The invention relates to a sliding table type servo feeding mechanism and a feeding method thereof. Including the crankshaft, the crankshaft is connected with the drive sprocket driven by the crankshaft synchronous operation of the drive sprocket and the driven sprocket of the same size encoder operation, then drives the encoder shaft synchronously, the encoder is arranged on a shaft encoder; encoder connected to the PLC controller, the PLC controller will handle information sent to the servo motor, the servo motor is arranged on the driven by a servo motor is connected with a slide, slide for powder feeder for feeding powder. The invention eliminates the limitation of the original mechanical cam, and once the cam is processed, the movement curve and the number of dithering of the powder feeding device are determined, and the complex die cavity action can not be satisfied. The servo feeding way, can adapt to all the requirements, only according to the position detection signal encoder and motion detection point, to control the servo motor, push the powder feeder to the mold cavity through the slide.
【技术实现步骤摘要】
滑台式伺服送料机构及其送料方法
本专利技术涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法,属于粉末冶金
技术介绍
传统的送粉机构其常常采用凸轮进行传动,凸轮一旦加工完成后,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作;而且凸轮加工起来复杂,成本较为高昂。而且传统的的摆臂控制,对操作者而言,操作起来较为繁琐,因此需要进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单、操作便捷,且能适用于各种模腔送粉需求的滑台式伺服送料机构及其送料方法。为此本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴设置。所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台(6)运动。一种滑台式伺服送料机构的送料方法,按照以下方式进行:1)首先曲轴(1)旋转工作,通过传动链轮(2)传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器(4)旋转,编码器(4)获得脉冲信号;2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机(5)的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台(6)前后移动 ...
【技术保护点】
滑台式伺服送料机构,其特征在于,包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。
【技术特征摘要】
1.滑台式伺服送料机构,其特征在于,包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。2.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构,其特征在于,所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐贤伦,陆宝春,潘学仁,
申请(专利权)人:扬州市海力精密机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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