一种自定心气动夹具制造技术

本发明专利技术公开一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件，所述挡块通过螺丝与底座固定连接，且两个挡块之间呈90度角放置。本发明专利技术提供一种自定心气动夹具，可达到满足了同时对圆柱体和正方体工件进行定位夹紧的需求，可以实现工件的自动定心夹紧，减少加工过程中时间的浪费的有益效果。

A self gas operated jig

The invention discloses a self gas operated jig comprises a base, a block and a mounting block, clamping claw, a guide rod, the cylinder and the top surface of the workpiece, wherein one end of the base is provided with two block; the top surface of the base is fixed at the other end is provided with a mounting block; the outside of the cylinder is provided with a mounting block one end of the cylinder, the center of the block through the installation connected with the mounting block; both sides of the cylinder are respectively provided with a guide rod, one end of the guide rod two through the mounting block is fixedly connected with the clamping claws; the clamping claw and two holding the workpiece clamping block, the block the block is fixedly connected with the base through screws, and two blocks between a 90 degree angle place. The present invention provides a self gas operated jig can reach at the same time to meet the positioning and clamping cylinder and cube workpiece needs, can realize the automatic centering clamping workpiece, reduce the beneficial effects of time in processing waste.

【技术实现步骤摘要】
一种自定心气动夹具
本专利技术属于夹具
，特别涉及一种自定心气动夹具。
技术介绍
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再次实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化重要的载体。近年来由于机器人在各行业越来越广泛的使用，由机器人取代人工进行生产的项目也越来越多，为了满足机器人生产所需要的自动化，相关的夹具等设备同样需要进行自动化改造。现有切削夹具主要由人工夹紧，通过螺杆旋转推动钳口夹紧工件，人工夹具同时存在定位不准缺，夹紧力不可控制等问题，每次装夹后都需要重新进行定位，耗费操作时间。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的人工夹具同时存在定位不准缺，夹紧力不可控制等技术问题，提供一种自定心气动夹具，可达到满足了同时对圆柱体和正方体工件进行定位夹紧的需求，可以实现工件的自动定心夹紧，减少加工过程中时间的浪费的有益效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件。作为优选，所述挡块通过螺丝与底座固定连接，且两个挡块之间呈90度角放置。作为优选，所述夹紧卡爪上设有互相垂直的两个夹紧面，所述夹紧卡爪的夹紧面与底座安装面垂直，且所述夹紧卡爪夹持工件的一个棱边。作为优选，所述挡块的定位面与夹紧卡爪的夹紧面互相平行。作为优选，所述挡块的定位面为可更换结构。作为优选，所述夹紧卡爪的夹紧面夹角处为让位圆孔。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术满足了同时对圆柱体和正方体工件进行定位夹紧的需求，可以实现工件的自动定心夹紧，减少加工过程中时间的浪费，方便机器人放置夹取，方便机床进行加工。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中1-底座，2-挡块，3-安装块，4-夹紧卡爪，5-导杆，6-气缸，7-工件。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明。本专利技术的实施例公开了一种自定心气动夹具，如图1所示，其包括底座1、挡块2、安装块3、夹紧卡爪4、导杆5、气缸6和工件7，底座1的顶部表面一端设有两个挡块2；底座1的顶部表面另一端固定设有安装块3；安装块3的外侧设有气缸6，气缸6的一端穿过安装块3的中心与安装块3嵌入连接；气缸6的两侧分别安装设有导杆5，两个导杆5穿过安装块3的一端固定连接设有夹紧卡爪4，导杆5用来为夹紧卡爪4导向约束；夹紧卡爪4与两个挡块2之间夹持设有工件7。本实施例中，挡块2通过螺丝与底座1固定连接，且两个挡块2之间呈90度角放置。本实施例中，夹紧卡爪4上设有互相垂直的两个夹紧面，夹紧卡爪4的夹紧面与底座1安装面垂直，且夹紧卡爪4夹持工件7的一个棱边。本实施例中，挡块2的定位面与夹紧卡爪4的夹紧面互相平行。本实施例中，挡块的定位面为可更换结构，能够在磨损后及时更换，降低成本。本实施例中，夹紧卡爪4的夹紧面夹角处为让位圆孔，能够避免碎屑影响装夹效果以及避免损坏工件边角外形。本专利技术通过互相垂直的定位面对工件的外表面进行定位，然后气缸推动夹紧卡爪对工件进行夹紧，顶块定位面与夹紧卡爪夹紧面互相配合，夹紧工件，对工件定位。以上通过实施例对本专利技术进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。本专利技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，在本专利技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，其特征在于，所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，其特征在于，所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述挡块通过螺丝与底座固定连接，且两个挡块之间呈9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，崔玥，毕硕武，
申请(专利权)人：天津彼洋机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12