一种工件自动化清洗的自动清洗设备制造技术

本发明专利技术一种工件自动化清洗的自动清洗设备，运行高效、安全可靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。本发明专利技术包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。

Automatic cleaning device for automatic cleaning of workpieces

The invention relates to an automatic cleaning device of workpiece automatic cleaning, efficient operation, safe and reliable, can be widely used in various types of automatic cleaning of the workpiece, the workpiece cleaning process automation to replace the backward cleaning. The invention comprises a manipulator control system, cleaning tank control system, safety monitoring system and PLC control system; the utility model is characterized in that the mechanical manipulator control system is connected with the basket, the cleaning tank control system consists of an ultrasonic cleaning tank, ultrasonic rinsing tank, bubbling rinse tank and anti oxidation rinsing tank cut the wind, water tank and hot air drying tank; the PLC control system including PLC controller, man-machine touch screen, the sensor and the alarm device, the PLC control system and the safety monitoring system, cleaning tank control system, control system of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动化清洗的自动清洗设备
本专利技术属于工业生产工件清洗
，具体地涉及一种工件自动化清洗的自动清洗设备。
技术介绍
工件清洗是工业生产过程中重要的环节之一，经过前期加工过程的工件往往需要经过合适的清洗，去除表面污渍后才能达到下一步工艺要求，例如工件钎焊前的焊接面处理等；因此，如何根据不同的清洗要求，实现工件的批量化清洗，是现代高效工业化生产的重要问题。在批量化生产中，工件的清洗效率是由工件的清洗数和清洗周期决定的。传统手工单件工件的清洗效率低、操作劳动强度大、一致性差，因此工业清洗需引入先进的自动清洗设备，以保证生产过程的效率和经济性。
技术实现思路
本专利技术针对工业生产中工件的表面清洁度要求和高效清洗生产需求，提供一种工件自动化清洗的自动清洗设备；本专利技术自动清洗过程运行高效、安全可靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。作为本专利技术的一种优选方案，所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风干燥槽为2个。作为本专利技术的另一种优选方案，所述每个超声波清洗槽和防氧化漂洗槽均配备有储液交换槽、电加热装置。作为本专利技术的另一种优选方案，所述超声波漂洗槽配备有喷淋泵。作为本专利技术的另一种优选方案，所述切风沥水槽配备有气泵。作为本专利技术的另一种优选方案，所述每个热风干燥槽配备有鼓吹风机。作为本专利技术的另一种优选方案，所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配备有拖动机构。本专利技术的有益效果是。1、本专利技术提供的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；整个自动清洗设备具有高效、自动化、批量清洗有效提高生产效率。本专利技术的自动清洗设备满足了对小型工件的多功能、多工序的自动清洗，采用先进的机械手自动化取送料控制，并通过PLC控制系统实现了对设备各功能的程序化控制。该自动清洗设备运行高效、安全可靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。2、本专利技术自动清洗设备采用了多槽、多功能清洗的技术方案，通过机械手操作实现了工件清洗的不间断循环作业，并采用可编程逻辑自动化编程控制全部清洗过程。实际运行效果表明，该设备自动清洗过程高效、可靠。附图说明图1是本专利技术一种工件自动化清洗的自动清洗设备的总体结构图。图2是本专利技术一种工件自动化清洗的自动清洗设备的PLC控制系统示意图。具体实施方式参见附图1所示，本专利技术一种工件自动化清洗的自动清洗设备的总体结构图，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风干燥槽为2个。所述每个超声波清洗槽和防氧化漂洗槽均配备有储液交换槽、电加热装置。所述超声波漂洗槽配备有喷淋泵。所述切风沥水槽配备有气泵。所述每个热风干燥槽配备有鼓吹风机。所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配备有拖动机构。所述机械手控制系统的机械手连接有料篮；机械手送料机构完成待清洗工件的取放和交换动作，主要由横梁轨道、平移伺服电机、升降伺服电机及挂钩组成，可以将承载工件的料篮从上料位置拾起并在各清洗槽中交换放置；待清洗最终完成后，取出放置到下料位置。本专利技术PLC控制器是整机自动控制的核心，它与多组I/O信号开关构成设备的硬件系统，完成对清洗槽和储液槽液位控制、加热温度控制、机械手移动控制、料篮定位控制、抛动控制、超声波震头控制、气动阀控制及清洗槽盖的控制；再通过人机对话触摸屏接口设定清洗程序后，系统能够实现对设备的所有装置启停、机械手动作及安全碰撞监控的实时、自动化、全过程控制。结合本专利技术的技术方案和附图阐述自动清洗设备的整个工作过程：将装有待清洗工件的料篮放置在上料位，启动后系统将根据编入的程序驱动机械手运行，拾取料篮，放入到指定的清洗槽中，并开启相应的加热、清洗、抛动、风干等功能；待本道工序完成后，由机械手拾取料篮，并放入下一个清洗槽中对工件进行下一道工序处理；待所有处理工作完成后，料篮将被机械手取出，并放置到下料位上；由此循环往复，实现对工件的多功能、批量化、自动化高效清洗作业。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其特征在于：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其特征在于：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风...

【专利技术属性】
技术研发人员：由国峰，
申请(专利权)人：由国峰，
类型：发明
国别省市：辽宁,21