The invention discloses a manipulator mounted on stamping, including punching machine, machine frame, a longitudinal axis, a positioning plate, a transverse shaft, a fixed rod, a connecting rod and a sealing bowl, which is characterized in that the connecting plate is connected with the screw is arranged on the punch machine, wherein the main frame through the connecting screw rod set on the connecting plate, the longitudinal axis set the limit block with the spacing block between. The invention is provided with a frame connecting plate punching machine, and a fixed block is arranged on the machine frame, the fixed block is provided with a driver, a driver through a chain connected with the longitudinal axis, the longitudinal axis to the spacing block with the spacing block between the up and down movement of the positioning plate is arranged in the the longitudinal axis, and a clutch two, guide rail is arranged on the positioning plate, the transverse shaft through the guide block is connected with the guide rail, horizontal shaft of the transmission block by two and two grade chain connected on the fixed rod connecting rod is arranged on the sealing bowl, the stamping material, improves the feed efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式冲压上料机械手
本专利技术涉及一种上料装置,具体是一种悬挂式冲压上料机械手。
技术介绍
目前,在机械加工领域中,产品的生产加工需要多道工序,在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送,尤其是在冲压件的冲压工序过程中,如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式,人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。如申请号为201410253760.3的专利公布了一种上料机械手,其解决了人工送料的工作效率低的问题,但其存在着操作不便、上料效率低、冲压件表面易受损伤的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有冲压上料机械手存在的操作不便、上料效率低、冲压件表面易受损伤的问题,提供一种工作效率高、操作人员劳动强度小、安全性能高、上料速度快、不会对冲压件表面造成损伤的悬挂式冲压上料机械手。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为:一种悬挂式冲压上料机械手,包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗,其特征在于:所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板,所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上,并在机架上设置有固定块,所述的固定块上设置有传动器一、连接块,并在连接块上设置有限位块,所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间,所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上,并在定位板上设置有导轨、传动器二,所述的横向轴上设置有传动块、导轨块,并将导轨块与导轨连接,所述的固定杆设置在横向轴上,所述的连接杆设置在固定杆上,所述的密封碗设置在连接杆上,在冲压机的连接板上设置有机架, ...
【技术保护点】
一种悬挂式冲压上料机械手,包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗,其特征在于:所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板,所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上,并在机架上设置有固定块,所述的固定块上设置有传动器一、连接块,并在连接块上设置有限位块,所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间,所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上,并在定位板上设置有导轨、传动器二,所述的横向轴上设置有传动块、导轨块,并将导轨块与导轨连接,所述的固定杆设置在横向轴上,所述的连接杆设置在固定杆上,所述的密封碗设置在连接杆上。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式冲压上料机械手,包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗,其特征在于:所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板,所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上,并在机架上设置有固定块,所述的固定块上设置有传动器一、连接块,并在连接块上设置有限位块,所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间,所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上,并在定位板上设置有导轨、传动器二,所述的横向轴上设置有传动块、导轨块,并将导轨块与导轨连接,所述的固定杆设置在横向轴上,所述的连接杆设置在固定杆上,所述的密封碗设置在连接杆上。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯继友,
申请(专利权)人:安徽海拓志永智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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