一种铝合金镜面抛光设备及抛光方法技术

本发明专利技术公开了一种铝合金镜面抛光设备，其特征在于：包括气动打磨机、羊毛抛光片、液体抛光蜡、六轴机械手、控制机构，所述气动打磨机和所述六轴机械手连接，所述羊毛抛光片设置在所述气动打磨机上并与所述六轴机械手连接，所述控制机构控制所述六轴机械手及液体抛光蜡，所述液体抛光蜡储存在压力罐内，所述压力罐由控制机构控制，所述控制机构可根据抛光产品形状编写程序控制机械手运动，所述机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。本发明专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法，使用专用气动打磨机搭配羊毛抛光片及液体抛光蜡，及六轴机械手程序控制共同完成镜面抛光作业，适用于不同尺寸的手机、平板电脑及笔记本外壳的镜面抛光作业。

Aluminum alloy mirror polishing equipment and polishing method

The invention discloses a Aluminum Alloy mirror polishing equipment, which comprises a pneumatic grinding machine, polishing wool, polishing liquid wax, six axis manipulator, the control mechanism, the pneumatic grinding machine and the six axis manipulator connected, the wool polishing sheet is arranged on the pneumatic the grinding machine is connected with the six axis manipulator, the control mechanism controls the six axis manipulator and polishing liquid wax, the polishing liquid wax stored pressure inside the tank, the tank pressure is controlled by the control mechanism, the control mechanism according to the shape of the product program polishing motion control of manipulator the mechanical hand motion, wool polishing and polishing liquid wax on the workpiece surface polishing. The invention discloses a Aluminum Alloy mirror polishing equipment and polishing method, using special pneumatic grinding machine collocation wool polishing tablets and polishing liquid wax, and six axis manipulator control program to finish homework to mirror polishing, mirror polishing operations for different size of the mobile phone, tablet and notebook computer shell.

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金镜面抛光设备及抛光方法
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种铝合金镜面抛光设备及其方法。
技术介绍
现有技术中，对尺寸多变的铝合金的抛光多使用手工抛光，例如，先采用粗加工，再用氧化铝砂纸进行抛光，然后采用去离子水清理零件表面；采用纤维垫配合钻石膏以及光亮剂进行收光处理；采用摆动式抛光机及纤维磨片、光亮剂去除步骤A4中的残留纹路；采用超声波脱脂清洗铝合金镜面，采用去离子水及软纤维棉擦洗铝合金镜面表面，干燥的压缩空气吹干等等，这样步骤繁琐，费时费力，而且质量不稳定。后来为了批量生产，用专用机为固定的铝合金进行镜面抛光，但是这种专用机只适用于特定产品，适用范围有限，通用性不强，在设计多变、产品多变的情况下，很难适应生产发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中铝合金抛光机自动化不够、共用性不强的问题，实现自动化、通用性强的铝合金镜面抛光，达到生产要求。本专利技术的技术方案是：一种铝合金镜面抛光设备及抛光方法，其特征在于：包括气动打磨机、羊毛抛光片、液体抛光蜡、六轴机械手、控制机构，所述气动打磨机和所述六轴机械手连接，所述羊毛抛光片设置在所述气动打磨机上并与所述六轴机械手连接，所述控制机构控制所述六轴机械手及液体抛光蜡，所述液体抛光蜡储存在压力罐内，所述压力罐由控制机构控制，所述控制机构可根据抛光产品形状编写程序控制机械手运动，所述机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。优选的，所述气动打磨机为矩振研磨机。一种使用所述铝合金镜面抛光设备的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)去除表面刀纹，使用矩振研磨机搭配水磨砂纸将工件表面刀纹磨除；(2)粗抛光，使用5英寸专用抛光机搭配羊毛粘a及粗抛专用液体抛光蜡将工件表面砂纸痕迹磨除；(3)中抛光，使用5英寸2.5mm偏心抛光机搭配羊毛粘b及中抛专用液体抛光蜡将工件表面粗抛痕迹磨除；(4)镜面抛光，使用5英寸2.5mm偏心抛光机搭配海绵粘及镜面抛专用液体抛光蜡将工件表面中抛痕迹磨除，达到镜面效果。优选的，控制所述六轴机械手的程序根据产品轮廓编写。优选的，打磨时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.02-0.05mm之间。优选的，打磨时使用粘扣水磨砂纸，砂纸型号大于600#不小于1000#。优选的，粗抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.03-0.08mm之间。优选的，中抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.01-0.03mm之间。优选的，镜面抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.03-0.06mm之间。本专利技术的优点：1、本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法使用专用气动打磨机搭配羊毛抛光片及液体抛光蜡，及六轴机械手程序控制共同完成镜面抛光作业，适用于不同尺寸的手机及平板电脑及笔记本电脑外壳的镜面抛光作业。2、本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法自动化程度高、通用性强，有利达到于生成要求。3、机械手可以适用于多种生产需求，不会造成机台闲置，提高机台架动率提高生产效率，降低公司成本。4、本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法降低产品的缺点及报废，提升产品稳定性和优良率，节约人力物力，提高工作效率和经济效益。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备的示意图。图2为本专利技术所公开的铝合金镜面抛光设备的六轴机械手示意图。图3为本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备作业时的示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施方式对本专利技术技术方案进行详细说明。一种铝合金镜面抛光设备，所述铝合金镜面抛光设备包括气动打磨机1、羊毛抛光片2、液体抛光蜡3、六轴机械手4、控制机构5，所述气动打磨机和所述六轴机械手连接，所述羊毛抛光片设置在所述气动打磨机上并与所述六轴机械手连接，所述控制机构控制所述六轴机械手及液体抛光蜡，所述液体抛光蜡储存在压力罐6内，所述压力罐6由控制机构5控制，所述控制机构5可根据抛光产品形状编写程序控制机械手运动，所述机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。所述控制机构可根据抛光产品形状编写程序控制机械手运动，所述机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。优选的，所述气动打磨机为矩振研磨机。一种使用所述铝合金镜面抛光设备的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)去除表面刀纹，使用矩振研磨机搭配水磨砂纸将工件表面刀纹磨除；(2)粗抛光，使用5英寸专用抛光机搭配羊毛粘a及粗抛专用液体抛光蜡将工件表面砂纸痕迹磨除；(3)中抛光，使用5英寸2.5mm偏心抛光机搭配羊毛粘b及中抛专用液体抛光蜡将工件表面粗抛痕迹磨除；(4)镜面抛光，使用5英寸2.5mm偏心抛光机搭配海绵粘及镜面抛专用液体抛光蜡将工件表面中抛痕迹磨除，达到镜面效果。本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法使用专用气动打磨机搭配羊毛抛光片及液体抛光蜡，及六轴机械手程序控制共同完成镜面抛光作业，适用于不同尺寸的手机及平板电脑及笔记本电脑外壳的镜面抛光作业。优选的，控制所述六轴机械手的程序根据产品轮廓编写。优选的，打磨时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.02-0.05mm之间。优选的，打磨时使用粘扣水磨砂纸，砂纸型号大于600#不小于1000#。优选的，粗抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.03-0.08mm之间。优选的，中抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.01-0.03mm之间。优选的，镜面抛光时打磨头与产品接触竖轴高度应在0.03-0.06mm之间。本专利技术公开的铝合金镜面抛光设备及抛光方法自动化程度高、通用性强，可适用于不同尺寸的手机及平板电脑及笔记本电脑机壳的镜面抛光，有利达到于生成要求；机械手可以适用于多种生产需求，不会造成机台闲置，提高机台架动率提高生产效率，降低公司成本。提升产品稳定性和优良率，节约人力物力，提高工作效率和经济效益。本专利技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝合金镜面抛光设备，其特征在于：包括气动打磨机、羊毛抛光片、液体抛光蜡、六轴机械手、控制机构，所述气动打磨机和所述六轴机械手连接，所述羊毛抛光片设置在所述气动打磨机上并与所述六轴机械手连接，所述控制机构控制所述六轴机械手及液体抛光蜡，所述液体抛光蜡储存在压力罐内，所述压力罐由控制机构控制，所述控制机构可根据抛光产品形状编写程序控制所述六轴机械手运动，所述六轴机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。

【技术特征摘要】
1.一种铝合金镜面抛光设备，其特征在于：包括气动打磨机、羊毛抛光片、液体抛光蜡、六轴机械手、控制机构，所述气动打磨机和所述六轴机械手连接，所述羊毛抛光片设置在所述气动打磨机上并与所述六轴机械手连接，所述控制机构控制所述六轴机械手及液体抛光蜡，所述液体抛光蜡储存在压力罐内，所述压力罐由控制机构控制，所述控制机构可根据抛光产品形状编写程序控制所述六轴机械手运动，所述六轴机械手带动羊毛抛光片和液体抛光蜡对工件镜面抛光。2.根据权利要求1所述的铝合金镜面抛光设备，其特征在于：所述气动打磨机为矩振研磨机。3.一种使用权利要求1-2任一项所述的铝合金镜面抛光设备的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)去除表面刀纹，使用矩振研磨机搭配水磨砂纸将工件表面刀纹磨除；(2)粗抛光，使用5英寸专用抛光机搭配羊毛粘a及粗抛专用液体抛光蜡将工件表面砂纸痕迹磨除；(3)中抛光，使用5英寸2.5mm偏心抛光机搭配羊毛粘b及中抛专用液体抛光蜡将工件表面粗抛痕迹磨除；(4)镜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛犇，
申请(专利权)人：苏州诚镓精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32