The present invention relates to a mechanical hand for a building, which comprises a base, a stepping motor, harmonic drive reducer, the first rotary body, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, second arm base, L shaped mounting seat and a sucker; the stepping motor is arranged on the base, the stepper motor with harmonic drive reducer and rotary connection. Rolling matching is formed between the rotating body and the base, the first hydraulic cylinder is vertically arranged on the rotary body, the push rod hydraulic cylinder of the upper end of the first connecting arm base, second horizontal hydraulic cylinder is fixedly arranged on the arm base, a push rod second hydraulic cylinder is connected with the L shaped mounting vertical edge part is fixedly arranged on the suction side installation of L cross a part of the. The manipulator can realize the sucker in vertical and horizontal move, can achieve the ceiling to be installed on one side of the glass top shed to be installed on the beam transport, avoid artificial roof transport, ensure the safety of the workers, but also improve the transportation safety.
【技术实现步骤摘要】
建筑用机械手
本专利技术涉及一种建筑用机械手。
技术介绍
在建筑施工中,在玻璃吊顶安装时,需要大量的输送玻璃对顶棚进行密封安装,以往顶棚安装玻璃时依靠人工搬运输送玻璃,比较危险,因为,顶棚的顶端结构比较复杂,工人行走本身就比较困难,如果再依靠人工搬运玻璃会提高危险系数。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种建筑用机械手,解决以往建筑中玻璃输送不便的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种建筑用机械手,包括基座、步进电机、谐波传动减速器、回转体、第一液压缸、手臂底座、第二液压缸、L形安装座以及吸盘;所述步进电机设置在基座上,所述步进电机经谐波传动减速器与回转体连接,所述回转体与基座之间形成滚动配合,所述第一液压缸竖向设置在回转体上,所述第一液压缸的推杆上端连接手臂底座,所述第二液压缸水平固定设置在手臂底座上,所述第二液压缸的推杆连接L形安装座的竖边部分,所述吸盘固定设置在L形安装座的横边部分。进一步的,所述第一液压缸和手臂底座之间设置有用于保持手臂底座稳定性的竖向支撑机构,所述竖向支撑机构包括底部转盘以及上下导向杆,所述底部转盘固定设置在第一液压缸上,所述上下导向杆的下端与底部转盘固定连接,所述上下导向杆的上端穿过手臂底座并与手臂底座之间形成滑动配合。进一步的,所述L形安装座与手臂底座之间设置有用于保持L形安装座水平移动稳定性的水平支撑机构,所述水平支撑机构包括前支座、后支座、前后导向杆,所述前支座、后支座分别固定设置在手臂底座上,所述前后导向杆的前端与L形安装座固定连接,所述前后导向杆的后端依次穿过前支座、后支 ...
【技术保护点】
一种建筑用机械手,其特征是,包括基座(1)、步进电机(2)、谐波传动减速器(3)、回转体(4)、第一液压缸(6)、手臂底座(7)、第二液压缸(8)、L形安装座(9)以及吸盘(10);所述步进电机(2)设置在基座(1)上,所述步进电机(2)经谐波传动减速器(3)与回转体(4)连接,所述回转体(4)与基座(1)之间形成滚动配合,所述第一液压缸(6)竖向设置在回转体(4)上,所述第一液压缸(6)的推杆上端连接手臂底座(7),所述第二液压缸(8)水平固定设置在手臂底座(7)上,所述第二液压缸(8)的推杆连接L形安装座(9)的竖边部分,所述吸盘(10)固定设置在L形安装座(9)的横边部分。
【技术特征摘要】
1.一种建筑用机械手,其特征是,包括基座(1)、步进电机(2)、谐波传动减速器(3)、回转体(4)、第一液压缸(6)、手臂底座(7)、第二液压缸(8)、L形安装座(9)以及吸盘(10);所述步进电机(2)设置在基座(1)上,所述步进电机(2)经谐波传动减速器(3)与回转体(4)连接,所述回转体(4)与基座(1)之间形成滚动配合,所述第一液压缸(6)竖向设置在回转体(4)上,所述第一液压缸(6)的推杆上端连接手臂底座(7),所述第二液压缸(8)水平固定设置在手臂底座(7)上,所述第二液压缸(8)的推杆连接L形安装座(9)的竖边部分,所述吸盘(10)固定设置在L形安装座(9)的横边部分。2.根据权利要求1所述的建筑用机械手,其特征是,所述第一液压缸(6)和手臂底座(7)之间设置有用于保持手臂底座(7)稳定性的竖向支撑机构,所述竖向支撑机构包括底部转盘(11...
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