The invention discloses a pneumatic component mounting structure, the pneumatic component mounting structure comprises a pneumatic component connecting structure and connecting structure of gas, the gas supply connecting structure is arranged in the first gas path, the pneumatic component connecting structure is arranged in the gas supply path second, with respect to the connection structure the pneumatic rotating connecting structure also includes a connecting path connected to the first supply path and the second air supply path, the connecting path along the supply connection structure and the connection structure of pneumatic components extends the relative moving direction. The invention provides a pneumatic component mounting structure, and by setting to pneumatic component mounting structure relative to the moving air supply connecting structure, ensure the gas supply pipeline will not bring together the moving parts, which can not only ensure the gas supply pipe of pneumatic components supply smoothly, and can avoid the damage caused by the movement of the gas supply pipeline.
【技术实现步骤摘要】
气动部件安装结构
本专利技术涉及工业加工自动化
,特别是一种气动部件安装结构。
技术介绍
近年来,随着《中国制造2025》的出台,中国各地掀起一股智能制造旋风,工业机器人的使用越来越多,对工业机器人夹具的需求也越来越多,其中气动夹具占了很大比例。众所周知,工业机器人第六轴是可以大角度旋转的,安装在第六轴上的夹具因带有供气管,大角度旋转会出现打结、缠绕的现象,影响正常供气。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种能够避免供气管路打结的气动部件安装结构。第一方面,提供一种气动部件安装结构,包括气动部件连接结构和供气连接结构,所述供气连接结构内设置有第一供气通路,所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路,所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动,还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路,所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。优选地,所述连接通路包括设置于所述气动部件连接结构和/或所述供气连接结构上的通气槽。优选地,还包括第一连接结构,所述第一连接结构包括连接部,所述气动部件连接结构和供气连接结构均与所述连接部相连,所述供气连接结构能够与所述连接部相对运动。优选地,所述连接通路包括设置在所述供气连接结构和/或连接部上的通气槽,所述连接部内设置有第三通气孔,所述第三通气孔的一端通过所述通气槽与所述第一供气通路连通,另一端与所述第二供气通路连通。优选地,所述连接部为圆柱形结构,所述供气连接结构为圆筒形结构并套于所述连接部上,所述供气连接结构能够相对所述连接部转动。优选地,所述通气槽设置在所述圆柱形结构的侧 ...
【技术保护点】
一种气动部件安装结构,其特征在于,包括气动部件连接结构和供气连接结构,所述供气连接结构内设置有第一供气通路,所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路,所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动,还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路,所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。
【技术特征摘要】
1.一种气动部件安装结构,其特征在于,包括气动部件连接结构和供气连接结构,所述供气连接结构内设置有第一供气通路,所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路,所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动,还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路,所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。2.根据权利要求1所述的气动部件安装结构,其特征在于,所述连接通路包括设置于所述气动部件连接结构和/或所述供气连接结构上的通气槽。3.根据权利要求1所述的气动部件安装结构,其特征在于,还包括第一连接结构,所述第一连接结构包括连接部,所述气动部件连接结构和供气连接结构均与所述连接部相连,所述供气连接结构能够与所述连接部相对运动。4.根据权利要求3所述的气动部件安装结构,其特征在于,所述连接通路包括设置在所述供气连接结构和/或连接部上的通气槽,所述连接部内设置有第三通气孔,所述第三通气孔的一端通过所述通气槽与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮,汤琮然,陶通涓,钟泳,李东阳,陈雪峰,余建辉,唐严清,何强锋,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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