The invention discloses a robot, in particular to a bionic intelligent robot for infant education. The robot comprises a head, torso, arms, legs and chassis, which is characterized in that the configuration of the robot head parts of the installation of power display indicating device and a low battery alarm device, the installation of the liquid crystal display panel for facial facial expressions; the chest and neck trunk connection setup a depth camera, the base and the cone the structure and morphology of lower limbs and trunk parts are respectively provided with obstacle avoidance sensors; the head of the ear is provided with a sound collector to collect the external sound. The invention has the advantages that not only has the basic information input, self navigation and obstacle avoidance, human-computer interaction, intelligent housekeeper and other functions, but also has the security guard, and children's education can help communication platform to realize remote communication and control and robot, make it become the domestic service industry has more use value of the bionic robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于幼童教育的仿生智能型机器人
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种用于幼童教育的仿生智能机器人。
技术介绍
目前大量的机器人设备已进入家庭服务领域,如勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表。随着网络通信技术和AI技术的进步,各种各样的家用机器人被用于家政服务。按照应用范围和用途的不同,家用机器人有不同类型,可分为:电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人等等。面对如此广泛的家庭家政需求,随着网络信息化管理的发展,针对于家庭儿童成长过程需要一种适用于幼童教育仿生智能型机器人来满足家庭的人性化、智能化、信息化的需求。有鉴于上述的需求,结合当代网络信息技术和人工智能科技的发展,积极加以研究创新,以期创设一种适用于儿童成长陪伴型的既有基本信息录入、自主导航避障、人机交互、智能管家等功能,又具有安全守护、儿童教育并能借助于通信平台实现与机器人的远程通讯与控制功能的机器人,使其更具有家政服务产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于幼童教育的仿生智能机器人,该仿生智能机器人既具有基本信息录入、自助导航避障、人机交互、智能管家等功能,由具有安全守护、儿童教育并能借助于通信平台实现与机器人的远程通信与控制功能,使其成为家政服务产业上更具有利用价值的适用于幼童教育仿生智能型机器人。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述:一种用于幼童教育的仿生智能机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘,头部和躯干集成为一体,并通过连接部件将双臂和底盘连接,头部和躯干内部安装有主控板、运动控制板、锂电池、充电系统及管 ...
【技术保护点】
一种用于幼童教育的仿生智能机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘,头部和躯干集成为一体,并通过连接部件将双臂和底盘连接,头部和躯干内部安装有主控板、运动控制板、锂电池、充电系统及管理系统,伺服电机或步进电机及其驱动的机械传动机构,躯干上安装了带有内置伺服电机或者步进电机及其驱动的机械传动机构的双臂;其特征在于:所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置,其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板;其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头,胸前心脏部位设置有工作状态指示灯;下肢为圆锥体,底部安装有三足式结构分布的带有伺服或者步进电机的机械传动结构的万向导轮底座;所述机器人内部设置有用来提醒其运动的导航板,导航板运行ROS操作系统,与主控板通过USB口模拟的TCP/IP网络交互信息;底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器;头部的耳朵上设置有用来收集外部声音的声音采集器。
【技术特征摘要】
1.一种用于幼童教育的仿生智能机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘,头部和躯干集成为一体,并通过连接部件将双臂和底盘连接,头部和躯干内部安装有主控板、运动控制板、锂电池、充电系统及管理系统,伺服电机或步进电机及其驱动的机械传动机构,躯干上安装了带有内置伺服电机或者步进电机及其驱动的机械传动机构的双臂;其特征在于:所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置,其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板;其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头,胸前心脏部位设置有工作状态指示灯;下肢为圆锥体,底部安装有三足式结构分布的带有伺服或者步进电机的机械传动结构的万向导轮底座;所述机器人内部设置有用来提醒其运动的导航板,导航板运行ROS操作系统,与主控板通过USB口模拟的TCP/IP网络交互信息;底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器;头...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岱松,张循,柴丹蕾,
申请(专利权)人:青岛中公联信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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