The invention relates to an automatic desoldering tin removing equipment, the automatic removal of welding tin removing equipment having a main frame, the main frame is arranged on the horizontal table, including: workpiece fixture, workpiece preheating installed in the horizontal table, at the level of the working table is also mounted in Longmen Longmen on the frame, the frame a x to Z to slide, slide Z to the surface of the sliding seat are respectively arranged on both sides of the edge of a desoldering assembly and removing tin component; the third servo motor on the outer side of the first vertical mounting plate is provided with a connecting plate, the connecting plate is fixed on the upper part of CCD industrial camera, and is located in the lower part of the connecting plate desoldering assembly and in addition to tin between components and is equipped with the LED light source with CCD industrial camera. The automatic removal of welding workpiece in tin removing equipment desoidering, in addition to the preheating process before the tin through below the workpiece preheating station, does not make the PCB circuit board damage caused by the temperature difference is too large, different coefficients of expansion, significantly reduce the damage of circuit board rate and scrap rate, is conducive to environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种自动拆焊除锡设备
:本专利技术涉及电子线路板返修设备
,特指一种自动拆焊除锡设备。
技术介绍
:目前,电路板组装制造行业,在对器件进行返修焊接时,无论是BGA焊盘还是通孔器件焊盘,均需要对残留的焊锡进行清除作业。介于目前手工作业方式,均采用的用电烙铁头压吸锡带的方式对焊盘进行接触式除锡作业,会产生焊盘松弛、脱落、缩铜等不良现象,严重时会将整个电路板完全报废,造成巨大成本损失,后续的处理也会对环境造成很大污染。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处,提供一种自动拆焊除锡设备。本专利技术采用的技术方案是:一种自动拆焊除锡设备,该自动拆焊除锡设备具有一主机架,主机架上设有水平工作台,其中:在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块,两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具;在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机,第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座,第一丝母座还与所述工件固定治具连接;在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台,且工件预热台位于工件固定治具的下方,在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板;在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架,该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座,并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座,第二丝母座与x向滑座固定连接;在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板,第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座,第一纵向安 ...
【技术保护点】
一种自动拆焊除锡设备,该自动拆焊除锡设备具有一主机架,主机架上设有水平工作台,其特征在于:在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块,两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具;在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机,第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座,第一丝母座还与所述工件固定治具连接;在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台,且工件预热台位于工件固定治具的下方,在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板;在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架,该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座,并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座,第二丝母座与x向滑座固定连接;在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板,第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座,第一纵向安装板上的两条第一z向导轨之间还设有驱动z向滑座的第三伺服电机以及第三丝杆、与第三丝杆匹配的第三丝母、第三丝母座,第三丝母座与z向滑座固定连接;z向滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动拆焊除锡设备,该自动拆焊除锡设备具有一主机架,主机架上设有水平工作台,其特征在于:在水平工作台上安装有一对第一y向导轨以及与之对应的第一y向滑块,两条第一y向导轨上的第一y向滑块之间安装有工件固定治具;在其中一条第一y向导轨的外侧安装有第一y向丝杆以及驱动第一y向丝杆的第一伺服电机,第一y向丝杆上设有与之匹配的第一丝母以及第一丝母座,第一丝母座还与所述工件固定治具连接;在水平工作台上、第一y向导轨之间的区域安装有工件预热台,且工件预热台位于工件固定治具的下方,在工件预热台与工件固定治具之间还设有一张网格板;在水平工作台上还架设有一垂直跨于第一y向导轨外侧的龙门架,该龙门架上设有x向导轨以及与之对应的x向滑座,并安装有驱动x向滑座的第二伺服电机以及第二丝杆、与第二丝杆匹配的第二丝母、第二丝母座,第二丝母座与x向滑座固定连接;在x向滑座的外侧安装有一第一纵向安装板,第一纵向安装板上安装有一对第一z向导轨以及与之匹配的z向滑座,第一纵向安装板上的两条第一z向导轨之间还设有驱动z向滑座的第三伺服电机以及第三丝杆、与第三丝杆匹配的第三丝母、第三丝母座,第三丝母座与z向滑座固定连接;z向滑座的表面两侧边缘处分别安装有拆焊组件和除锡组件;第一纵向安装板上的第三伺服电机外侧还设有一连接板,该连接板上部固定有CCD工业相机,且连接板下部位于拆焊组件和除锡组件之间并且安装有与CCD工业相机配合的LED光源。2.根据权利要求1所述的自动拆焊除锡设备,其特征在于:所述拆焊组件包括安装在z向滑座上的第二纵向安装板、安装在第二纵向安装板上的第二z向导轨以及沿第二z向导轨滑动的拆焊组件支架,在第二纵向安装板的上端部还安装有与拆焊组件支架连接的纵向驱动气缸;所述拆焊组件支架的外侧安装有第一热风管,第一热风管的底端连接有第一热风喷嘴;所述拆焊组件支架还具有向下延伸的拆焊触手。3.根据权利要求1所述的自动拆焊除锡设备,其特征在于:所述除锡组件包括与z向滑座连接的除锡头主支架和安装在除锡头主支架上的除锡头,该除锡头包括一个第二热风管和连接在第二热风管下端并与第二热风管连通的除锡嘴主体,所述除锡嘴主体的底部具有的热风出口;于所述除锡嘴主体的侧部安装有一储锡盒,该储锡盒与除锡嘴主体侧壁之间连接有一连接管,该连接管与除锡嘴主体的内部为连通状,连接管与储锡盒的连接端成型有密封端盖,密封端盖中部开孔并密封穿设一吸锡管,吸锡管的一端穿出该密封端盖,另一端朝除锡嘴主体底端的热风出口弯折并穿出热风出口,且吸锡管的底端外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜洪化,
申请(专利权)人:东莞市崴泰电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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