一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接设备。它包括用于输送壳体给压码机的壳体进料机构、用于输送螺柱给碰焊机的螺柱送料机构，用于在压码机和碰焊机上输送壳体的送料机械手，用于对壳体进料机构输送过来的壳体进行压码的压码机，用于焊接送料机械手输送过来的压好码的壳体和螺柱送料机构输送过来的螺柱的碰焊机，用于输送出焊接好螺柱的壳体的壳体出料机构。本发明专利技术通过壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构实现了自动进料、压码、焊接、出料等多个焊接工序，因此本发明专利技术自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，有效避免了焊接时对工人造成伤害。

Automatic welding line for shell and stud

The invention relates to a full automatic welding device for a shell and a stud. It includes a shell casing for conveying pressure code machine feeding mechanism, used for conveying stud stud welding machine to the feeding mechanism for hand feeding mechanical conveying shell under pressure code machine and welding machine for the pressure code code pressing machine of shell shell feeding mechanism to transport it over, for welding the feeding manipulator transmission over pressure code shell and stud stud feeding mechanism for transmission over the welding machine, used for conveying a shell welded stud shell discharging mechanism. The present invention through the shell feeding mechanism, screw feeding mechanism, feeding manipulator, pressing machine, welding machine code and shell discharging mechanism realizes automatic feeding, pressure welding codes, and discharging a plurality of welding process, so the invention has high degree of automation, high production efficiency and high quality welding to meet the requirement of mass production, to avoid damage to the welding workers.

【技术实现步骤摘要】
一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
本专利技术涉及壳体与螺柱的焊接
，特别涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线。
技术介绍
现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺柱，该螺柱是用于连接固定电器盒，该电器盒用于安装电容和过载保护器等电器零部件，电器盒通过该螺柱与压缩机国定连接，从而固定在压缩机上盖上，现有的空调压缩机的螺柱都是采用人工焊接方式连接的，依靠人工焊接则会产生以下问题，一产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、能够满足大批量生产要求、自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、避免焊接时对工人造成伤害的壳体与螺柱的全自动焊接生产线。本专利技术的目的是这样实现的：一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构；壳体进料机构，用于输送壳体给压码机；螺柱送料机构，位于碰焊机旁，用于输送螺柱给碰焊机；送料机械手，用于在压码机和碰焊机上输送壳体；压码机，位于壳体进料机构的出料端，用于对壳体进料机构输送过来的壳体进行压码；碰焊机，位于压码机的出料侧，用于焊接送料机械手输送过来的压好码的壳体和螺柱送料机构输送过来的螺柱，使螺柱固定连接在壳体上；壳体出料机构，位于碰焊机的出料侧，用于输送出焊接好螺柱的壳体。本专利技术还可以作以下进一步改进。所述壳体进料机构包括机架、主动链轮、从动链轮、电机、减速机、主动链轮、从动链轮一前一后设置在机架上，所述主动链轮与从动链轮之间链条传动连接，所述链条上设有多块送料板，所述机架上设有第一壳体定位机构，所述电机通过减速机与主动链轮驱动连接，所述第一壳体定位机构设于电机旁。所述第一壳体定位机构是限位气缸，限位气缸从两侧固定住送料板，以定位住送料板，方便送料机械手抓取壳体。所述送料机械手包括水平送料伺服电机、水平横梁、多只水平送料机械手，所述水平送料机械手水平滑动设置在水平横梁上，所述水平送料机械手包括滑动座、升降气缸、夹紧气缸、以及左、右夹爪，所述滑动座水平滑动设置在水平横梁上，所述水平送料伺服电机与滑动座丝杆传动连接，所述水平送料伺服电机驱动滑动座水平滑动，所述升降气缸设置在滑动座上，所述升降气缸驱动夹紧气缸升降，所述夹紧气缸设置在升降气缸的气缸杆上，所述左、右夹爪一左一右设置在夹紧气缸两侧，所述夹紧气缸与左、右夹爪驱动连接，夹紧气缸驱动左、右夹爪相背运动而张开或相向运动而合拢夹紧。所述水平横梁上沿着水平方向设置有水平导轨，所述滑动座滑动设置在水平导轨上，以使送料机械手沿着水平方向移动送料。所述水平横梁包括送料前段和送料后段，所述碰焊机位于送料前段和送料后段之间，所述送料前段设于压码机上，所述水平送料伺服电机设于送料前段上，水平送料伺服电机与送料后段上的水平送料机械手通过动力连接杆传动连接，所述动力连接杆横穿过碰焊机。所述水平横梁的送料后段设有第一推料气缸和第一推料手，第一推料手设置在第一推料气缸的气缸杆上。所述压码机包括压码机架，所述压码机架上设有压码工作台和压码气缸，所述压码气缸位于压码工作台上方，压码气缸的气缸杆上连接有压码模，所述压码工作台的两侧设有水平送料机械手，所述压码机架的出料侧设有用于放置并定位压好码的壳体第二壳体定位机构，方便送料机械手抓取，输送给碰焊机。所述碰焊机包括焊接机架，所述焊接机架上设有焊接工作台和焊接机，所述焊接工作台上设有用于固定压好码的壳体，以便碰焊机焊接的第三壳体定位机构，所述焊接工作台的两侧设有水平送料机械手。所述螺柱送料机构包括主机座和螺柱进料机构，所述螺柱进料机构设于主机座上，所述螺柱进料机构包括机座、螺柱振动送料盘、螺柱水平送料气缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料气缸、螺柱升降送料座、螺柱翻转气缸、螺柱夹持气缸以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座水平滑动设置在机座上，螺柱水平送料气缸设于机座上并与螺柱水平送料座驱动连接，所述螺柱升降送料座升降滑动设置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料气缸设于螺柱水平送料座上并与螺柱升降送料座驱动连接。所述螺柱翻转气缸设于螺柱升降送料座上，所述螺柱夹持气缸设于螺柱翻转气缸的驱动端上并与螺柱夹爪驱动连接，所述螺柱振动送料盘出口处设有导向出料槽，所述螺柱夹爪位于导向出料槽的出料口的上方。所述螺柱夹爪包括左螺柱夹爪、右螺柱夹爪，所述左螺柱夹爪与右螺柱夹爪在相对的侧面上设有夹紧槽，当左、右螺柱夹爪夹合时，所述两夹紧槽合拢为一螺柱夹紧通道。所述夹紧槽的截面呈半圆状。所述机座沿着水平方向设有水平送料导轨，所述螺柱水平送料座水平滑动设置在水平送料导轨上，所述螺柱水平送料座沿着竖直方向设有升降送料导轨，所述螺柱水平送料座升降滑动设置升降送料导轨上。所述导向出料槽的出料口处设有螺柱限位出料机构。所述螺柱限位出料机构包括至少两个螺柱限位气缸和至少两个螺柱限位传感器，螺柱限位气缸设置在导向出料槽的出料口，螺柱限位气缸的气缸杆延伸入导向出料槽内。所述壳体出料机构包括第一推料手、第一推料气缸、第二推料手、第二推料气缸以及出料盘，第二推料手设置在第二推料气缸的气缸杆上，所述出料盘设于碰焊机的出料侧，第一推料手位于出料盘的一侧，所述第二推料手位于出料盘的另一侧，所述第一推料气缸设于水平横梁的送料后段上，第一推料手设置在第一推料气缸的气缸杆上。所述压码机设于碰焊机的一侧，所述壳体出料机构设于碰焊机的另一侧。本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构实现了自动进料、压码、焊接、出料等多个焊接工序，因此本专利技术自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，避免焊接时对工人造成伤害，本专利技术不仅能够节省人工和作业时间，保证焊接质量的一致性，而且能够有效避免因焊接产生的高温烫伤工人的现象。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图1的俯视图。图4是本专利技术省略壳体进料机构和碰焊机的结构示意图。图5是本专利技术的壳体进料机构的结构示意图。图6是图4省略螺柱送料机构的结构示意图。图7是本专利技术的螺柱送料机构的结构示意图。图8是图7的俯视图。图9是图7的主视图。图10是图7中A处的放大结构示意图。图11是图7中B处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图11所示，实施例一，一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，包括壳体进料机构1、螺柱送料机构2、送料机械手4、压码机3、碰焊机5以及壳体出料机构8；壳体进料机构1，用于输送壳体17给压码机3；螺柱送料机构2，位于碰焊机5旁，用于输送螺柱18给碰焊机5；送料机械手4，用于在压码机3和碰焊机5上输送壳体17；压码机3，位于壳体进料机构1的出料端，用于对壳体进料机构1输送过来的壳体17进行压码；碰焊机5，位于压码机3的出料侧，用于焊接送料机械手4输送过来的压好码的壳体17和螺柱送料机构2输送过来的螺柱18，使螺柱18固定连接在壳体17上；壳体出料机构8，位于碰焊机5的出料侧，用于输送出焊接好螺柱18的壳体17。作为本专利技术更具体的技术方案。所述壳体进料机构1包括机架10、主动链轮12、从动链轮11、电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构（1）、螺柱送料机构（2）、送料机械手（4）、压码机（3）、碰焊机（5）以及壳体出料机构（8）；壳体进料机构（1），用于输送壳体（17）给压码机（3）；螺柱送料机构（2），位于碰焊机（5）旁，用于输送螺柱（18）给碰焊机（5）；送料机械手（4），用于在压码机（3）和碰焊机（5）上输送壳体（17）；压码机（3），位于壳体进料机构（1）的出料端，用于对壳体进料机构（1）输送过来的壳体（17）进行压码；碰焊机（5），位于压码机（3）的出料侧，用于焊接送料机械手（4）输送过来的压好码的壳体（17）和螺柱送料机构（2）输送过来的螺柱（18），使螺柱（18）固定连接在壳体（17）上；壳体出料机构（8），位于碰焊机（5）的出料侧，用于输送出焊接好螺柱（18）的壳体（17）。

【技术特征摘要】
1.一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构（1）、螺柱送料机构（2）、送料机械手（4）、压码机（3）、碰焊机（5）以及壳体出料机构（8）；壳体进料机构（1），用于输送壳体（17）给压码机（3）；螺柱送料机构（2），位于碰焊机（5）旁，用于输送螺柱（18）给碰焊机（5）；送料机械手（4），用于在压码机（3）和碰焊机（5）上输送壳体（17）；压码机（3），位于壳体进料机构（1）的出料端，用于对壳体进料机构（1）输送过来的壳体（17）进行压码；碰焊机（5），位于压码机（3）的出料侧，用于焊接送料机械手（4）输送过来的压好码的壳体（17）和螺柱送料机构（2）输送过来的螺柱（18），使螺柱（18）固定连接在壳体（17）上；壳体出料机构（8），位于碰焊机（5）的出料侧，用于输送出焊接好螺柱（18）的壳体（17）。2.根据权利要求1所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述送料机械手（4）包括水平送料伺服电机（41）、水平横梁（42）、多只水平送料机械手（43），所述水平送料机械手（43）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料机械手（43）包括滑动座（44）、升降气缸（45）、夹紧气缸（46）、以及左、右夹爪（47、48），所述滑动座（44）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料伺服电机（41）与滑动座（44）丝杆传动连接，所述升降气缸（45）设置在滑动座（44）上，所述夹紧气缸（46）设置在升降气缸（45）的气缸杆上，所述左、右夹爪（47、48）一左一右设置在夹紧气缸（46）两侧，所述夹紧气缸（46）与左、右夹爪（47、48）驱动连接。3.根据权利要求2所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述水平横梁（42）包括送料前段（421）和送料后段（422），所述碰焊机（5）位于送料前段（421）和送料后段（422）之间，所述送料前段（421）设于压码机（3）上，所述水平送料伺服电机（41）设于送料前段（421）上，水平送料伺服电机（41）与送料后段（422）上的水平送料机械手（43）通过动力连接杆（49）传动连接。4.根据权利要求3所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述螺柱送料机构（2）包括主机座（20）和螺柱进料机构（21），所述螺柱进料机构（21）设于主机座（20）上，所述螺柱进料机构（21）包括机座（201）、螺柱振动送料盘（23）、螺柱水平送料气缸（24）、螺柱水平送料座（25）、螺柱升降送料气缸（26）、螺柱升降送料座（27）、螺柱翻转气缸（28）、螺柱夹持气缸（29）以及螺柱夹爪（291），螺柱水平送料座（25）水平滑动设置在机座（201）上，螺柱水平送料气缸（24）设于机座（201）上并与螺柱水平送料座（25）驱动连接，所述螺柱升降送料座（27）升降滑动设置在螺柱水平送料座（25）上，螺柱升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44