一种自动跟踪式无间断冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动跟踪式无间断冲孔装置，包括编码器、传动系统、液压系统、控制系统和冲孔机构，编码器、传动系统和液压系统均与控制系统连接，液压系统与冲孔机构连接，冲孔机构与传动系统连接，冲孔机构设在输送轨道上。本实用新型专利技术可以实现不停机冲孔，自动化程度高，劳动强度低，避免了不同工序之间的搬运、定位等复杂过程，孔间距可由控制系统在一定范围内数字化调节，产品质量一致性好，生产效率显著提高，适合大批量规模化生产；采用数字编码器，可以精确监测进入冲孔机构前板材的运行速率，有效避免设备的停止和卡顿；采用滚珠丝杠传动机构，可以有效提高冲孔机构与进料板材的同步性，确保孔间距的精度和一致性。

Automatic tracking type uninterrupted punching device

The utility model discloses an automatic tracking type continuous punching device, including encoder, transmission system, hydraulic system, control system and punching mechanism, encoder, drive system and hydraulic system are connected with the control system, the hydraulic system is connected with the punching mechanism, a punching mechanism connected with the transmission system, the punching mechanism is arranged on the conveying track. The utility model can realize non-stop punching, high degree of automation, low labor intensity, and avoids the complicated process between different processes for handling, location, hole spacing can be controlled by the system in a certain range of digital regulation, product quality and good consistency, high production efficiency, suitable for mass production; using digital encoder you can run, rate of accurate monitoring into the material before punching mechanism, effectively avoid the equipment stops and Caton; using the ball screw transmission mechanism, can effectively improve the synchronization of the punching mechanism and feed plate, ensure the accuracy and consistency of the hole spacing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪式无间断冲孔装置
本技术涉及冷弯型钢冲孔加工装置，具体来说涉及一种自动跟踪式无间断冲孔装置。
技术介绍
冲孔冷弯型钢是冷弯型钢产品基于市场需求发展起来的新兴产品，自身带有若干圆形、椭圆形或矩形装配孔，可以用螺栓装配成预定的结构件，大幅减少结构件的装配工作量。常见冲孔冷弯型钢的加工方法包括独立工序冲孔、间歇式停机冲孔和点断式冲孔三种，其中的点断式冲孔一般只能用于单孔（或纵向对称双孔）、小尺寸、薄板冷弯型钢产品的加工。对于较为复杂的多孔冷弯型钢产品的加工，独立工序冲孔是将冲孔工序与冷弯成型、辊弯、裁剪等工序完全分开，在适当的加工流程节点由独立的冲孔设备完成，效率极低，批生产的质量一致性很难保证。间歇式停机冲孔虽然将冲孔工序与其他加工工序组合在一起，形成流水线式的生产线，但冲孔加工仍然是在待冲产品处于静止状态下完成的，冲孔工序与其他工序之间没有形成同步，是制约整个生产线工作效率的核心因素。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的缺点，提供一种自动跟踪式无间断冲孔装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动跟踪式无间断冲孔装置，包括编码器、传动系统、液压系统、控制系统和冲孔机构，编码器、传动系统和液压系统均与控制系统连接，液压系统与冲孔机构连接，冲孔机构与传动系统连接，冲孔机构设在输送轨道上。所述冲孔机构包括上机架、下机架、液压缸、上模板和下模板，上机架和下机架之间通过4根导向柱连接，上机架上端设有2个液压缸，2个液压缸均与液压系统连接，2个液压缸的活塞杆连接安装板，安装板上设有一排冲头，上模板和下模板上设有与冲头相对应的通孔，冲头下端穿在上模板的通孔内，安装板与上模板之间设有多个复位弹簧，安装板和上模板通过导向套套在导向柱上，下模板固定在下机架上。所述上模板和下模板组成的冲孔模具内腔与板材形状相匹配。所述下机架底部两侧设有凹槽，凹槽与输送轨道的导轨配合连接。所述传动系统包括电机和滚珠丝杠，电机连接在滚珠丝杠一端，滚珠丝杠设在输送轨道中间。所述下机架通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接。所述控制系统为PLC触摸式控制系统。所述编码器为直线测量编码器。本技术的自动跟踪式无间断冲孔装置可以实现不停机冲孔，自动化程度高，劳动强度低，避免了不同工序之间的搬运、定位等复杂过程，孔间距可由控制系统在一定范围内数字化调节，产品质量一致性好，生产效率显著提高，适合大批量规模化生产；采用数字编码器，可以精确监测进入冲孔机构前板材的运行速率，有效避免设备的停止和卡顿；采用滚珠丝杠传动机构，可以有效提高冲孔机构与进料板材的同步性，确保孔间距的精度和一致性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图（去除控制系统和液压系统）。图3是冲孔机构的结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种自动跟踪式无间断冲孔装置，包括编码器2、传动系统3、液压系统4、控制系统5和冲孔机构6，编码器2、传动系统3和液压系统4均与控制系统5连接，液压系统4与冲孔机构6连接，冲孔机构6与传动系统3连接，冲孔机构6设在输送轨道7上。其中，冲孔机构6包括上机架9、下机架19、液压缸8、上模板16和下模板15，下机架19底部两侧设有凹槽，凹槽与输送轨道7的导轨配合连接，冲孔机构6能够沿着输送轨道7的导轨滑动，上机架9和下机架19之间通过4根导向柱18连接，上机架9上端设有2个液压缸8，2个液压缸8均与液压系统4连接，2个液压缸8的活塞杆连接安装板10，安装板10上设有一排冲头13，上模板16和下模板15上设有与冲头13相对应的通孔，冲头13下端穿在上模板16的通孔内，安装板10与上模板16之间设有多个复位弹簧14，安装板10和上模板16通过导向套17套在导向柱18上，安装板10和上模板16能够沿着导向柱18上下运动，下模板15固定在下机架19上，上模板16和下模板15组成的冲孔模具内腔与板材1形状相匹配；传动系统3包括电机11和滚珠丝杠12，电机11连接在滚珠丝杠12一端，滚珠丝杠12设在输送轨道7中间，下机架19通过丝杠螺母与滚珠丝杠12连接。编码器2为直线测量编码器，通过与板材1实时接触采集板材实际前进速率，将数据传递给控制系统5；控制系统5为PLC触摸式控制系统，进行数据处理和编程转换，并将指令发送给传动系统3和液压系统4，液压系统4首先接收到指令控制液压缸8动作，液压缸8通过活塞杆驱动安装板10向下运动，从而带动上模板16向下运动，上模板16和下模板15合模，夹紧板材1；随后传动系统3接收到指令，电机11开始转动，电机11带动滚珠丝杠12转动，从而驱动冲孔机构6以与板材1相同的速率朝相同方向运动，同时安装板10继续向下运动，冲头13对板材1进行冲孔；冲孔完成后，液压缸8泄压，安装板10在复位弹簧14的作用下向上运动，从而带动冲头13和上模板16向上运动，松开板材1，然后控制系统5控制电机11反转，冲孔机构6回到原始位置，继续对下一轮板材1进行冲孔，从而依次完成合模夹持板材1、水平运动过程中的冲孔、开模松开板材1的动作。当需要冲多排孔时，在第一排冲孔完成后，松开板材1，控制系统5控制电机11反转，冲孔机构6回退到指定位置，液压缸8动作，上模板16和下模板15合模，夹紧板材1，随后电机11正转，冲孔机构6以与板材1相同的速率朝相同方向运动，冲头13向下运动对板材1冲孔，两排冲孔之间的间距由控制系统5控制调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟踪式无间断冲孔装置，其特征在于：包括编码器、传动系统、液压系统、控制系统和冲孔机构，编码器、传动系统和液压系统均与控制系统连接，液压系统与冲孔机构连接，冲孔机构与传动系统连接，冲孔机构设在输送轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪式无间断冲孔装置，其特征在于：包括编码器、传动系统、液压系统、控制系统和冲孔机构，编码器、传动系统和液压系统均与控制系统连接，液压系统与冲孔机构连接，冲孔机构与传动系统连接，冲孔机构设在输送轨道上。2.根据权利要求1所述的自动跟踪式无间断冲孔装置，其特征在于：所述冲孔机构包括上机架、下机架、液压缸、上模板和下模板，上机架和下机架之间通过4根导向柱连接，上机架上端设有2个液压缸，2个液压缸均与液压系统连接，2个液压缸的活塞杆连接安装板，安装板上设有一排冲头，上模板和下模板上设有与冲头相对应的通孔，冲头下端穿在上模板的通孔内，安装板与上模板之间设有多个复位弹簧，安装板和上模板通过导向套套在导向柱上，下模板固定在下机架上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，李智，张永，刘鹏，杨中桂，张育超，王涛，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41