The utility model provides automatic coating equipment and system capable of realizing path, the automatic coating apparatus includes a body, a fixing bracket, a guide plate glue glue, glue glue and guide plate cylinder mouth, the glue coating guide plate through a guide plate fixed bracket is arranged in the body, the glue mouth the guide plate is arranged on the glue, the glue cylinder is connected with the glue mouth. The utility model has the advantages of simple structure, low precision, easy processing and manufacturing, convenient maintenance and upgrade; on pump glue and other ancillary equipment requirements low, without the use of glue servo control system, high cost is low; speed stability, reduce pile glue and glue leakage quality problems; small, compact structure, good safety; simple control, reliable operation, low failure rate; cancel the artificial glue, reduces operation cost, improves the automation rate; to avoid the artificial glue requires repeated bending action, improve the human machine engineering.
【技术实现步骤摘要】
一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统
本技术涉及一种涂胶设备,尤其涉及一种可实现曲线路径的自动涂胶设备,并涉及包括了该可实现曲线路径的自动涂胶设备的自动涂胶系统。
技术介绍
涂胶是车身焊接工艺中常用的一种工艺,根据车身结构特点涂胶轨迹常呈现出复杂的曲线,现一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种解决方案以满足工艺要求。人工涂胶是指人工手持涂胶枪,根据工艺要求的轨迹进行操作,其特点在于:可实现复杂轨迹的涂胶;在同工位可安排质量检查和补焊等工作,工位利用率高;但是却存在涂胶速度、出胶量难以实现精确控制以及由于涂胶量不均匀造成的溢胶和掉胶等问题,并且,这种人工涂胶的涂胶位置精度较低,常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶位置,增加了产品设计的难度和产品成本,人工成本高。另一种常用涂胶方案是机器人涂胶,机器人涂胶是指设置专门的涂胶工位,由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺,其出胶量是通过机器人控制涂胶泵的动作实现的,其特点在于:可实现复杂轨迹的涂胶,但是其设备占地较大,且由于该工位无法安排人工操作,只能作为专门的涂胶工位,工位利用率低;并且设备成本高,处机器人及控制系统外,其涂胶泵及涂胶泵的伺服控制系统成本也很高,根据机器人和涂胶泵的数量的不同,单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上,对于生产节拍提升难度大。当生产节拍提升时,受前期规划和场地限制,往往很难直接增加机器人和涂胶泵数量,节拍提升的空间有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种便于加工和制造,维修和升级方便,并且占地小、结构紧凑和安全性能好的可实现曲线路径的自动涂胶设备,并需要提供包括了该可实现曲线 ...
【技术保护点】
一种可实现曲线路径的自动涂胶设备,其特征在于,包括:本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴,所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上,所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上,所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可实现曲线路径的自动涂胶设备,其特征在于,包括:本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴,所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上,所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上,所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。2.根据权利要求1所述的可实现曲线路径的自动涂胶设备,其特征在于,还包括导向轮,所述涂胶嘴通过导向轮设置于所述涂胶导向板上。3.根据权利要求1或2所述的可实现曲线路径的自动涂胶设备,其特征在于,还包括涂胶摆动关节,所述涂胶摆动关节与所述涂胶气缸相连接。4.根据权利要求3所述的可实现曲线路径的自动涂胶设备,其特征在于,所述涂胶摆动关节包括摆动轴承和涂胶气缸摆动轴承,所述摆动轴承和涂胶气缸摆动轴承分别与所述涂胶气缸相连接。5.根据权利要求4所述的可实现曲线路径的自动涂胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰建新,韦柳军,龚晶晶,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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