The invention discloses a robot, including for body, place the goods for goods and for clamping machine arm flip motion components machine arm turning control; overturning assembly includes a pair of matched with the first transmission wheel; the first driven wheel wheel group is connected with the machine through the arm root or near the roots of a position rotary shaft. According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, the cargo handling in the falling position is realized by the turn of the machine arm.
【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请一般涉及机械自动化设备
,具体涉及一种机器人。
技术介绍
机器人广泛应用于工业生产过程中,用以从事重型、或高重复性、或特殊环境之生产加工。货物的搬运一般采用人工搬运,劳动强度大,人工成本高。为了降低劳动强度,近年来也出现了一些用于搬运货物的机器人。可是,现有的搬运机器人有诸多需要改进之处,如多适用于平地搬运,难以实现有落差位置的货物搬运。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种机器人,实现有落差位置的货物搬运。本申请提供一种机器人,包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂和用于控制机臂翻转的翻转运动组件;所述翻转运动组件包括一对相配合的第一传动轮组;所述第一传动轮组的从动轮通过一转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连。根据本申请实施例提供的技术方案,通过机臂的翻转,能够实现有落差位置的货物搬运。进一步的,根据本申请的某些实施例,通过设置升降运动组件,且升降运动组件与翻转运动组件独立设置,分别单独控制,顺序自由安排,可以进行货物不同高度落差位置的搬运,实现竖直高度方向行程补给。进一步的,根据本申请的某些实施例,通过采用电磁销和真空吸盘组成的机械手,搬运过程稳定可靠。进一步的,根据本申请的某些实施例,电磁销通过轴承与机臂连接,使得在机臂转动过程中,电磁销和货物一起在货物重力作用下相对于机臂旋转,而相对于地面不旋转,即仅平动而不转动,以保证货物始终向上。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术实施例提供的机械人结构示意图;图2为升降运动组件和 ...
【技术保护点】
一种机器人,其特征在于,包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂和用于控制机臂翻转的翻转运动组件;所述翻转运动组件包括一对相配合的第一传动轮组;所述第一传动轮组的从动轮通过一转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂和用于控制机臂翻转的翻转运动组件;所述翻转运动组件包括一对相配合的第一传动轮组;所述第一传动轮组的从动轮通过一转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括设置在所述车体上的升降运动组件;所述升降运动组件包括一对沿竖直方向设置的通过传动带配合的第二传动轮组;所述翻转运动组件通过一连接部件连接在所述传动带上,随着所述传动带轮组的转动而作升降运动。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述升降运动组件靠近所述翻转运动组件的表面上设有T形槽;所述T形槽沿竖直方向延伸;所述翻转运动组件靠近所述升降运动组件一端的形状与所述T形槽相适配,沿所述T形槽做升降运动。4.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述第二传动轮组为同步带轮组或链轮组,所述传动带相应的为同步带或链条。5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述第二...
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