The utility model relates to a manipulator control system, belonging to the field of electricity, in particular to an improvement of a manipulator control system. The invention provides a manipulator control system with high efficiency and simple operation. The invention includes a 89C51 microcontroller, which is characterized in that: 9, 18, 19 connected with the clock circuit of 89C51 microcontroller, 11, 12 pin MAX232 chip, MAX232 chip, 13, 15, 16 pin is connected with the display, the MAX232 chip 1, 2 port connection capacitor C1 end 5, 6 pin 89C51 chip 32-38; the pin is connected with a power driving module; the power drive module includes DAC0832 chip, DAC0832 chip 11, 12 pin skull power amplifier circuit is connected with the output port; DAC0832 chip 17, 18, 19, 20 pin is connected with a power supply terminal.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手控制系统
本专利技术属于电学领域,具体的是涉及一种机械手控制系统的改进。
技术介绍
近年来机器人技术飞速发展.我国机械手方面的应用主要集中在机床的加工、焊接、铸造、锻造等机械加工领域,而在工程机械领域,机械手的数量、品种以及性能等方面还跟不上工业生产的发展要求.因此机械手在我国工程机械领域的扩展和应用迫在眉睫。目前,建筑施工机械手中的一个重要类别就是大型的地下埋设管道施工机械手。管道施工机械手起源于美国北卡罗来纳州立大学建筑自动化与机器人实验室,该实验室在2000年以前就研究开发出第一代大型混凝土管道施工机械手。近几十年来我国对管道施工机械手的研究也有了一些显著的成果,例如对管道工机械手加持对接以及定位装置的研究,采用激光定位技术实现管道施工中对管道的对接安装操作。目前对管道施工机械手的结构与定位、参数优化、路径规划等问题研究不少,而基于PLC的机械手自动化控制系统研究还很欠缺。现在需要一种可提高管道机械手的自动化程度,填补我国在管道施工机械手研究方面的技术以及学术空白,又能提高生产效率,解决实际工程问题的机械手控制系统。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题,提供一种效率高且操作简单的一种机械手控制系统。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案,本专利技术包括89C51单片机,其特征在于:89C51单片机的9、18、19连接时钟电路,11、12引脚连接MAX232芯片,MAX232芯片的13、15、16引脚连接显示器,MAX232芯片的1、2端口连接电容C1一端,5、6引脚连接;89C51芯片的32-38引脚连接功率驱动模块;功率驱动模块包括 ...
【技术保护点】
一种机械手控制系统,包括89C51单片机,其特征在于:89C51单片机的9、18、19连接时钟电路,11、12引脚连接MAX232芯片,MAX232芯片的13、15、16引脚连接显示器,MAX232芯片的1、2端口连接电容C1一端,5、6引脚连接;89C51芯片的32‑38引脚连接功率驱动模块;功率驱动模块包括DAC0832芯片,DAC0832芯片的11、12引脚头盖骨功放电路连接输出端口;DAC0832芯片的17、18、19、20引脚连接电源端。
【技术特征摘要】
1.一种机械手控制系统,包括89C51单片机,其特征在于:89C51单片机的9、18、19连接时钟电路,11、12引脚连接MAX232芯片,MAX232芯片的13、15、16引脚连接显示器,MAX232芯片的1、2端口连接电容C1一端,5、6引脚连接;89C51芯片的32-38引脚连接功率驱动模块;功率驱动模块包括DAC0832芯片,DAC0832芯片的11、12引脚头盖骨功放电...
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