单机架轧机上套筒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单机架轧机上套筒装置，其包括：框架，其承载面为自其第一端向其第二端向下倾斜的斜面，所述第二端具有止挡部；夹持执行机构，其设于所述第二端附近；夹持驱动机构，其与所述夹持执行机构连接，以驱动夹持执行机构在打开工位和夹持工位之间切换；提升支架，所述夹持执行机构设于提升支架上；提升驱动机构，其与所述提升支架连接，以驱动所述提升支架在竖直方向上上升和下降。本发明专利技术所述的单机架轧机上套筒装置可以减缓钢套筒依靠自身重力滚动过程中对于生产线其他设备(例如，钢卷小车)的不利冲击。本发明专利技术的单机架轧机上套筒装置能够有效地防止钢套筒在滚动过程中的跑偏，从而有利地避免钢套筒的不慎滑落或定位不准的现象发生。

Upper sleeve device of single stand mill

The invention discloses a telescopic device, which comprises: single stand mill frame, the bearing surface is inclined from the first end to the second end of the downward sloping, the second end with the stopping part; clamping actuating mechanism, which is arranged in the vicinity of a second end; the clamp driving mechanism, and the the clamping connection actuator to drive the clamping actuator in the open position and clamping position between the switch; the lifting bracket, wherein the clamping mechanism is arranged on the implementation of the lifting bracket; lifting driving mechanism, which is connected with the lifting bracket, to drive the lifting bracket up and down in the vertical direction. The upper sleeve device of the single stand mill of the invention can slow down the adverse impact of the steel sleeve on the other equipment of the production line (for example, the steel coil trolley) in the process of rolling by self gravity. The upper sleeve device of the single stand mill of the invention can effectively prevent the steel sleeve from running off during the rolling process, thereby avoiding the careless slip or the inaccurate positioning of the steel sleeve.

【技术实现步骤摘要】
单机架轧机上套筒装置
本专利技术涉及一种辅助装置，尤其涉及一种用于单机架轧机的辅助装置。
技术介绍
现有的硅钢部单机架可逆轧机为分体牌坊型20辊森吉米尔轧机，钢板成品轧制厚度从0.17mm至0.50mm不等，单机架轧机轧制完成轧制的钢卷需要运送至后道机组进行退火涂层等工艺处理。在实际生产过程中会发现轧后带钢厚度较薄的钢卷(0.17mm至0.25mm)内圈较容易出现塌卷，导致后道机组无法上卷，故而要求对于单机架轧机轧制后的薄钢卷内圈需安装钢套筒。通常，此类套筒内径为508mm，外径为640mm。单机架轧机轧从生产到进行成品道次轧制之前，首先使用钢卷小车将轧制出口卷筒上的尾卷卸下并移出轧制生产线，其次使用行车夹具将尾卷吊离，接着钢卷小车回到上套筒装置位置，钢套筒从上套筒装置处滚到钢卷小车的鞍座上，然后钢卷小车将钢套筒装载至卷筒上，最后卷筒涨大涨住套筒，并利用皮带助卷器将带钢缠绕在钢套筒上后开始进行成品道次轧制。现有的上套筒装置的工作过程主要是通过钢套筒依靠自重在钢结构框架上表面直接滚动至钢卷小车的鞍座上。上述上套筒的工作过程主要存在如下缺点：1)钢套筒质量较重，依靠自重滚动到钢卷小车上会对其产生重力冲击，长此以往可能对钢卷小车造成设备损坏；2)由于钢套筒是依靠自重来实现滚动的，若钢套筒一开始就处于没有摆正的状态则容易造成滚动过程中的跑偏，并且在此过程中操作人员无法干预，当钢套筒滚到钢卷小车鞍座上后可能其中心与鞍座中心之间存在着较大的偏差，需要操作人员使用工具进行手动调整，劳动强度大且容易引起安全事故的发生；3)一旦钢套筒在滚动过程中跑偏，更严重的是，钢套筒在滚动过程中从钢结构框架上落下或者钢套筒在滚到钢卷小车上后从鞍座上滑落，导致周围设备(例如，钢卷小车或移动盖板)受较大的冲击而发生严重变形，从而引起生产机组停机。鉴于现有技术中的上套筒的工作过程中所存在的缺陷，相关企业也期望通过一种装置或方法来减少钢套筒在滚动过程中对生产线中的设备的不利冲击，同时有效地避免因钢套筒滚动过程的跑偏而造成的定位不准或滑落的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单机架轧机上套筒装置。该单机架轧机上套筒装置可以减缓钢套筒依靠自身重力滚动过程中对于生产线其他设备(例如，钢卷小车)的不利冲击。另外，本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置能够有效地防止钢套筒在滚动过程中的跑偏，从而有利地避免钢套筒的不慎滑落或定位不准。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种单机架轧机上套筒装置，其包括：框架，其承载面为自其第一端向其第二端向下倾斜的斜面，其中，第二端具有止挡部；夹持执行机构，其设于第二端附近；夹持驱动机构，其与夹持执行机构连接，以驱动夹持执行机构在打开工位和夹持工位之间切换；提升支架，夹持执行机构设于提升支架上；提升驱动机构，其与提升支架连接，以驱动提升支架在竖直方向上上升和下降。现有技术中的上套筒装置是通过钢套筒依靠自重从钢结构框架上直接滚动至钢卷小车的鞍座上的。不同于现有技术，基于本专利技术的技术方案，框架的承载面是由第一端向第二端向下倾斜的斜面，以利于钢套筒依靠自身重力向下滚动至第二端，此时，设置于第二端的止挡部能够将钢套筒阻挡于承载面的第二端处，钢套筒停止滚动。同时，设置于第二端附近的夹持执行机构在夹持驱动机构的驱动下可以实现其在打开工位和夹持工位之间的切换。当夹持执行机构处于打开工位时，钢套筒自由地位于第二端，当夹持执行机构处于夹持工位时，钢套筒被夹持于夹持执行机构上。当提升支架在提升驱动机构的驱动下沿竖直方向上升时，以使得夹持执行机构连同被夹持的钢套筒产生向上位移，离开承载面的第二端处，当提升支架在提升驱动机构的驱动下沿竖直方向下降时，以使得夹持执行机构回复到初始位置。通过本专利技术的技术方案，避免了钢套筒因自身重力过大而对生产线上的其他设备(例如，钢卷小车)产生巨大的冲击力，从而有效地防止相关设备的变形、损坏。进一步地，本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置还包括：V型翻板和翻板驱动机构，该翻板驱动机构与V型翻板连接，以驱动V型翻板绕着第一铰接点转动。由于钢套筒的质量较大，因此，该钢套筒的自身重力也较大。当钢套筒依靠其自身重力从上至下滚动时，会产生较大的冲击作用力，此时，V型翻板在翻板驱动机构的驱动下绕着第一铰接点转动后翻起竖立以阻挡钢套筒向下滚动，然后V型翻板在翻板驱动机构的驱动下绕着第一铰接点转动后翻回放下至初始位置，使得钢套筒继续滚动至第二端的止挡部后待位。通过V型翻板和翻板驱动机构不仅可以防止钢套筒因自身重力过大而在滚动过程中发生跑偏或滑落现象，还可以使得多根钢套筒放置于止挡部处待位，减少钢套筒的等待时间，提高钢套筒的吊装效率。更进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述V型翻板于第一铰接点铰接于框架上，且该V型翻板位于框架在长度方向上的中部。将铰接点铰接于框架上使得单机架轧机上套筒装置的结构更为简单紧凑，同时将V型翻板设置在框架在长度方向上的中部位置，可以使得钢套筒更为平稳地滚到第二端的止挡部处，从而避免钢套筒在第二端的止挡部处的定位不准或在继续向下的滚动过程中跑偏。更进一步地，本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置还包括：摆臂，其上端与提升支架连接，其下端铰接于第二铰接点；摆臂驱动机构，其与摆臂连接，以驱动摆臂绕着第二铰接点转动。在摆臂驱动机构的驱动下，摆臂绕着第二铰接点转动，从而带动与之连接的提升支架也绕着第二铰接点转动。更进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述摆臂驱动机构包括摆臂驱动油缸。当然，本领域的技术人员也可以根据实际生产情况，令摆臂驱动机构包括引擎或液压缸等其他驱动装置。更进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述第二铰接点设置有带固定座的轴承。进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述夹持执行机构包括至少一对夹持销，该夹持驱动机构包括至少一对夹持气缸，夹持气缸与夹持销对应连接，以驱动至少一对夹持销相对运动。基于上述技术方案，夹持气缸与夹持销是对应连接设置的，夹持驱动机构中的至少一对夹持气缸驱动夹持执行机构中的至少一对夹持销的相对运动，以使得夹持销夹持或松开钢套筒。进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述提升驱动机构包括提升驱动油缸。显然地，本领域的技术人员也可以根据实际生产情况，使得摆提升驱动机构包括引擎或液压缸等其他驱动装置。更进一步地，在本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置中，上述提升驱动机构包括提升驱动油缸，该提升驱动油缸固定设于摆臂上，摆臂内部设有沿摆臂的长度方向设置的导向套，提升支架的下端对应匹配地伸入该导向套内，以对提升支架起到导向作用，从而避免提升支架在沿竖直方向上的上升或下降过程中发生水平方向上的位置偏移。本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置可以减缓钢套筒依靠自身重力滚动过程中对于生产线其他设备(例如，钢卷小车)的不利冲击。另外，本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置能够有效地防止钢套筒在滚动过程中的跑偏，从而有利地避免钢套筒的不慎滑落或定位不准的现象发生。此外，本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置的结构简单紧凑，便于轧制生产线的改造。本专利技术所述的单机架轧机上套筒装置的适用范围广，其能够用于各种轧制生产线。附图说明图1为本专利技术所述的单机架轧机上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单机架轧机上套筒装置，其特征在于，包括：框架，其承载面为自其第一端向其第二端向下倾斜的斜面，所述第二端具有止挡部；夹持执行机构，其设于所述第二端附近；夹持驱动机构，其与所述夹持执行机构连接，以驱动夹持执行机构在打开工位和夹持工位之间切换；提升支架，所述夹持执行机构设于提升支架上；提升驱动机构，其与所述提升支架连接，以驱动所述提升支架在竖直方向上上升和下降。

【技术特征摘要】
1.一种单机架轧机上套筒装置，其特征在于，包括：框架，其承载面为自其第一端向其第二端向下倾斜的斜面，所述第二端具有止挡部；夹持执行机构，其设于所述第二端附近；夹持驱动机构，其与所述夹持执行机构连接，以驱动夹持执行机构在打开工位和夹持工位之间切换；提升支架，所述夹持执行机构设于提升支架上；提升驱动机构，其与所述提升支架连接，以驱动所述提升支架在竖直方向上上升和下降。2.如权利要求1所述的单机架轧机上套筒装置，其特征在于，还包括：V型翻板和翻板驱动机构，所述翻板驱动机构与V型翻板连接，以驱动V型翻板绕着第一铰接点转动。3.如权利要求2所述的单机架轧机上套筒装置，其特征在于，所述V型翻板于所述第一铰接点铰接于所述框架上，且所述V型翻板位于框架在长度方向上的中部。4.如权利要求1-3中任意一项所述的单机架轧机上套筒装置，其特征在于，还包括：摆臂，其上端与所述提升支架连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉林峰，杨剑亭，杨建林，宋艳丽，张伯琛，邢彬，杨犇，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31