The invention provides a small rotary workpiece rotary accuracy of internal thread automatic sorting device and method using the device, the device comprises a feeding channel, the first visual inspection station, turning mechanism, thread gauge detection mechanism, second visual inspection mechanism, thread gage detection mechanism, high precision rotary indexing disk, the feeding mechanism and the base. According to the invention of the rotary body workpiece rotary accuracy of internal thread automatic sorting device, equipment adaptability, users can customize the classification, to achieve multi workpiece multi station parallel detection, greatly improve the detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的自动分选方法
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的方法。
技术介绍
目前,在现有技术中,对回转体工件的各项参数如外径、高度、垂直度、同心度等的检测,大多数利用人工手动对各项参数逐一检测,这样的检测效率是极低的,同时使企业的用人成本大大增加。同时在工件加工内螺纹时产生毛刺,也有可能出现螺纹深度不够、内螺纹孔与端面不垂直,或者由于设备长时间加工丝锥磨损导致加工螺纹不合格等问题,导致设备性能受到影响,甚至设备长时间运行出现人身安全问题。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对回转体工件的各项参数检测的使用要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的方法,所述设备简单易维护,成本降低,可实现多工件多工位并行检测,满足了小型回转体工件的检测要求。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,包括上料通道、第一视觉检测工位、翻转机构、螺纹通规检测机构、第二视觉检测机构、螺纹止规检测机构、高精度旋转分度盘、下料机构和基座。进一步的,基座为框架型结构,上料通道、第一视觉检测工位、翻转机构、螺纹通规检测机构、第二视觉检测机构、螺纹止规检测机构、高精度旋转分度盘设置在基座的大理石台面上,下料机构设置在基座的大理石台面下方的下料位置处。本专利技术还提供一种小型回转体工件的自动分选方法,采用小型回转体工件旋转 ...
【技术保护点】
一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,包括上料通道(1)、第一视觉检测工位(2)、翻转机构(3)、螺纹通规检测机构(4)、第二视觉检测机构(5)、螺纹止规检测机构(6)、高精度旋转分度盘(7)、下料机构(8)和基座(9),其特征在于:基座(9)为框架型结构,上料通道(1)、第一视觉检测工位(2)、翻转机构(3)、螺纹通规检测机构(4)、第二视觉检测机构(5)、螺纹止规检测机构(6)、高精度旋转分度盘(7)设置在基座(9)的大理石台面上,下料机构(8)设置在基座(9)的大理石台面下方的下料位置处。
【技术特征摘要】
1.一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,包括上料通道(1)、第一视觉检测工位(2)、翻转机构(3)、螺纹通规检测机构(4)、第二视觉检测机构(5)、螺纹止规检测机构(6)、高精度旋转分度盘(7)、下料机构(8)和基座(9),其特征在于:基座(9)为框架型结构,上料通道(1)、第一视觉检测工位(2)、翻转机构(3)、螺纹通规检测机构(4)、第二视觉检测机构(5)、螺纹止规检测机构(6)、高精度旋转分度盘(7)设置在基座(9)的大理石台面上,下料机构(8)设置在基座(9)的大理石台面下方的下料位置处。2.根据权利要求1所述的小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,其特征在于:在基座(9)大理石台面的中心位置设置高精度旋转分度盘(7),第一视觉检测工位(2)、翻转机构(3)、螺纹通规检测机构(4)、第二视觉检测机构(5)、螺纹止规检测机构(6)分别位于高精度旋转分度盘(7)的取料爪对应的各个工位位置处。3.根据权利要求2所述的小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,其特征在于:高精度旋转分度盘(7)至少包括1#、2#、3#三个取料爪和配重共四个分支,所有取料爪的旋转和升降分别两个高精度伺服电机驱动,其中升降电机(7-1)位于取料爪上部,升降电机(7-1)驱动滚珠丝杠(7-5)实现分度盘的升降;旋转电机(7-2)位于取料爪下部,可以实现取料爪精准的旋转和上升到相应位置。4.根据权利要求3所述的小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,其特征在于:在各个取料爪上配有气动手指(7-4),用于将工件夹持放置到各个工位检测,同时高精度分度盘(7)的旋转电机(7-2)配有减速器(7-3)使分度盘(7)旋转时保证了精度同时能够增大旋转力矩。5.根据权利要求4所述的小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,其特征在于:上料通道(1)和下料机构(8)分别对称的位于高精度旋转分度盘(7)两侧的上料位置和下料位置;其中,上料通道(1)包括步进电机和传送带,步进电机位于上料通道(1)的端部,用于驱动传送带,实现工件的自动上料;在上料通道(1)前端设置激光对射管,用于探测工件是否到达抓取位置;下料机构(8)包括下料传带(8-1)、下料推料气缸(8-2)、下料理料通道(8-3)。6.根据权利要求5所述的小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置,其特征在于:螺纹通规检测机构(4)包括高精度伺服电机(4-3)、螺纹检具(4-...
【专利技术属性】
技术研发人员:李增强,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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