一种机器人内骨架制造技术

一种机器人内骨架，它涉及一种骨架。本发明专利技术为了解现有机器人骨架，结构复杂，给机器人的制作和生产带来了不便的问题。本发明专利技术的头部可转动设在颈部上，颈部设在上身上，胯关节可转动设置在上身的下端，每条腿的下端设有一只脚，胯关节的下部设有两个腿部凹槽，每个腿部凹槽内设有一个腿部轴向转动关节，每个腿部轴向转动关节内水平设有一个腿部摆动轴，每条腿的上端可转动设置在一个腿部摆动轴上，上身的上部两侧分别设有一个上身凹槽，每个上身凹槽内设有一个手臂转动关节，每只手臂的上部设有一个手臂摆动轴，每个手臂摆动轴与每个手臂转动关节之间通过一个连接件连接，每只手臂与上身的上部两侧之间留有间隙。本发明专利技术用于机器人。

Internal skeleton of robot

The utility model relates to an inner skeleton of a robot, which relates to a framework. In order to understand the existing robot skeleton, the invention has complicated structure, and brings inconvenience to the manufacture and production of the robot. The invention of the head can rotate in the neck and neck in the upper part of the body, hip rotation set in the upper part of the body at the lower end of the lower end of each leg is provided with a foot, lower leg hip is provided with two grooves, each leg groove is provided with a leg axial rotation joint, the joint is provided with a horizontal swing of leg the shaft of each leg axial rotation, the upper end of each leg can be rotationally arranged on a leg swing shaft on both sides of the upper part of the upper part of the body are respectively provided with an upper groove, each groove is provided with an upper arm rotation joint, upper part of each arm is provided with a swing arm shaft, each swing arm shaft and each arm rotating joint are connected by a connecting piece, leaving a gap between both sides of the upper part of each arm and upper body. The invention is used for robots.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人内骨架
本专利技术涉及一种骨架，具体涉及一种机器人内骨架。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着机器人行业的飞速发展，机器人骨架的构造倍受人们的关注，由于机器人自身功能的强大，导致机器人的结构复杂，尤其对于多自由度的机器人骨架，结构更是复杂，给机器人的制作和生产带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有机器人骨架，结构复杂，给机器人的制作和生产带来了不便的问题，进而提供一种机器人内骨架。本专利技术的技术方案是：一种机器人内骨架包括头部、颈部、上身、胯关节、两只脚、两条腿和两只手臂，头部可转动设置在颈部上，颈部设置在上身上，胯关节可转动设置在上身的下端，每条腿的下端设有一只脚，所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节、两个腿部摆动轴、两个手臂转动关节、两个手臂摆动轴和两个连接件，胯关节的下部设有两个腿部凹槽，每个腿部凹槽内设有一个腿部轴向转动关节，每个腿部轴向转动关节内水平设有一个腿部摆动轴，每条腿的上端可转动设置在一个腿部摆动轴上，上身的上部两侧分别设有一个上身凹槽，每个上身凹槽内设有一个手臂转动关节，每只手臂的上部设有一个手臂摆动轴，每个手臂摆动轴与每个手臂转动关节之间通过一个连接件连接，每只手臂与上身的上部两侧之间留有间隙。每只手臂与上身的上部两侧之间的间隙为1-6cm。所述手臂包括大臂、小臂和手，大臂、小臂和手由上至下依次可转动连接。所述腿包括大腿和小腿，大腿和小腿由上至下可转动连接。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：1.本专利技术结构简单，便于机器人的生产和制作。2.本专利技术的腿部与胯关节之间和手臂与上身之间的连接，结构简单，即可实现腿部和手臂在多个方向的转动和摆动，有效的满足了机器人常规动作的实现。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种机器人内骨架包括头部1、颈部2、上身3、胯关节4、两只脚10、两条腿5和两只手臂6，头部1可转动设置在颈部2上，颈部2设置在上身3上，胯关节4可转动设置在上身3的下端，每条腿5的下端设有一只脚10，所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节8、两个腿部摆动轴9、两个手臂转动关节11、两个手臂摆动轴12和两个连接件14，胯关节4的下部设有两个腿部凹槽7，每个腿部凹槽7内设有一个腿部轴向转动关节8，每个腿部轴向转动关节8内水平设有一个腿部摆动轴9，每条腿5的上端可转动设置在一个腿部摆动轴9上，上身3的上部两侧分别设有一个上身凹槽13，每个上身凹槽13内设有一个手臂转动关节11，每只手臂6的上部设有一个手臂摆动轴12，每个手臂摆动轴12与每个手臂转动关节11之间通过一个连接件14连接，每只手臂6与上身3的上部两侧之间留有间隙。作为一种优选方式，本实施方式的每只手臂6与上身3的上部两侧之间的间隙为1-6cm。如此设置，有效的防止机器人的手臂在摆动过程中发生干涉。作为一种优选方式，本实施方式的手臂6包括大臂15、小臂16和手17，大臂15、小臂16和手17由上至下依次可转动连接。如此设置，结构简单，易于实现，成本低廉。作为一种优选方式，本实施方式的腿5包括大腿18和小腿19，大腿18和小腿19由上至下可转动连接。如此设置，结构简单，易于实现，成本低廉。本专利技术在使用时，可以在本机器人的构件上添加各种控制器件，便于实现机器人的自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人内骨架，它包括头部（1）、颈部（2）、上身（3）、胯关节（4）、两只脚（10）、两条腿（5）和两只手臂（6），头部（1）可转动设置在颈部（2）上，颈部（2）设置在上身（3）上，胯关节（4）可转动设置在上身（3）的下端，每条腿（5）的下端设有一只脚（10），其特征在于：所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节（8）、两个腿部摆动轴（9）、两个手臂转动关节（11）、两个手臂摆动轴（12）和两个连接件（14），胯关节（4）的下部设有两个腿部凹槽（7），每个腿部凹槽（7）内设有一个腿部轴向转动关节（8），每个腿部轴向转动关节（8）内水平设有一个腿部摆动轴（9），每条腿（5）的上端可转动设置在一个腿部摆动轴（9）上，上身（3）的上部两侧分别设有一个上身凹槽（13），每个上身凹槽（13）内设有一个手臂转动关节（11），每只手臂（6）的上部设有一个手臂摆动轴（12），每个手臂摆动轴（12）与每个手臂转动关节（11）之间通过一个连接件（14）连接，每只手臂（6）与上身（3）的上部两侧之间留有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种机器人内骨架，它包括头部（1）、颈部（2）、上身（3）、胯关节（4）、两只脚（10）、两条腿（5）和两只手臂（6），头部（1）可转动设置在颈部（2）上，颈部（2）设置在上身（3）上，胯关节（4）可转动设置在上身（3）的下端，每条腿（5）的下端设有一只脚（10），其特征在于：所述机器人内骨架还包括两个腿部轴向转动关节（8）、两个腿部摆动轴（9）、两个手臂转动关节（11）、两个手臂摆动轴（12）和两个连接件（14），胯关节（4）的下部设有两个腿部凹槽（7），每个腿部凹槽（7）内设有一个腿部轴向转动关节（8），每个腿部轴向转动关节（8）内水平设有一个腿部摆动轴（9），每条腿（5）的上端可转动设置在一个腿部摆动轴（9）上，上身（3）的上部两侧分别设有一个上身凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何万军，
申请(专利权)人：哈尔滨格泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23