一种基于单片机的小型机器人控制系统技术方案

技术编号:15412946 阅读:87 留言:0更新日期:2017-05-25 10:30
本发明专利技术公开了一种基于单片机的小型机器人控制系统,包括以下步骤:第一步:当前方发现问题,上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号,完成机器人减速或者停止运动等动作;第二步:当前方如果需要转向,上位机引导机器人改变运动方向;第三步:小型机器人运动。本发明专利技术的基于单片机的小型机器人控制系统,小机器人带有速度传感器、摄像头等感知器件,对外部环境信息进行采集,把机器人运动状态(机器人运动速度)以及工作环境通过无线通讯模块传递给上位机,上位机对这些信息进行处理后,将控制指令通过无线通讯模块发送到mega8微处理器,mega8根据无线通信协议来读取井储存数据。

A small robot control system based on single chip microcomputer

The invention discloses a small robot control system based on single chip, which comprises the following steps: the first step: find current problems, the host computer through the wireless communication module to a microprocessor speed control signal, the robot slow or stop motion action; the second step: the need to turn to if the PC, guide the robot to change the direction of movement the third step: small robot motion. The invention of the control system of small robot based on single chip, small robot with speed sensor, camera and other sensing devices to collect the external environment information, the robot motion (robot speed) and the working environment through the wireless communication module to the host computer, the host computer for processing the information, the control instructions by radio the communication module is sent to the MEGA8 microprocessor, MEGA8 to read well according to the wireless communication protocol data storage.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的小型机器人控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制系统,具体涉及一种基于单片机的小型机器人控制系统,属于智能电子产品

技术介绍
随着工业化的发展,尤其近十年以来,机器人的研究应用领域不断拓宽,其中小型机器人的研究和应用尤其受到普遍关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,这种小型机器人依靠机载蓄电池的能童作为其动力源,利用微型芯片控制多个小型电机转动实现机器人的运动行走,而这种小机器人的实现除了要解决其能源问题外,其控制系统的设计也极其重要,控制技术在感知环境的过程中,它也需要跟人进行交互,它既然是机器人,人总要跟它接触,那么如何跟人进行交互,需要一个完善的机器人控制系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本专利技术提出了一种基于单片机的小型机器人控制系统,使用mega8处理器作为控制器,设计了小型机器人的控制系统,不但避免了使用专用的控制芯片,降低了成木,能够正确的接收主机的指令并对其进行解释,也能够根据设计的P1D算法,控制机器人按照主机的要求运行并有足够的精度和稳定性。(二)技术方案本专利技术的基于单片机的小型机器人控制系统,包括以下步骤:第一步:当前方发现问题,需要机器人慢速或者停止进行时,上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号,完成机器人减速或者停止运动等动作;第二步:当前方如果需要转向,上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外,还要求导向电机转动,来引导机器人改变运动方向;第三步:当小型机器人运动时,供电模块将蓄电池中的电能转换成控制系统需求的各种工作电压,分别为微处理器芯片、PWM驱动模块、无线通讯模块、报替模块等供电,如果发现机载蓄电池的能量不足,此时微处理器mepa8发出报警控制信号,报警模块开启开关,发出警报声音,同时停止运动。(三)有益效果与现有技术相比,本专利技术的基于单片机的小型机器人控制系统,小机器人带有速度传感器、摄像头等感知器件,对外部环境信息进行采集,把机器人运动状态(机器人运动速度)以及工作环境通过无线通讯模块传递给上位机,上位机对这些信息进行处理后,将控制指令通过无线通讯模块发送到mega8微处理器,mega8根据无线通信协议来读取井储存数据,使用mega8处理器作为控制器,设计了小型机器人的控制系统,不但避免了使用专用的控制芯片,降低了成木,能够正确的接收主机的指令并对其进行解释,也能够根据设计的P1D算法,控制机器人按照主机的要求运行并有足够的精度和稳定性。具体实施方式一种基于单片机的小型机器人控制系统,包括以下步骤:第一步:当前方发现问题,需要机器人慢速或者停止进行时,上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号,完成机器人减速或者停止运动等动作;第二步:当前方如果需要转向,上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外,还要求导向电机转动,来引导机器人改变运动方向;第三步:当小型机器人运动时,供电模块将蓄电池中的电能转换成控制系统需求的各种工作电压,分别为微处理器芯片、PWM驱动模块、无线通讯模块、报替模块等供电,如果发现机载蓄电池的能量不足,此时微处理器mepa8发出报警控制信号,报警模块开启开关,发出警报声音,同时停止运动。本专利技术的基于单片机的小型机器人控制系统,小机器人带有速度传感器、摄像头等感知器件,对外部环境信息进行采集,把机器人运动状态(机器人运动速度)以及工作环境通过无线通讯模块传递给上位机,上位机对这些信息进行处理后,将控制指令通过无线通讯模块发送到mega8微处理器,mega8根据无线通信协议来读取井储存数据。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本专利技术的保护范围,本专利技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于单片机的小型机器人控制系统,其特征在于:包括以下步骤:第一步:当前方发现问题,需要机器人慢速或者停止进行时,上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号,完成机器人减速或者停止运动等动作;第二步:当前方如果需要转向,上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外,还要求导向电机转动,来引导机器人改变运动方向;第三步:当小型机器人运动时,供电模块将蓄电池中的电能转换成控制系统需求的各种工作电压,分别为微处理器芯片、PWM驱动模块、无线通讯模块、报替模块等供电,如果发现机载蓄电池的能量不足,此时微处理器mepa8发出报警控制信号,报警模块开启开关,发出警报声音,同时停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的小型机器人控制系统,其特征在于:包括以下步骤:第一步:当前方发现问题,需要机器人慢速或者停止进行时,上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号,完成机器人减速或者停止运动等动作;第二步:当前方如果需要转向,上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外,还要求导向电机转动,...

【专利技术属性】
技术研发人员:常琳
申请(专利权)人:哈尔滨工大天才智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:黑龙江,23

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