一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置，能够为现场涂胶作业提供准确干净的出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染环境。一种涂胶机的出胶控制方法，包括：通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在进胶压力达到第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。

Glue releasing control method of glue spreading machine and glue releasing control device

The invention provides a glue releasing control method and a glue releasing control device of an adhesive coating machine, which can provide accurate and clean glue control for field gluing operation, improve the quality of coating glue, and prevent colloid waste and pollution of environment. A glue coating machine control method, including: the sensor is arranged in the first imported metering pump to measure the glue inlet pressure; if the glue inlet pressure reaches the first threshold, the control host drive and glue motor driver work according to the predetermined proportion, drive the metering pump driven by the motor in the adhesive glue; the pressure reaches the first threshold after setting the length, through second sensors arranged on the metering pump outlet to measure the adhesive pressure; if the glue inlet pressure is greater than the first threshold and the rubber pressure is greater than the second threshold, the control of the main drive and the drive motor to glue according to the predetermined proportion, or stop the host driver and the glue motor driver.

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置
本专利技术涉及建筑钢结构领域，特别是涉及一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置。
技术介绍
目前很多厂房采用钢结构的形式，钢结构厂房特点有：1、钢结构建筑质量轻，强度高，跨度大；2、钢结构建筑施工工期短，相应降低投资成本；3、钢结构建筑防火性高，防腐蚀性强；4、钢结构建筑搬移方便，回收无污染。图1为钢结构厂房的示意图，如图1所示，厂房顶部为具有一定坡度的向左右两侧倾斜延伸的金属屋面板11，左右两侧为山墙13，正面为檐口侧墙面12，厂房内部具有主体钢架等支撑结构。厂房的屋面采用带保温隔热材料的金属屋面板，具有良好的保温隔热效果。钢结构厂房的金属屋面板需要在施工现场安装固定，并且屋面板的安装固定工序中需要对金属屋面板的母口涂覆粘接用的丁基胶体，丁基胶体为液体，呈粘稠状，需采用涂胶机进行涂覆，涂胶机需要将胶体袋中的胶体匀速挤出并涂覆在匀速移动的金属屋面板的母口内侧。但是，现有涂胶机的结构复杂非常庞大，需要现场供水、供油支持，复杂的涂胶机系统难以运输安装，成为长期困扰施工企业的技术难题。特别是，现有涂胶机系统在胶袋内的胶体用完后，需要拆开压力系统，更换装卸胶袋后，再重新校准压力系统，然后出胶系统也要重新人工校准，常常造成多出胶浪费胶体，在运转过程中需要人工监护，在胶袋用完或压力不足时也不能及时停止涂胶作业，常常造成涂胶不均，多出或者少出胶，多出的胶体还会造成作业环境的污染。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置，能够为现场涂胶作业提供准确干净的出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染环境。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种涂胶机的出胶控制方法，包括：通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。优选的，上述的出胶控制方法中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。优选的，上述的出胶控制方法中，所述设定时长为3至6秒。优选的，上述的出胶控制方法中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。优选的，上述的出胶控制方法中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。为了更好的实现上述目的，本专利技术还提供了一种涂胶机的出胶控制装置，包括：第一传感器，设置在计量泵的进口，用于测量进胶压力；第二传感器，设置在所述计量泵的出口，用于测量出胶压力；PLC，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的所述出口的所述第二传感器来测量所述出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。优选的，上述的出胶控制装置中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。优选的，上述的出胶控制装置中，所述设定时长为3至6秒。优选的，上述的出胶控制装置中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。优选的，上述的出胶控制装置中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。本专利技术实施例具有以下技术效果：1)本专利技术实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本专利技术实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。2)主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述预定比例是由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定的，涂胶要涂得厚一点,可改变主机驱动器和打胶伺服电机驱动器的比值，从而方便设定涂胶厚度。3)因为开始几秒出口没有胶体，所以在该预定比例的设置中，先开启打胶电机驱动器，而将主机驱动器的开启也延迟所述设定时长，进一步保障涂胶质量。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为钢结构厂房的示意图；图2为本专利技术方法实施例的步骤流程图；图3为本专利技术控制装置实施例的结构图。具体实施方式图2为本专利技术方法实施例的步骤流程图，如图2所示，本专利技术实施例提供一种涂胶机的出胶控制方法，包括：步骤201，通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；步骤202，如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；步骤203，在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；步骤204，如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。可见，本专利技术实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本专利技术实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。在本专利技术另一个方法实施例中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。在本专利技术另一个方法实施例中，所述设定时长为3至6秒，例如可以为5秒。这是因为，在进口有胶时，出口还没有，要延迟几秒才能到达出口，所以第二传感器要延迟几秒开启。而主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述预定比例是由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定的，涂过要涂得厚一点,就将主机驱动器速度调低，使得板材进给慢一些。进一步的，因为开始几秒出口没有胶体，所以在该预定比例的设置中，先开启打胶电机驱动器，而将主机驱动器的开启也延迟所述设定时长。图3为本专利技术控制装置实施例的结构图，如图3所示，本专利技术实施例提供一种涂胶机的出胶控制装置，包括：第一传感器301，设置在计量泵310的进口311，用于测量进胶压力；第二传感器302，设置在所述计量泵310的出口312，用于测量出胶压力；PLC(可编程逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机的出胶控制方法，其特征在于，包括：通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机的出胶控制方法，其特征在于，包括：通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。2.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。3.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述设定时长为3至6秒。4.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。5.根据权利要求4所述的出胶控制方法，其特征在于，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。6.一种涂胶机的出胶控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：多跃刚，陈胜明，王越，
申请(专利权)人：北京东方诚国际钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11