一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机包括送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置、焊接装置、焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，所述的送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置依次相衔接实现焊接工件的进料，焊丝送丝装置和焊丝加药水装置相衔接实现焊丝的进料，焊接工件和焊丝在焊接装置实现焊接后通过下料装置下料。该焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

Automatic welding machine for multi station storage battery terminal pile

The invention relates to an automatic welding machine. A multi station automatic battery post welding machine, the welding machine comprises a feeding device, workpiece turnover device, mechanical hand conveying device and welding device, wire feeding device, wire dosing device and a blanking device, a feeding device, workpiece turnover device, conveying device in the mechanical hand connecting welding workpiece feeding wire, wire feeding device and a wire connecting device for dosing wire feeding, welding parts and welding wire in welding by feeding device feeding welding device. The welding machine realizes automatic production, has high welding efficiency and good product quality stability.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机实现了自动化生产，可以实现多个工位同时进行，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机包括送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置、焊接装置、焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，所述的送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置依次相衔接实现焊接工件的进料，焊丝送丝装置和焊丝加药水装置相衔接实现焊丝的进料，焊接工件和焊丝在焊接装置实现焊接后通过下料装置下料；所述的焊接装置设置在中间，在焊接装置前、后端分别设置有所述的送料装置，并在焊接装置的前、后端两侧分别设置有个焊接工位；所述的送料装置包括振动盘和两路送料轨道，两路送料轨道的前端分别连接振动盘，四条送料轨道的后端延伸至焊接装置的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置；每套工件翻转装置对应一套机械手搬送装置；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，在焊接装置的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置，两路送料轨道分别设置有在焊丝送丝装置的外侧；所述的工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的进料口为一条输送轨道，输送轨道的前端与所述的送料轨道相连接；所述的工件分割机构固定设置在翻转机架上，所述的工件到位给信号机构设置在工件分割机构的下游，所述的工件分割机构与工件到位给信号机构在输送轨道的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构位于工件分割机构的下游，工件旋转机构上设置有旋转钩，旋转钩的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩的勾部勾住工件后，工件旋转机构工作驱动旋转钩上翻90°，并且所述的翻转机升降机构带动旋转钩上升，将工件输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置位于工件旋转机构的下游，机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；所述的前后搬送机构包括前后搬送底座、前后搬送气缸和前后搬送平台，所述的前后搬送底座上设置有前后搬送导轨，所述的前后搬送平台通过滑块活动设置在前后搬送导轨上，在前后搬送底座的一端设置所述的前后搬送气缸，前后搬送气缸的活塞杆与所述的前后搬送平台相连接；所述的上下搬送机构包括倾斜机座、上下搬送气缸和上下搬送滑块，所述的倾斜机座设置在前后搬送平台上，倾斜机座上设置有上下搬送导轨，所述的上下搬送滑块滑动设置在上下搬送导轨上，所述的上下搬送气缸设置在倾斜机座的顶端，上下搬送气缸的活塞杆与所述的上下搬送滑块相连接；所述的第一机械手搬送机构包括第一机械手搬送气缸座和第一机械手搬送气缸，第一机械手搬送气缸座固定设置在上下搬送滑块上，第一机械手搬送气缸固定设置在第一机械手搬送气缸座上，第一机械手搬送气缸与水平面相平行；所述的第二机械手搬送机构包括第二机械手搬送气缸座和第二机械手搬送气缸，第二机械手搬送气缸座与第一机械手搬送气缸的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸固定设置在第二机械手搬送气缸座上，第二机械手搬送气缸与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸相垂直，在第二机械手搬送气缸的活塞杆上设置有机械手安装板；所述的机械手机构包括连接板、机械手气缸和机械手夹持臂，连接板固定在机械手安装板上，机械手气缸与连接板固定连接，两条机械手夹持臂设置在机械手气缸上；通过前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构和第二机械手搬送机构的动作，机械手机构将工件从机械手工位搬运至焊接工位；所述的上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构为两套，两套上下搬送机构均固定设置在前后搬送平台上；两套机械手机构分别对应焊接装置前、后端同侧的焊接工位；所述的焊接装置包括电气箱体和焊机铜管，焊机铜管由电气箱体引出，在焊接工位形成焊接感应器；焊丝送丝装置包括送丝底座、焊丝盘构件、焊丝导向构件和拉丝构件，送丝底座的前端设置有拉丝连接板，送丝底座的后端设置有焊丝导向连接板，所述的焊丝盘构件固定设置在送丝底座的后下方，焊丝导向构件固定设置在焊丝导向连接板上，焊丝导向构件包括第一导向轮和第二导向轮，焊丝从焊丝盘构件出来后依次经过第一导向轮和第二导向轮；所述的拉丝构件包括送丝组件、拉丝组件、第一压丝组件、第二压丝组件、焊丝导向组件和第三导向轮构成，所述的送丝组件包括送丝连接板、送丝气缸和拉丝机座，所述的送丝连接板与拉丝连接板固定连接，送丝气缸固定设置在送丝连接板上，所述的拉丝机座与送丝气缸的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮设置在拉丝机座的后端，焊丝由第二导向轮后经过第三导向轮，所述的第一压丝组件设置在第三导向轮的下游，所述的第二压丝组件设置在第一压丝组件的下游拉丝机座的中部，第一压丝组件与第二压丝组件同压松动作实现焊丝的夹紧所述的拉丝组件固定设置在拉丝机座的前端，拉丝组件包括拉丝气缸、拉丝气缸连接板和导向组件连接板，所述的拉丝气缸连接板固定设置在拉丝机座的前端，拉丝气缸固定设置在拉丝气缸连接板上，导向组件连接板与拉丝气缸的活塞杆相连接，所述的焊丝导向组件包括导向杆和导向座，导向座固定设置在导向组件连接板上，导向杆垂直插设在导向座上，导向杆的后端与所述的第二压丝组件相衔接，焊丝经过第二压丝组件后穿过导向杆；所述的焊丝加药水装置设置在所述的拉丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，其特征在于：该焊接机包括送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）、焊接装置（4）、焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），所述的送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）依次相衔接实现焊接工件（8）的进料，焊丝送丝装置（5）和焊丝加药水装置（6）相衔接实现焊丝的进料，焊接工件（8）和焊丝（9）在焊接装置（4）实现焊接后通过下料装置（7）下料；所述的焊接装置（4）设置在中间，在焊接装置（4）前、后端分别设置有所述的送料装置（1），并在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位；所述的送料装置（1）包括振动盘（101）和两路送料轨道（102），两路送料轨道（102）的前端分别连接振动盘（101），四条送料轨道（102）的后端延伸至焊接装置（4）的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置（2）；每套工件翻转装置（2）对应一套机械手搬送装置（3）；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置（5），两路送料轨道（102）分别设置有在焊丝送丝装置（5）的外侧；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置（3）位于工件旋转机构（23）的下游，机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）包括第一机械手搬送气缸座（320）和第一机械手搬送气缸（321），第一机械手搬送气缸座（320）固定设置在上下搬送滑块（312）上，第一机械手搬送气缸（321）固定设置在第一机械手搬送气缸座（320）上，第一机械手搬送气缸（321）与水平面相平行；所述的第二机械手搬送机构（33）包括第二机械手搬送气缸座（330）和第二机械手搬送气缸（331），第二机械手搬送气缸座（330）与第一机械手搬送气缸（321）的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸（331）固定设置在第二机械手搬送气缸座（330）上，第二机械手搬送气缸（331）与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸（321）相垂直，在第二机械手搬送气缸（331）的活塞杆上设置有机械手安装板（332）；所述的机械手机构（34）包括连接板（340）、机械手气缸（341）和机械手夹持臂（342），连接板（340）固定在机械手安装板（332）上，机械手气缸（341）与连接板（340）固定连接，两条机械手夹持臂（342）设置在机械手气缸（341）上；通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，机械手机构（34）将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构...

【技术特征摘要】
1.一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，其特征在于：该焊接机包括送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）、焊接装置（4）、焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），所述的送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）依次相衔接实现焊接工件（8）的进料，焊丝送丝装置（5）和焊丝加药水装置（6）相衔接实现焊丝的进料，焊接工件（8）和焊丝（9）在焊接装置（4）实现焊接后通过下料装置（7）下料；所述的焊接装置（4）设置在中间，在焊接装置（4）前、后端分别设置有所述的送料装置（1），并在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位；所述的送料装置（1）包括振动盘（101）和两路送料轨道（102），两路送料轨道（102）的前端分别连接振动盘（101），四条送料轨道（102）的后端延伸至焊接装置（4）的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置（2）；每套工件翻转装置（2）对应一套机械手搬送装置（3）；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置（5），两路送料轨道（102）分别设置有在焊丝送丝装置（5）的外侧；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置（3）位于工件旋转机构（23）的下游，机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）包括第一机械手搬送气缸座（320）和第一机械手搬送气缸（321），第一机械手搬送气缸座（320）固定设置在上下搬送滑块（312）上，第一机械手搬送气缸（321）固定设置在第一机械手搬送气缸座（320）上，第一机械手搬送气缸（321）与水平面相平行；所述的第二机械手搬送机构（33）包括第二机械手搬送气缸座（330）和第二机械手搬送气缸（331），第二机械手搬送气缸座（330）与第一机械手搬送气缸（321）的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸（331）固定设置在第二机械手搬送气缸座（330）上，第二机械手搬送气缸（331）与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸（321）相垂直，在第二机械手搬送气缸（331）的活塞杆上设置有机械手安装板（332）；所述的机械手机构（34）包括连接板（340）、机械手气缸（341）和机械手夹持臂（342），连接板（340）固定在机械手安装板（332）上，机械手气缸（341）与连接板（340）固定连接，两条机械手夹持臂（342）设置在机械手气缸（341）上；通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，机械手机构（34）将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；两套机械手机构（34）分别对应焊接装置（4）前、后端同侧的焊接工位；所述的焊接装置（4）包括电气箱体（41）和焊机铜管（42），焊机铜管（42）由电气箱体（41）引出，在焊接工位形成焊接感应器（43）；焊丝送丝装置（5）包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）和拉丝构件（53），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上，焊丝导向构件（52）包括第一导向轮（54）和第二导向轮（55），焊丝从焊丝盘构件（51）出来后依次经过第一导向轮（54）和第二导向轮（55）；所述的拉丝构件（53）包括送丝组件（56）、拉丝组件（57）、第一压丝组件（58）、第二压丝组件（59）、焊丝导向组件（80）和第三导向轮（81）构成，所述的送丝组件（56）包括送丝连接板（560）、送丝气缸（561）和拉丝机座（562），所述的送丝连接板（560）与拉丝连接板（501）固定连接，送丝气缸（561）固定设置在送丝连接板（560）上，所述的拉丝机座（562）与送丝气缸（561）的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮（81）设置在拉丝机座（562）的后端，焊丝由第二导向轮（55）后经过第三导向轮（81），所述的第一压丝组件（58）设置在第三导向轮（81）的下游，所述的第二压丝组件（59）设置在第一压丝组件（58）的下游拉丝机座（562）的中部，第一压丝组件（58）与第二压丝组件（59）同压松动作实现焊丝（9）的夹紧所述的拉丝组件（57）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝组件（57）包括拉丝气缸（571）、拉丝气缸连接板（572）和导向组件（573）连接板，所述的拉丝气缸连接板（572）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝气缸（571）固定设置在拉丝气缸连接板（572）上，导向组件连接板（572）与拉丝气缸（571）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33