纬线打结线过紧自停机构包括与纬丝、打结丝对应的拉簧，拉簧上方与机架固定，拉簧下方与穿打结丝、纬丝的O型吊环连接，O型吊环下方安装自停横梁，自停横梁连接压力开关。进一步，所述打结丝送丝机构包括打结丝送丝电机、送丝轴、送丝杠、前进逆止器、止退逆止器，打结丝送丝电机用链条连接曲柄轮，曲柄轮连接球头连杆、球头连杆连接安装在送丝轴上的摆臂，送丝轴安装至少两个送丝摆臂，送丝摆臂由球头连接杆连接送丝杠，送丝杠安装至少两个对应纬丝位置的前进逆止器，前进逆止器中间穿有打结丝，前进逆止器向前运动推动整组打结丝送丝，前进逆止器回退运动由于止退逆止器的作用打结丝不动、前进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密绕式数控网围栏编织机,包括机架，数控系统，气动系统，纬丝、打结丝开卷机构，打结丝校直辊组(30)，打结丝送丝机构(9)，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构(15)，打结丝缠绕经丝机构(15)，经丝分丝、送丝、推丝机构(2)，拉网机构(5)，卷网机构(10)，其特征在于：所述打结丝折弯机构包括折弯固定横杠(44)、齿轮、齿条(45)、折弯气缸(17)、折弯头(18)、折弯轴(46)，折弯轴(46)安装在折弯固定横杠(44)上，折弯轴(46)上安装齿轮，齿轮与齿条(45)啮合，齿条(45)连接折弯气缸(17)，所述折弯头(18)用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头(18)由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，通过折弯气缸(17)推动齿条(45)带动折弯轴(46)上的齿轮旋转，折弯轴(46)旋转带动折弯头(18)旋转把打结丝折成V型；所述打结丝落丝机构包括落丝气缸(21)、落丝横梁(59)，平衡轴(47)，落丝杆(50)，打结丝折弯机构上方设有落丝横杠(51)、平衡轴(47)，落丝杆(50)与落丝横杠(51)连接并穿过折弯轴(46)的偏心孔，落丝横杠(51)与平衡轴齿条(48)连接，平衡轴齿轮(49)安装在平衡轴(47)的两端，平衡轴齿条(48)与平衡轴齿轮(49)啮合，落丝气缸(21)的伸缩运动通过平衡轴(47)把落丝杆(50)形成一个上下运动副，落丝杆(50)与折弯槽下方的凸起配合形成封闭、开合区域(56)；所述打结丝缠绕经丝机构由打结丝缠绕经丝电机(14)、经丝打结轴(65)、打结轴瓦盒座(69)、打结轴瓦盒座支撑横梁(62)、从动齿轮、主动轴(71)、主动过轴(70)、挡纬丝弹簧(68)、经丝滑落杆(66)、打结轴回退定位挡块组成，打结丝缠绕经丝机构安装在落丝机构正下方且倾斜设置，打结轴瓦盒座(69)依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁(62)上，各经丝打结轴(65)安装在相对应的瓦盒座上，打结丝缠绕经丝电机(14)通过链条带动主动轴(71)，主动轴(71)通过传动链条(61)带动安装在瓦盒上的主动过轴(70)，主动过轴(70)安装主动过轴齿轮(63)，经丝打结轴(65)安装带有开口的打结轴齿轮(64)，主动过轴齿轮(63)通过从动齿轮与打结轴齿轮(64)相互啮合形成一个打结旋转副，打结轴设有横向凹槽F和竖向凹槽G，经丝打结轴轴头端面上有缠绕头；所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机(32)、传动比链轮(79)、空心缠绕轴总成(77)、链条、链条顶板、纬丝打结缠绕轴固定横梁(72)，所述空心缠绕轴总成(77)的纬丝打结缠绕轴(73)一端安装缠绕头、另一端安装缠绕轴链轮(74)，所述纬丝打结缠绕轴固定横梁倾斜设置，所述空心缠绕轴总成(77)与经丝打结轴(65)对应90度设置，所有缠绕轴通过一条链条传动，链条的工作面与链轮啮合，对应工作面设链条顶板，所述链条顶板的凸起部分(83)对应链条凹槽(84)；所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴(96)和拉网下轴(92)、同步齿轮(97)、拉网电机(23)、拉网滑轨(91)、拉网滑块(93)、拉网横梁(95)、四条同步运行的拉网链条(94)，拉网横梁(95)安装拉网滑块(93)，拉网机架(90)安装拉网滑轨(91)，所述拉网滑轨(91)两两相对、平行设置，拉网滑块(93)与拉网滑轨(91)相配合，拉网上轴(96)和拉网下轴(92)上下设置，轴的两端各安装链轮，所述链轮对应设置，拉网链条(94)各连接于上下链轮上，两条拉网链条连接拉网横梁(95)两端，拉网横梁(95)连接在拉网链条(94)上，所述拉网横梁(95)的一侧安装锯齿片(100)，另一侧设有突出的压丝横杆(99)，通过突出的压丝横杆(99)和锯齿片(100)夹持网围栏丝拉网，拉网轴连接拉网电机(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种密绕式数控网围栏编织机,包括机架，数控系统，气动系统，纬丝、打结丝开卷机构，打结丝校直辊组(30)，打结丝送丝机构(9)，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构(15)，打结丝缠绕经丝机构(15)，经丝分丝、送丝、推丝机构(2)，拉网机构(5)，卷网机构(10)，其特征在于：所述打结丝折弯机构包括折弯固定横杠(44)、齿轮、齿条(45)、折弯气缸(17)、折弯头(18)、折弯轴(46)，折弯轴(46)安装在折弯固定横杠(44)上，折弯轴(46)上安装齿轮，齿轮与齿条(45)啮合，齿条(45)连接折弯气缸(17)，所述折弯头(18)用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头(18)由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，通过折弯气缸(17)推动齿条(45)带动折弯轴(46)上的齿轮旋转，折弯轴(46)旋转带动折弯头(18)旋转把打结丝折成V型；所述打结丝落丝机构包括落丝气缸(21)、落丝横梁(59)，平衡轴(47)，落丝杆(50)，打结丝折弯机构上方设有落丝横杠(51)、平衡轴(47)，落丝杆(50)与落丝横杠(51)连接并穿过折弯轴(46)的偏心孔，落丝横杠(51)与平衡轴齿条(48)连接，平衡轴齿轮(49)安装在平衡轴(47)的两端，平衡轴齿条(48)与平衡轴齿轮(49)啮合，落丝气缸(21)的伸缩运动通过平衡轴(47)把落丝杆(50)形成一个上下运动副，落丝杆(50)与折弯槽下方的凸起配合形成封闭、开合区域(56)；所述打结丝缠绕经丝机构由打结丝缠绕经丝电机(14)、经丝打结轴(65)、打结轴瓦盒座(69)、打结轴瓦盒座支撑横梁(62)、从动齿轮、主动轴(71)、主动过轴(70)、挡纬丝弹簧(68)、经丝滑落杆(66)、打结轴回退定位挡块组成，打结丝缠绕经丝机构安装在落丝机构正下方且倾斜设置，打结轴瓦盒座(69)依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁(62)上，各经丝打结轴(65)安装在相对应的瓦盒座上，打结丝缠绕经丝电机(14)通过链条带动主动轴(71)，主动轴(71)通过传动链条(61)带动安装在瓦盒上的主动过轴(70)，主动过轴(70)安装主动过轴齿轮(63)，经丝打结轴(65)安装带有开口的打结轴齿轮(64)，主动过轴齿轮(63)通过从动齿轮与打结轴齿轮(64)相互啮合形成一个打结旋转副，打结轴设有横向凹槽F和竖向凹槽G，经丝打结轴轴头端面上有缠绕头；所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机(32)、传动比链轮(79)、空心缠绕轴总成(77)、链条、链条顶板、纬丝打结缠绕轴固定横梁(72)，所述空心缠绕轴总成(77)的纬丝打结缠绕轴(73)一端安装缠绕头、另一端安装缠绕轴链轮(74)，所述纬丝打结缠绕轴固定横梁倾斜设置，所述空心缠绕轴总成(77)与经丝打结轴(65)对应90度设置，所有缠绕轴通过一条链条传动，链条的工作面与链轮啮合，对应工作面设链条顶板，所述链条顶板的凸起部分(83)对应链条凹槽(84)；所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴(96)和拉网下轴(92)、同步齿轮(97)、拉网电机(23)、拉网滑轨(91)、拉网滑块(93)、拉网横梁(95)、四条同步运行的拉网链条(94)，拉网横梁(95)安装拉网滑块(93)，拉网机架(90)安装拉网滑轨(91)，所述拉网滑轨(91)两两相对、平行设置，拉网滑块(93)与拉网滑轨(91)相配合，拉网上轴(96)和拉网下轴(92)上下设置，轴的两端各安装链轮，所述链轮对应设置，拉网链条(94)各连接于上下链轮上，两条拉网链条连接拉网横梁(95)两端，拉网横梁(95)连接在拉网链条(94)上，所述拉网横梁(95)的一侧安装锯齿片(100)，另一侧设有突出的压丝横杆(99)，通过突出的压丝横杆(99)和锯齿片(100)夹持网围栏丝拉网，拉网轴连接拉网电机(23)。2.根据权利要求1所述的密绕式数控网围栏编织机，其特征在于：所述数控系统包括PLC、人机界面，经线分丝、送丝、推丝信号处理模块，打结V型丝落丝信号处理模块、打结丝送丝信号处理模块，打结丝折弯信号处理模块、打结丝切断信号处理模块，打结丝折弯回退信号处理模块，打结丝缠绕经丝信号处理模块，打结丝缠绕纬丝信号处理模块，打结丝缠绕经线轴回退信号处理模块，拉网控制模块，卷团控制模块；所述经线分丝、送丝、推丝信号处理模块用于控制经丝分丝、送丝、推丝电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柱子，
申请(专利权)人：王柱子，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15