The invention discloses a tablet package automatic medicine manipulator consists of a manipulator, and the manipulator control system; manipulator including manipulator base, manipulator gripper; internal front end manipulator base is fixedly provided with a telescopic support arm; the manipulator gripper is arranged on the rear end of the telescopic support arm; the lower end of machinery the hand base is fixedly provided with a rotating chassis manipulator; the left end of the base is fixedly provided with a lifting arm; the supporting arm is fixed and arranged on the sliding block; mechanical arm is composed of X axis and Z axis arm brace, servo motor and the slider; X axis supporting parallelogram rear arm and the support arm of the Z axis set up a medicine storage drawers; medicine storage drawers are arranged in a box. The invention has high degree of automation, high efficiency, drug drug control precision, and can operate in a single box to take out, and avoid unnecessary move to the other box the same medicine storage drawer, safety and validity of different agents to ensure maximum.
【技术实现步骤摘要】
一种片剂分包自动上药机械手
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种片剂分包自动上药机械手,属于工业机器人
技术介绍
现在医院或药房的分包设备大多都是由多个储药抽屉组成。储药抽屉内设置有多个储药盒,不同的片剂或胶囊单独放置于储药盒中后,再按照相同或相近药性分类放置于同一个储药抽屉中。当储药抽屉中的某一味药缺乏时,只能通过人工操作的方式进行上药,即由人工手动拉开整个储药抽屉,然后向缺药的储药盒中添加药剂。这种人工上药的方式存在以下缺陷:(1)人工手动操作,上药效率较低;(2)现有设备上药必须停机,而停机会对包药效率以及准确性产生不利影响;(3)非机械控制,很容易因人为操作不当将药剂放错位置,导致上药准确率较低;(4)人工上药需要频繁地拉开储药抽屉,这给整机的温湿度控制带来了不利影响,同时会给影响到同一抽屉中其它药剂的安全性和有效期。因此,急需开发一种新型的自动上药装置以满足医院药房管理水平的提高和新世纪对药房工作的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处,本专利技术提供了一种片剂分包自动上药机械手。为了解决以上技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种片剂分包自动上药机械手,由机械手、机械臂和控制系统组成;机械手包括机械手底座、机械手夹爪;机械手底座的内部前端固定设置有伸缩支撑臂;伸缩支撑臂的左侧后端固定设置有伸缩电机;机械手夹爪设置于伸缩电机的后端;伸缩电机用于给伸缩支撑臂提供动力,带动机械手夹爪前后运动;机械手底座的下端固定设置有旋转底盘;旋转底盘的下端通过旋转轴与旋转电机相连接;旋转电机用于给旋转底盘提供动力,带动机械手夹爪左右旋转; ...
【技术保护点】
一种片剂分包自动上药机械手,其特征在于:它由机械手、机械臂和控制系统组成;所述机械手包括机械手底座(8)、机械手夹爪(14);所述机械手底座(8)的内部前端固定设置有伸缩支撑臂(11);所述伸缩支撑臂(11)的左侧后端固定设置有伸缩电机(15);所述机械手夹爪(14)设置于伸缩电机(15)的后端;所述伸缩电机(15)用于给伸缩支撑臂(11)提供动力,带动机械手夹爪(14)前后运动;所述机械手底座(8)的下端固定设置有旋转底盘(10);所述旋转底盘(10)的下端通过旋转轴与旋转电机(9)相连接;所述旋转电机(9)用于给旋转底盘(10)提供动力,带动机械手夹爪(14)左右旋转;所述机械手底座(8)的左端固定设置有升降支撑臂(13);所述升降支撑臂(13)的左端设置有升降电机(16);所述升降电机(16)用于给升降支撑臂(13)提供动力,带动机械手夹爪(14)上下运动;所述升降电机(16)固定设置于开合支撑臂(17)的上端;所述开合支撑臂(17)的下端固定设置有开合电机(18);所述开合电机(18)用于给开合支撑臂(17)提供动力,带动机械手夹爪(14)做开合运动;所述机械臂由X轴支撑臂(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种片剂分包自动上药机械手,其特征在于:它由机械手、机械臂和控制系统组成;所述机械手包括机械手底座(8)、机械手夹爪(14);所述机械手底座(8)的内部前端固定设置有伸缩支撑臂(11);所述伸缩支撑臂(11)的左侧后端固定设置有伸缩电机(15);所述机械手夹爪(14)设置于伸缩电机(15)的后端;所述伸缩电机(15)用于给伸缩支撑臂(11)提供动力,带动机械手夹爪(14)前后运动;所述机械手底座(8)的下端固定设置有旋转底盘(10);所述旋转底盘(10)的下端通过旋转轴与旋转电机(9)相连接;所述旋转电机(9)用于给旋转底盘(10)提供动力,带动机械手夹爪(14)左右旋转;所述机械手底座(8)的左端固定设置有升降支撑臂(13);所述升降支撑臂(13)的左端设置有升降电机(16);所述升降电机(16)用于给升降支撑臂(13)提供动力,带动机械手夹爪(14)上下运动;所述升降电机(16)固定设置于开合支撑臂(17)的上端;所述开合支撑臂(17)的下端固定设置有开合电机(18);所述开合电机(18...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵冲,王彦荣,田乐,
申请(专利权)人:北京红枫树智能控制技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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