滑台式伺服送料机构及其送料方法技术

技术编号:15412036 阅读:87 留言:0更新日期:2017-05-25 09:45
本发明专利技术涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法。包括曲轴,曲轴上连接有由曲轴带动的同步运转的传动链轮,传动链轮带动和其规格一致的编码器链轮运转,继而带动编码器轴同步运转,编码器轴上设置有编码器;编码器连接至PLC控制器,PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机,伺服电机上设有由伺服电机驱动的滑台,滑台连接有用于送粉的送粉器。本发明专利技术摆脱了原有机械凸轮的局限性,凸轮一旦加工完成,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后,能够适应所有的运动要求,只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测,对伺服电机进行控制,通过滑台推动送粉器至模腔。

Sliding table type servo feeding mechanism and feeding method thereof

The invention relates to a sliding table type servo feeding mechanism and a feeding method thereof. Including the crankshaft, the crankshaft is connected with the drive sprocket driven by the crankshaft synchronous operation of the drive sprocket and the driven sprocket of the same size encoder operation, then drives the encoder shaft synchronously, the encoder is arranged on a shaft encoder; encoder connected to the PLC controller, the PLC controller will handle information sent to the servo motor, the servo motor is arranged on the driven by a servo motor is connected with a slide, slide for powder feeder for feeding powder. The invention eliminates the limitation of the original mechanical cam, and once the cam is processed, the movement curve and the number of dithering of the powder feeding device are determined, and the complex die cavity action can not be satisfied. The servo feeding way, can adapt to all the requirements, only according to the position detection signal encoder and motion detection point, to control the servo motor, push the powder feeder to the mold cavity through the slide.

【技术实现步骤摘要】
滑台式伺服送料机构及其送料方法
本专利技术涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法,属于粉末冶金

技术介绍
传统的送粉机构其常常采用凸轮进行传动,凸轮一旦加工完成后,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作;而且凸轮加工起来复杂,成本较为高昂。而且传统的的摆臂控制,对操作者而言,操作起来较为繁琐,因此需要进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单、操作便捷,且能适用于各种模腔送粉需求的滑台式伺服送料机构及其送料方法。为此本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴设置。所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台(6)运动。一种滑台式伺服送料机构的送料方法,按照以下方式进行:1)首先曲轴(1)旋转工作,通过传动链轮(2)传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器(4)旋转,编码器(4)获得脉冲信号;2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机(5)的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台(6)前后移动;3)进入模腔上方后,还可以控制送粉器(7)一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。本专利技术的优点是:1.摆脱了原有机械凸轮的局限性,凸轮一旦加工完成,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后,能够适应所有的运动要求,只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测,对伺服电机进行控制,通过滑台推动送粉器至模腔。2.滑台的机构,便于定位检测点,且更加直观的对送粉器进行控制,摆脱了以往的摆臂控制,转化为直接性的推动送粉器,因此对操作者而言,更加的方便快捷。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中1为曲轴、2为传动链轮、3为编码器链轮、4为编码器、5为伺服电机、6为滑台、7为送粉器。具体实施方式本专利技术包括曲轴1,所述曲轴1上连接有由所述曲轴1带动的同步运转的传动链轮2,所述传动链轮2带动和其规格一致的编码器链轮3运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器4;所述编码器4连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机5,所述伺服电机5上设有由所述伺服电机5驱动的滑台6,所述滑台6连接有用于送粉的送粉器7。所述曲轴1和传动链轮2同轴设置,所述编码器链轮3和编码器轴同轴设置。所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台6运动。一种滑台式伺服送料机构的送料方法,按照以下方式进行:1)首先曲轴1旋转工作,通过传动链轮2传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器4旋转,编码器4获得脉冲信号;2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机5的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台6前后移动;3)进入模腔上方后,还可以控制送粉器7一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。本专利技术通过增加与曲轴1同步的编码器4,获得同步角度相位的信号,再通过PLC将信号编程,控制伺服电机5的转速及正反转,从而控制滑台6的行程及速度,改变送粉器7的位置,以达到将铁粉送入模腔的要求。2.工作流程当主轴1旋转工作时,通过传动链轮2传动机构,传动到编码器轴,由于编码器链轮3与传动链轮2一致,故保证了与曲轴1的运动相位一致。编码器轴在转动时带动编码器4旋转,编码器4获得脉冲信号。PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,可以编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机5的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台6前后移动。进入模腔上方后,还可以控制送粉器7一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。因此适应各种模腔动作要求。本文档来自技高网...
滑台式伺服送料机构及其送料方法

【技术保护点】
滑台式伺服送料机构,其特征在于,包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。

【技术特征摘要】
1.滑台式伺服送料机构,其特征在于,包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。2.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构,其特征在于,所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐贤伦陆宝春潘学仁
申请(专利权)人:扬州市海力精密机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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