一种自动装配耐磨环的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装配耐磨环的设备，按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。本发明专利技术的优点在于：设计机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环浸渍、装配等工序的自动化，提升产能的同时降低了用人成本。

Device for automatically assembling wear resistant ring

The invention discloses an automatic assembly equipment according to the wear ring, wear ring assembly process comprises a ring, impregnation mechanism and casting mechanism, the mechanism of the ring; the ring station is located in the right side, the left side has placed before Taiwan, including Impregnation after impregnation and Taiwan from the ring ring between Taiwan mechanism and mechanism of casting and impregnation ring mechanical hand ring mechanism; the periphery of the impregnation mechanism is positioned in the ring body, a furnace located between impregnation before impregnation and Impregnation after ring ring Taiwan Taiwan and manipulator in Impregnation after impregnation ring Taiwan the back; the cast body is located in the far left, including casting machine and keep the furnace, the casting machine and keep pouring manipulator from walking in between the two is arranged between the furnace. The invention has the advantages that the robot and related procedures are replaced by the design robot, and the automation of the process of the wearing ring impregnation and assembly is realized, and the production capacity is improved while the cost of employing is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配耐磨环的设备
本专利技术涉及活塞耐磨环装配
，尤其涉及一种自动装配耐磨环的设备。
技术介绍
目前生产含耐磨环活塞时，多采用人工手动装配耐磨环，因为涉及很多人工因素，常造成定位不精准，质量不均且效率低下。此外，浸渍炉、保持炉属高温设备，且其中充满了高温铝液，当工作人员近距离接触高温时，存具有较大的安全隐患。基于以上考量，本专利技术以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本，且生产出的耐磨环质量均一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本的自动装配耐磨环的设备。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。作为本专利技术的优选方式之一，还包括位于取环机构一侧且与取环机械手配合的氧化渣收集箱和废环收集箱。作为本专利技术的优选方式之一，所述氧化渣收集箱具体为耐磨环表面铝液氧化层收集箱。作为本专利技术的优选方式之一，还包括机械手配电柜、保持炉配电柜与浸渍炉配电柜。作为本专利技术的优选方式之一，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手均为包括两个抓手的机械手。作为本专利技术的优选方式之一，所述取环机械手与浇筑机械手的抓手均为三爪式抓手。作为本专利技术的优选方式之一，所述浸渍机械手的抓手为钩状抓手。作为本专利技术的优选方式之一，所述保持炉为内置铝液的保持炉。作为本专利技术的优选方式之一，所述保浸渍炉为内置铝液的浸渍炉。作为本专利技术的优选方式之一，所述出环台为自动出环台，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手为自动识别与运行的机械手。作为本专利技术的优选方式之一，所述出环台内部设有气缸，由气缸吹动带动出环。作为本专利技术的优选方式之一，所述浸渍前放环台和浸渍后放环台具体为带有支脚的平台，平台上还设有两个与耐磨环形状相匹配的凹槽。作为本专利技术的优选方式之一，所述取环机械手为FANUCM-20iA机器人，浸渍机械手为FANUCLRM-200iD机器人，浇筑机械手为FANUCM-710iC机器人，浸渍炉为日本ART金属工业株式会社生产的型号为461-C14050的浸渍炉，铸造机为安庆安帝技益精机有限公司生产的型号为ZZJ-2016-034的铸造机，保持炉为盐城丰东特种炉业有限公司生产的型号为BC250的保持炉。本专利技术相比现有技术的优点在于：设计机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环浸渍、装配等工序的自动化，提升产能的同时降低了用人成本。附图说明图1是实施例1中的一种自动装配耐磨环的设备的平面图。图中：1为出环台，2为取环机构，21为浸渍前放环台，22为浸渍后放环台，23为取环机械手，3为浸渍机构，31为浸渍炉，32为浸渍机械手，4为铸造机构,41为铸造机，42为保持炉，43为浇筑机械手，5为氧化渣收集箱，6为废环收集箱，7为机械手配电柜，8为保持炉配电柜，9为浸渍炉配电柜，10为耐磨环。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1所示，本实施例的一种自动装配耐磨环的设备，按耐磨环装配流程依次包括出环台1、取环机构2、浸渍机构3和铸造机构4；出环台1为自动出环台，其内部设有气缸，由气缸吹动带动出环；该出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台21、浸渍后放环台22和往返于出环台1、浸渍机构3与铸造机构4之间的取环机械手23的取环机构2；浸渍前放环台21和浸渍后放环台22具体为带有支脚的平台，平台上还设有两个与耐磨环10形状相匹配的凹槽；浸渍机构3位于取环机构2的周边，设有位于浸渍前放环台21与浸渍后放环台22之间且内置铝液的浸渍炉31和位于浸渍后放环台22后方的浸渍机械手32；铸造机构4则位于最左端，包括铸造机41和内置铝液的保持炉42，铸造机41和保持炉42之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手43；取环机械手23、浸渍机械手32与浇筑机械手43均为自动识别运行且包括两个抓手的机械手，其中取环机械手23与浇筑机械手43的抓手为三爪式抓手，方便其带环平移，而浸渍机械手32的抓手则为利于其将环稳定放入浸渍炉中的钩状抓手。还包括氧化渣收集箱5、废环收集箱6、机械手配电柜7、保持炉配电柜8与浸渍炉配电柜9；氧化渣收集箱5具体为耐磨环10表面铝液氧化层收集箱，废环收集箱5为系统处于危险状态时弃置耐磨环10的收集箱，二者均设置于取环机构2的一侧且与取环机械手23相配合使用；机械手配电柜7、保持炉配电柜8与浸渍炉配电柜9则为各机械手、保持炉、浸渍炉提供电力维持其运作。此外，上述取环机械手为FANUCM-20iA机器人，浸渍机械手为FANUCLRM-200iD机器人，浇筑机械手为FANUCM-710iC机器人，浸渍炉为日本ART金属工业株式会社生产的型号为461-C14050的浸渍炉，铸造机为安庆安帝技益精机有限公司生产的型号为ZZJ-2016-034的铸造机，保持炉为盐城丰东特种炉业有限公司生产的型号为BC250的保持炉。运行流程：(1)出环台1自动出环，取环机械手23的两个三爪抓手分别抓住一个耐磨环10并移动至氧化渣收集箱5刮去其表面氧化层，接着将其放置于浸渍前放环台21；(2)浸渍机械手32的钩状抓手从浸渍前放环台21上取出耐磨环10并放入浸渍炉31中，接着从中取环并放置于浸渍后放环台22上；(3)取环机械手23从浸渍后放环台22上取环并移至氧化渣收集箱5，甩动去除沾附于其表面的铝液，并再次刮去其表面氧化层；(4)取环机械手23继续移动至铸造机41，将耐磨环10放入铸造机41内；(5)浇筑机械手43从保持炉42中取铝液浇筑于铸造机41中的耐磨环10上，完成耐磨环10的装配；此外，当系统处于紧急状态时，取环机械手23会及时将耐磨环10丢弃至废环收集箱6中。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配耐磨环的设备，其特征在于，按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配耐磨环的设备，其特征在于，按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。2.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，还包括位于取环机构一侧且与取环机械手配合的氧化渣收集箱和废环收集箱。3.根据权利要求2所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述氧化渣收集箱具体为耐磨环表面铝液氧化层收集箱。4.根据权利要求1所述的自动装配耐磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：方松，于天波，汪宝俊，罗余祥，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34