一种自动拆焊除锡设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动拆焊除锡设备，该自动拆焊除锡设备具有一主机架，主机架上设有水平工作台，其中：在水平工作台上安装有工件固定治具、工件预热台，在水平工作台上还架设有龙门架，该龙门架上设有x向滑座、z向滑座z向滑座的表面两侧边缘处分别安装有拆焊组件和除锡组件；第一纵向安装板上的第三伺服电机外侧还设有一连接板，该连接板上部固定有CCD工业相机，且连接板下部位于拆焊组件和除锡组件之间并且安装有与CCD工业相机配合的LED光源。本发明专利技术自动拆焊除锡设备工件在拆焊、除锡过程前均通过该下方的工件预热台进行预热，不会使线路板因上下温差过大、膨胀系数不同而造成线路板损坏，大幅减少线路板的损坏率和报废率，有利于环境保护。

Automatic welding and removing tin removing equipment

The invention relates to an automatic desoldering tin removing equipment, the automatic removal of welding tin removing equipment having a main frame, the main frame is arranged on the horizontal table, including: workpiece fixture, workpiece preheating installed in the horizontal table, at the level of the working table is also mounted in Longmen Longmen on the frame, the frame a x to Z to slide, slide Z to the surface of the sliding seat are respectively arranged on both sides of the edge of a desoldering assembly and removing tin component; the third servo motor on the outer side of the first vertical mounting plate is provided with a connecting plate, the connecting plate is fixed on the upper part of CCD industrial camera, and is located in the lower part of the connecting plate desoldering assembly and in addition to tin between components and is equipped with the LED light source with CCD industrial camera. The automatic removal of welding workpiece in tin removing equipment desoidering, in addition to the preheating process before the tin through below the workpiece preheating station, does not make the PCB circuit board damage caused by the temperature difference is too large, different coefficients of expansion, significantly reduce the damage of circuit board rate and scrap rate, is conducive to environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆焊除锡设备
：本专利技术涉及电子线路板返修设备
，特指一种自动拆焊除锡设备。
技术介绍
：目前，电路板组装制造行业,在对器件进行返修焊接时，无论是BGA焊盘还是通孔器件焊盘,均需要对残留的焊锡进行清除作业。介于目前手工作业方式，均采用的用电烙铁头压吸锡带的方式对焊盘进行接触式除锡作业，会产生焊盘松弛、脱落、缩铜等不良现象，严重时会将整个电路板完全报废，造成巨大成本损失，后续的处理也会对环境造成很大污染。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种自动拆焊除锡设备。本专利技术采用的技术方案是：一种自动拆焊除锡设备，该自动拆焊除锡设备具有一主机架，主机架上设有水平工作台，其中：在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块，两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具；在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机，第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座，第一丝母座还与所述工件固定治具连接；在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台，且工件预热台位于工件固定治具的下方，在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板；在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架，该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座，并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座，第二丝母座与x向滑座固定连接；在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板，第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座，第一纵向安装板上的两条第一z向导轨之间还设有驱动z向滑座的第三伺服电机以及第三丝杆、与第三丝杆匹配的第三丝母、第三丝母座，第三丝母座与z向滑座固定连接；z向滑座的表面两侧边缘处分别安装有拆焊组件和除锡组件；第一纵向安装板上的第三伺服电机外侧还设有一连接板，该连接板上部固定有CCD工业相机，且连接板下部位于拆焊组件和除锡组件之间并且安装有与CCD工业相机配合的LED光源。具体而言，所述拆焊组件包括安装在z向滑座上的第二纵向安装板、安装在第二纵向安装板上的第二z向导轨以及沿第二z向导轨滑动的拆焊组件支架，在第二纵向安装板的上端部还安装有与拆焊组件支架连接的纵向驱动气缸，所述拆焊组件支架的外侧安装有第一热风管，第一热风管的底端连接有第一热风喷嘴；所述拆焊组件支架还具有向下延伸的拆焊触手。所述除锡组件包括与z向滑座连接的除锡头主支架和安装在除锡头主支架上的除锡头，该除锡头包括一个第二热风管和连接在第二热风管下端并与第二热风管连通的除锡嘴主体，所述除锡嘴主体的底部具有的热风出口；于所述除锡嘴主体的侧部安装有一储锡盒，该储锡盒与除锡嘴主体侧壁之间连接有一连接管，该连接管与除锡嘴主体的内部为连通状，连接管与储锡盒的连接端成型有密封端盖，密封端盖中部开孔并密封穿设一吸锡管，吸锡管的一端穿出该密封端盖，另一端朝除锡嘴主体底端的热风出口弯折并穿出热风出口，且吸锡管的底端外壁与热风出口内壁之间形成出风通道；储锡盒盒壁上设有与连接管的密封端盖对接的密封接头，且密封接头中部设有一可供吸锡管端部穿入的通孔；储锡盒的盒盖上还设有可与抽真空管路连接的抽真空接口。所述的储锡盒包括储锡盒本体、盒盖以及储锡盒支架，盒盖上开设有抽真空接口，盒盖还具有延伸段，储锡盒本体的两侧和前端面设有一围板，储锡盒支架呈抽屉式结构。除锡嘴主体的热风出口内壁成型有与吸锡管下端部外壁接触的定位筋。所述吸锡管分为位于除锡嘴主体和连接管内部的粗管段、以及与粗管段的底端部对接并穿出除锡嘴主体底端热风出口的细管段，细管段上端外围设有密封套管，且该密封套管由粗管段底端穿入，密封套管的底端具有与粗管段底端面抵触的凸环。第一热风管、第二热风管结构相同，其均具有一立式筒状外壳，筒状外壳的底端设有网孔板并与所述除锡嘴主体连通；筒状外壳的内壁附着有保温隔热层，在筒状外壳的内部安装有横截面呈“*”形的电加热元件，电加热元件的外壁与保温隔热层之间形成通风通道；在筒状外壳的上端部安装有开设了通风孔的上端盖和导电通风接头，导电通风接头包括一个中部开有与筒状外壳相通的通风口的接头底座、与接头底座连接并同样开设有通风通道的接头上座，接头底座上还设有端子孔和导线槽，端子孔内安装有与电加热元件连接的导电端子。所述接头上座的进风口位于侧部，出风口位于底部与接头底座上的通风口连通，在接头上座的顶部安装有从电加热元件中轴线穿过并延伸至除锡嘴主体内的感温探头。进一步地，工件固定治具的其中一组y向对边上设有第二y向导轨和与之对应的第二y向滑块，工件固定治具的一条x向边框连接在第二y向滑块上，且第二y向滑块与第二y向导轨之间设有锁紧块；两条x向边框的内侧分别设有夹持座。在主机架的水平工作台下方分别安装有键盘抽屉、PC主机箱以及配电箱；在水平工作台的上后部安装有主控箱及主控显示屏，并设有工作状态指示灯。本专利技术自动拆焊除锡设备，先将线路板固定在工件固定治具上，通过CCD工业相机以及控制系统、伺服传动系统等定位需要拆焊、除锡的位置，然后，控制拆焊组件运行到拆焊位置，对该位置的焊点吹热风使焊点的锡熔化，使电子元件的插脚松动，或自动掉落或利用拆焊组件上的拆焊触手向下抵触插脚使电子元件落到下方的网格板上；然后，控制除锡组件移动到拆焊位置上，继续吹热风并将熔化的锡吸入储锡盒，达到除锡效果。本专利技术的优点主要体现在：工件在拆焊、除锡过程前均通过该下方的工件预热台进行预热，使工件上下表面温差小，因此不会使线路板因上下温差过大、膨胀系数不同而造成线路板损坏，大幅减少线路板的损坏率和报废率，有利于环境保护；拆焊后的电子元件可自动与线路板分离，无需人手动操作，效率高而且安全性高；除锡过程亦自动完成，而且采用防止堵塞的除锡头，除锡效率高，而且除锡更为彻底；拆焊、除锡基本未非接触式作业，对线路板无伤害；工作机头的移动配合工件固定治具的移动和可调节性使设备可以适用任何尺寸的线路板的返修，适用范围广。附图说明：图1是本专利技术自动拆焊除锡设备的整体结构示意图；图2、图3、图4是本专利技术中水平工作台上主要部件的结构示意图；图5是本专利技术中机头部分的结构示意图；图6、图7是本专利技术中除锡组件的立体图和剖视图；图8是本专利技术中除锡组件中另一种实施例吸锡管的结构示意图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。如图1-图4所示，本专利技术所述的是一种自动拆焊除锡设备，该自动拆焊除锡设备具有一主机架1，主机架1上设有水平工作台2，其中：在水平工作台2上安装有一对第一y向导轨201以及与之对应的第一y向滑块202，两条第一y向导轨201上的第一y向滑块202之间安装有工件固定治具21；在其中一条第一y向导轨201的外侧安装有第一y向丝杆203以及驱动第一y向丝杆203的第一伺服电机204，第一y向丝杆203上设有与之匹配的第一丝母205以及第一丝母座206，第一丝母座206还与所述工件固定治具21连接；即通过第一伺服电机204工作带动第一y向丝杆203旋转使第一丝母205、第一丝母座206沿y向移动，进而带动工件固定治具21沿y向移动，从而使固定在其上的待加工工件沿y向移动；在水平工作台上2、第一y向导轨20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆焊除锡设备，该自动拆焊除锡设备具有一主机架，主机架上设有水平工作台，其特征在于：在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块，两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具；在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机，第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座，第一丝母座还与所述工件固定治具连接；在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台，且工件预热台位于工件固定治具的下方，在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板；在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架，该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座，并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座，第二丝母座与x向滑座固定连接；在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板，第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座，第一纵向安装板上的两条第一z向导轨之间还设有驱动z向滑座的第三伺服电机以及第三丝杆、与第三丝杆匹配的第三丝母、第三丝母座，第三丝母座与z向滑座固定连接；z向滑座的表面两侧边缘处分别安装有拆焊组件和除锡组件；第一纵向安装板上的第三伺服电机外侧还设有一连接板，该连接板上部固定有CCD工业相机，且连接板下部位于拆焊组件和除锡组件之间并且安装有与CCD工业相机配合的LED光源。...

【技术特征摘要】
1.一种自动拆焊除锡设备，该自动拆焊除锡设备具有一主机架，主机架上设有水平工作台，其特征在于：在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块，两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具；在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机，第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座，第一丝母座还与所述工件固定治具连接；在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台，且工件预热台位于工件固定治具的下方，在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板；在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架，该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座，并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座，第二丝母座与x向滑座固定连接；在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板，第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座，第一纵向安装板上的两条第一z向导轨之间还设有驱动z向滑座的第三伺服电机以及第三丝杆、与第三丝杆匹配的第三丝母、第三丝母座，第三丝母座与z向滑座固定连接；z向滑座的表面两侧边缘处分别安装有拆焊组件和除锡组件；第一纵向安装板上的第三伺服电机外侧还设有一连接板，该连接板上部固定有CCD工业相机，且连接板下部位于拆焊组件和除锡组件之间并且安装有与CCD工业相机配合的LED光源。2.根据权利要求1所述的自动拆焊除锡设备，其特征在于：所述拆焊组件包括安装在z向滑座上的第二纵向安装板、安装在第二纵向安装板上的第二z向导轨以及沿第二z向导轨滑动的拆焊组件支架，在第二纵向安装板的上端部还安装有与拆焊组件支架连接的纵向驱动气缸；所述拆焊组件支架的外侧安装有第一热风管，第一热风管的底端连接有第一热风喷嘴；所述拆焊组件支架还具有向下延伸的拆焊触手。3.根据权利要求1所述的自动拆焊除锡设备，其特征在于：所述除锡组件包括与z向滑座连接的除锡头主支架和安装在除锡头主支架上的除锡头，该除锡头包括一个第二热风管和连接在第二热风管下端并与第二热风管连通的除锡嘴主体，所述除锡嘴主体的底部具有的热风出口；于所述除锡嘴主体的侧部安装有一储锡盒，该储锡盒与除锡嘴主体侧壁之间连接有一连接管，该连接管与除锡嘴主体的内部为连通状，连接管与储锡盒的连接端成型有密封端盖，密封端盖中部开孔并密封穿设一吸锡管，吸锡管的一端穿出该密封端盖，另一端朝除锡嘴主体底端的热风出口弯折并穿出热风出口，且吸锡管的底端外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪化，
申请(专利权)人：东莞市崴泰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44