金属密封垫自动点焊成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种金属密封垫自动点焊成型机，包括平台支架、焊接气缸、气缸杠杆、连杆滑块、气缸连杆、固定焊接头、活动焊接头、金属密封垫焊接平台、X向移动机械手和Y向移动机械手，与现有技术相比，本发明专利技术焊接的金属密封垫焊点清晰可见，焊接电流应一致，放电时间相同，压力一定，金属垫片焊接后平整，焊点颜色深浅一致。焊枪触头不需要频繁修整，焊枪触头不易出现拉毛现象，而且焊接时要求使用定位销定位数量要少，定位快速准确，焊接后金属垫片不得出现错位，严重翘曲等不良现象。

Metal sealing pad automatic spot welding machine

The invention discloses a metal gasket automatic spot welding machine, including platform bracket, welding cylinder, cylinder, cylinder lever, connecting rod connecting rod, fixed welding head, welding head, metal gasket welding platform, X and Y to the mobile manipulator to the mobile manipulator, compared with the prior art, the invention of welding the metal Gasket Joints visible, welding current should be the same, the same discharge time, pressure, flat metal gasket after welding, solder joint shades of the same color. The torch contacts do not require frequent dressing, not prone to contact welding torch szlama, welding and positioning requirements using fewer, fast and accurate positioning and welding metal gasket may not appear serious dislocation, warpage and other undesirable phenomena.

【技术实现步骤摘要】
金属密封垫自动点焊成型机
本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种金属密封垫自动点焊成型机。
技术介绍
目前，汽车发动机密封垫加工制造行业中基本都是采用脚踏式点焊机将气缸金属密封垫点焊焊接，这与汽车的现代化生产极不匹配，亟需改进和发展。而且使用脚踏式点焊机不仅没有安全保障，危险常伴身旁，还会出现工作疲劳，导致产品焊接品质降低，因此在传统的脚踏式点焊机的基础上，开发一种全自动化的智能点焊机，对于减少劳动强度，提高产品品质显得尤为必要。国内的发动机气缸金属密封垫采用点焊机焊接。现在以DN系列点焊机为例来说明，DN-10是一种常用的金属密封垫焊接设备，它利用受控的低电压，大电流和焊件本身电阻产生的热量而熔化，在一定的压力下焊接成牢固的点结合。点焊机采用的是杠杆踏板式弹簧加压结构，用脚踩踏板实现电极接触并对工件施加压力，在接触点实现热熔接。操作手手端着工件用眼观察金属密封垫上的每个焊接点位置采用脚踏逐个对其焊接，工件上焊点数量不等，常见的20-30个，为了保证焊点位置准确一般要事先制作一个模具也称作定位板，定位板与工件固定好，定位档6到8个，每次都要装夹，保证焊接位置准确，焊接后还要拆卸使工件与定位板分开，频繁的重复这些动作，一天下来弄得精疲力尽，这不免对身体造成一定损害。要想提高产量只得增加设备台数和操作手数量。采用人工的方法对各种汽车发动机气缸金属密封垫焊接，这一焊接方式已经持续数十年而且几乎全国同一行业都仍在采用这种方式完成金属密封垫的焊接。尽管这种焊接方式劳动强度不大，但是长时间重复单一工作，操作手很容易疲劳，更主要的是焊接后的工件外观质量不理想，而且焊点大小不一，焊蚀程度不一样，外观不好，并且这种企业用人多，管理和经营成本高，亟待对设备进行改造升级，以便适应产品的标准化和规范化要求，
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属密封垫自动点焊成型机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术包括平台支架、焊接气缸、气缸杠杆、连杆滑块、气缸连杆、固定焊接头、活动焊接头、金属密封垫焊接平台、X向移动机械手和Y向移动机械手，所述Y向移动机械手位于所述平台支架上，所述X向移动机械手位于所述Y向移动机械手上，所述金属密封垫焊接平台设置于所述X向移动机械手上，所述固定焊接头位于所述金属密封垫焊接平台上方，所述活动焊接头位于所述金属密封垫焊接平台下方，所述活动焊接头与所述气缸连杆的一端连接，所述气缸连杆的中部通过所述连杆滑块与所述平台支架的一侧连接，所述气缸连杆的另一端与所述气缸杠杆的一端转动连接，所述气缸杠杆的另一端与所述焊接气缸转动连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术是一种金属密封垫自动点焊成型机，与现有技术相比，本专利技术焊接的金属密封垫焊点清晰可见，焊接电流应一致，放电时间相同，压力一定，金属垫片焊接后平整，焊点颜色深浅一致。焊枪触头不需要频繁修整，焊枪触头不易出现拉毛现象，而且焊接时要求使用定位销定位数量要少，定位快速准确，焊接后金属垫片不得出现错位，严重翘曲等不良现象。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1-平台支架、2-焊接气缸、3-气缸杠杆、4-连杆滑块、5-气缸连杆、6-固定焊接头、7-活动焊接头、8-金属密封垫焊接平台、9-X向移动机械手、10-Y向移动机械手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示：本专利技术包括平台支架1、焊接气缸2、气缸杠杆3、连杆滑块4、气缸连杆5、固定焊接头6、活动焊接头7、金属密封垫焊接平台8、X向移动机械手9和Y向移动机械手10，所述Y向移动机械手位于所述平台支架上，所述X向移动机械手位于所述Y向移动机械手上，所述金属密封垫焊接平台设置于所述X向移动机械手上，所述固定焊接头位于所述金属密封垫焊接平台上方，所述活动焊接头位于所述金属密封垫焊接平台下方，所述活动焊接头与所述气缸连杆的一端连接，所述气缸连杆的中部通过所述连杆滑块与所述平台支架的一侧连接，所述气缸连杆的另一端与所述气缸杠杆的一端转动连接，所述气缸杠杆的另一端与所述焊接气缸转动连接。实施例：以潍柴斯太尔气缸垫为例进行说明：潍柴斯太尔气缸垫由上板、调整板、下板三块板组成，其中调整板里面又镶嵌不同形状的密封胶圈，设备要将这三层板焊接牢固。焊接时将上板、调整板、下板三块板放在工件移动平台上，这个平台就是定位台，它上面有4个定位档块，其中有两个是半圆定位，三层板放平稳后压下“十”字形夹具将待焊工件固定压紧，接下来按动操作面板上的START绿钮，由多轴运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、X、Y轴机械手组成的自动控制系统按照设计的程序来执行动作进而完成工件的21个坐标点的焊接，焊接后可以取下焊接合格的工件，为了避免个别尺寸超差工件取下困难，定位台上还设置一个由尼龙块、弹簧等构成的弹出装置，这种装置松手后压柄会回到原来位置。设计的这一套联动机构，采用气缸代替脚踏力量均匀，使两电极每次都在一样的压力下进行焊接，移动的定位平台代替操作手手端工件，焊枪触头接触可靠，由工件4点定位代替原来的6点或8点定位操作方便，使每个焊接点都处于一个可控的标准状态。这套智能装备自动化程度高，焊接点位置精准，运行速度快，操作灵活，一键启动后可以连续多次循环焊接，省时省力。一个操作手同时可以操作4-5台设备。大大节省了劳动力成本，提高产品产量，合格率达到100％，增加了企业经济效益，而且通过修改程序实现更多的功能。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属密封垫自动点焊成型机，其特征在于：包括平台支架、焊接气缸、气缸杠杆、连杆滑块、气缸连杆、固定焊接头、活动焊接头、金属密封垫焊接平台、X向移动机械手和Y向移动机械手，所述Y向移动机械手位于所述平台支架上，所述X向移动机械手位于所述Y向移动机械手上，所述金属密封垫焊接平台设置于所述X向移动机械手上，所述固定焊接头位于所述金属密封垫焊接平台上方，所述活动焊接头位于所述金属密封垫焊接平台下方，所述活动焊接头与所述气缸连杆的一端连接，所述气缸连杆的中部通过所述连杆滑块与所述平台支架的一侧连接，所述气缸连杆的另一端与所述气缸杠杆的一端转动连接，所述气缸杠杆的另一端与所述焊接气缸转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属密封垫自动点焊成型机，其特征在于：包括平台支架、焊接气缸、气缸杠杆、连杆滑块、气缸连杆、固定焊接头、活动焊接头、金属密封垫焊接平台、X向移动机械手和Y向移动机械手，所述Y向移动机械手位于所述平台支架上，所述X向移动机械手位于所述Y向移动机械手上，所述金属密封垫焊接平台设置于所述X向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双林，王宏亮，王俊生，王春霞，唐晓宇，陈之勃，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21