一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置制造方法及图纸
Air suction vertical double disc corn seed sorting device based on machine vision
The invention aims at providing a machine vision suction vertical double disc seed sorting device based on the corn seed separator is mainly composed of a machine frame and a connecting module, pump and connecting module, motor and transmission module, gas adsorption and separation module, scraping module, CCD control module, and a camera box. The corn seed separator is based on image processing, intelligent control system, sliding electromagnet separation system in one set, can quickly complete the whole batch sorting, simple and compact structure, the suction performance is good, the seed separation rate is high, low damage rate of the seeds can get high quality maize seed, unified specifications.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置
本专利技术涉及农业工程
中的玉米种子智能分选装备，具体涉及一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置。
技术介绍
民以食为天，农以种为先，种子的质量将直接影响作物的产量，间接影响农民利益。玉米种植产业作为我国农业发展的主力军，其产量直接影响着我国的农业发展，关系着我国的粮食安全。因此研究玉米种子智能分选装备不仅对玉米产量的提高和农业生产成本的降低具有重要意义，同时对维护粮食安全也有重要贡献。20世纪中期我国科技水平并不发达，玉米种子分选只能依赖人工完成，不仅效率低，而且受人为主观因素影响较大，导致了种子精度不高、质量不好、规格不一、颗粒整齐度过低，直接影响了种子的发芽率与产量。20世纪70年代我国陆续研制出漏筛式等分选装置，一定程度上解决了选种问题，但上述选种器仍存在重大不足：筛孔与种子大小不符、筛子安装不可靠、筛子横向窜动和倾斜、种子向一侧集中过厚，大大影响了种子提纯的精度与质量，另外此类选种机器只能依据种子大小进行粗略分选，种皮损坏及发霉的种子无法识别与剔除，因此无法获得高品质、规格统一的玉米种子。本专利技术针对现存的问题，研制了一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置。
技术实现思路
针对目前市场上玉米种子分选装置存在的不足，本专利技术旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该装置通过垂直圆盘完成玉米种子的吸附与传送，借助机器视觉系统实时提取玉米种子形态学参数，完成种子形状、种皮残损度、发霉度的识别，同时将控制系统与种子分选装置有效集成，以视觉系统获得的评判依...
【技术保护点】
本专利技术所述的一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架(4)及其连接模块、气泵(2)及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头(8)、控制模块和种箱组成；机架(4)及其连接模块由机架(4)和连接件组成；机架(4)由轻质铝合金型材搭建而成并放置在水平地面上，用以支撑和固连各部分机构；连接件为用以连接直角件转角的角码、T型螺栓和法兰螺母，通过连接件将铝合金型材搭建成整个机架(4)；气泵(2)及其连接模块由气泵(2)、真空连接管(6)、三通阀(5)和快拧气动接头(3)组成；气泵(2)作为气源放置在铝合金型材搭建的平台上；气泵(2)通过真空连接管(6)与三通阀(5)相连后实现气流分流，三通阀(5)分流后的两个出气口通过真空连接管(6)分别与两个真空室壳体(12)上端面的快拧气动接头(3)连接，实现整个气流管路的连通；电机及其传动模块由双出轴步进电机(10)、电机支架(11)、梅花联轴器(9)和转动轴(1)组成；双出轴步进电机(10)由两个电机支架(11)通过螺栓固定在机架(4)上，双出轴步进电机(10)可以实现双向对称动...
【技术特征摘要】
1.本发明所述的一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架(4)及其连接模块、气泵(2)及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头(8)、控制模块和种箱组成；机架(4)及其连接模块由机架(4)和连接件组成；机架(4)由轻质铝合金型材搭建而成并放置在水平地面上，用以支撑和固连各部分机构；连接件为用以连接直角件转角的角码、T型螺栓和法兰螺母，通过连接件将铝合金型材搭建成整个机架(4)；气泵(2)及其连接模块由气泵(2)、真空连接管(6)、三通阀(5)和快拧气动接头(3)组成；气泵(2)作为气源放置在铝合金型材搭建的平台上；气泵(2)通过真空连接管(6)与三通阀(5)相连后实现气流分流，三通阀(5)分流后的两个出气口通过真空连接管(6)分别与两个真空室壳体(12)上端面的快拧气动接头(3)连接，实现整个气流管路的连通；电机及其传动模块由双出轴步进电机(10)、电机支架(11)、梅花联轴器(9)和转动轴(1)组成；双出轴步进电机(10)由两个电机支架(11)通过螺栓固定在机架(4)上，双出轴步进电机(10)可以实现双向对称动力输出，电机两端输出轴分别与转动轴(1)通过梅花联轴器(9)连接，动力从电机输出轴传递到转动轴(1)上，转动轴(1)与垂直圆盘(14)的凸缘(25)通过顶丝固定在一起实现垂直圆盘(14)与转动轴(1)的同步转动；本发明为提高玉米种子分选效率，以双出轴步进电机(10)为对称中心设置了两个气吸吸附模块；单个气吸吸附模块由真空室壳体(12)、垂直圆盘(14)、过滤器(23)和真空室环形气腔(21)组成；真空室壳体(12)整体外型是一个下端切除60°的实体，真空室壳体(12)上端以及左右端都设有吊耳(22)，每一个吊耳(22)上间隔一定距离开有两个M10的通孔，真空室壳体(12)通过螺栓与三个吊耳(22)上的M10通孔锁紧固定在机架(4)上；在左右两个吊耳(22)上的M10通孔之间开有三个M5的盲孔，在上端吊耳(22)的上端面上开有直径为8mm的螺纹孔，快拧气动接头(3)与螺纹孔连接后再与真空连接管(6)连接，将气泵(2)管路与真空室环形气腔(21)连通；真空室壳体(12)内部开有环状凹槽形成环形气腔(21)，真空室壳体(12)下端切除60°范围的实体，故形成的环状气腔(21)范围为300°；过滤器(23)的上端面上开有大量圆形细孔，过滤器(23)放置在真空室环状气腔(21)中；垂直圆盘(14)上等间距地开有8个符合玉米种子大小的直径为6mm的圆形吸种孔(24)，垂直圆盘上(14)设计有凸缘(25)，凸缘(25)通过顶丝与转动轴(1)固定使得垂直圆盘(14)可以随着转动轴(1)转动；垂直圆盘(14)与转动轴(1)固定的同时，垂直圆盘(14)将环形气腔(21)封闭，环形气腔(21)内形成负压，切除60°范围的实体由于连通大气处于正压；在环形气腔(21)负压的作用下，垂直圆盘(14)两侧形成压力差，此压力差在垂直圆盘(14)的吸种孔(24)上产生吸力，喂料种箱末端出种口(26)处的玉米种子在此吸力的作用下被吸附在吸种孔(24)上，使吸种孔(24)上的种子与种箱内的种子分离；随着垂直圆盘(14)的转动，种子就被转到了喂料种箱末端出种口(26)外，实现了精量分种；分选和刮种模块由推拉电磁铁(17)、刮种器(20)、拨片(18)和推拉电磁铁支架(19)组成；推拉电磁铁(17)末端与拨片(18)固连，推拉电磁铁(17)通过螺栓固定在推拉电磁铁支架(19)上，推拉电磁铁支架(19)又通过螺栓水平固定在真空室壳体(12)左端吊耳(22)M5的盲孔上，推拉电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，郦亚军，奚德君，张传彬，王建宇，肖云瀚，张明俊，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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