The present invention provides a method of laser cleaning of the inner wall of the pipe and cleaning device, including: the guide pipes laid in supporting platform; the lens supporting tube deep into the internal pipeline through horizontal axial adjustment module, by adjusting the lens height adjustment module supporting tube height, so that the inner wall is arranged in the function of focus. The lens support tube laser lens on the pipeline; open the laser lens, through the guide wheel to control the pipeline through rotation, axial movement in an axial direction of the horizontal adjustment module controls the laser lens along the inner wall of the pipe, thereby cleaning the pipeline. Through the rotation of the pipe and the movement of the axial and radial direction of the laser lens, the inner wall of the pipe with different inner diameters can be cleaned.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置
本专利技术涉及管道清洗
,特别是涉及一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置。
技术介绍
管道承担着运输气体、液体资源和废物的重任,在现代工业中起着不可或缺的作用。管道运输由于具有运量大、运输成本低、易于管理等特点而倍受青睐,呈快速发展的趋势。其中金属管道占管道应用的很大份额,在现代生活、工业中起的重要作用。使用过程中,管道内壁可能附着有油污、积碳、氧化物及涂料等物质,传统的管道内壁清洗方法仍存在着许多的问题。目前在实际应用中,管道内壁清洗的方法主要分为手工/机械打磨法、喷砂法、酸洗法等。传统的手工/机械清洗法费时费力、工作环境差,并且在清洗过程中极易损伤管道内壁。喷砂法是将磨料以特定的速度、喷射角度喷射到钢管内表面,从而清除管道内壁的杂质。喷砂法操作过程中存在粉尘污染,并且不适用于小口径长管道内表面前处理工艺。酸洗法是将管道浸入酸洗池中,酸洗后的废液对环境污染极大,并且酸洗无法做到对管道内壁的精确清洗。因此,现有的清洗技术针对管道内壁都有着很大的局限性。随着激光技术的发展,新型的激光清洗技术得到了很好地应用。目前激光清洗系统一般主要分为手持激光清洗系统和机械手/机床式激光清洗系统,且激光光斑整形多采用振镜扫描系统,只能实现直线型扫描,清洗镜头体积较大。因此现有清洗系统的结构仅适用于清洗外表面及空间很大的对象,对于管道内壁的清洗是十分困难的。目前专用于管道内壁的激光清洗设备较少,其主要形式是通过光纤或导光镜引入激光,通过反射镜片的轴向旋转实现激光对管道内壁的圆周扫描,最终达到清洗内壁的目的。但由于激光对焦距非常敏感, ...
【技术保护点】
一种管道内壁的激光清洗方法,其特征在于,包括:步骤一,将管道放置在支撑平台的导轮上;步骤二,通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部,通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度,使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁;步骤三,开启所述激光镜头,通过所述导轮控制所述管道的旋转,通过所述水平轴向调节模块控制所述激光镜头沿所述管道的轴向移动,从而清洗所述管道的内壁。
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁的激光清洗方法,其特征在于,包括:步骤一,将管道放置在支撑平台的导轮上;步骤二,通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部,通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度,使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁;步骤三,开启所述激光镜头,通过所述导轮控制所述管道的旋转,通过所述水平轴向调节模块控制所述激光镜头沿所述管道的轴向移动,从而清洗所述管道的内壁。2.根据权利要求1所述的激光清洗方法,其特征在于,所述激光镜头包括依次设置的准直镜、振镜和聚焦透镜,通过光纤将激光依次传输至所述准直镜、所述振镜和所述聚焦透镜。3.根据权利要求2所述的激光清洗方法,其特征在于,所述步骤三还包括:通过空气压缩机构向设置在所述聚焦透镜旁边的进气管通入压缩空气,将所述聚焦透镜与清洗过程中产生的污染物隔离。4.根据权利要求2所述的激光清洗方法,其特征在于,所述水平轴向调节模块设置在所述支撑平台的轴向滑轨上,所述高度调节模块设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴金鹏,赵慧峰,王璇,冯杰才,
申请(专利权)人:上海临仕激光科技有限公司,中制高科技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。