The present invention relates to a self homing fire gun system and control method based on machine vision. The output terminal of the input system is connected with the input end of the control system, and the output of the control system is connected with the input end of the output system. The input system to obtain infrared thermography, calculated the highest temperature point coordinates and transmitted to the control system, the control system receives the data from the corresponding pulse signal, and sent to the output driver output system action system. The invention automatically identifies the highest temperature point of the fire oil tank under the condition of unmanned control, and drives the water cannon to automatically spray cooling the point. The system of the invention, a large oil tank fire facilities upgrade, firefighters can be evacuated to a safe distance, water cannon can fire patrol, fire protection personnel effective life safety, reduce the losses caused by the accident.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法
本专利技术是一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法,属于基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法的创新技术。
技术介绍
目前,大型油罐等设施发生火警时,消防人员需要在距离起火点几十米的范围内操控水炮进行灭火,其自身的生命安全受到严重威胁;具有自摆功能的水炮虽然无需消防人员操控,但是不能有效寻找到最需要喷水降温的高温点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统。本专利技术可在无人操控的情况下自动识别起火油罐的最高温度点,并驱动移动水炮对该点进行自动喷水降温。采用本专利技术的系统,大型油罐等设施火警升级时,消防人员可撤离到安全距离之外,水炮则仍可执行灭火任务,从而有效保护消防人员的生命安全,减小事故造成的损失。且本专利技术结构简单,成本低廉、操作方便。本专利技术的另一目的在于提供一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统的控制方法。本专利技术的控制方法使目标温度分辨率高,水炮旋转角度控制精确。本专利技术的技术方案是:本专利技术的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,包括有输入系统、控制系统以及输出系统,输入系统的输出端与控制系统的输入端连接,控制系统的输出端与输出系统的输入端连接。本专利技术的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统的控制方法,包括有如下步骤:1)输入系统获取红外热像图,并计算出最高温度点的坐标;2)输入系统把最高温度点的坐标发送到PLC;3)PLC接收到数据后产生相应的控制脉冲信号;4)PLC将控制脉冲信号发送到伺服驱动单元以驱动伺服电机的旋转 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,其特征在于包括有输入系统、控制系统以及输出系统,输入系统的输出端与控制系统的输入端连接,控制系统的输出端与输出系统的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,其特征在于包括有输入系统、控制系统以及输出系统,输入系统的输出端与控制系统的输入端连接,控制系统的输出端与输出系统的输入端连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,其特征在于上述输入系统包括有热成像仪及计算机,热成像仪的信号输出端与计算机的输入端连接,计算机的输出端与控制系统的输入端连接。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,其特征在于上述控制系统包括有PLC、伺服驱动单元,PLC的输入端与输入系统的输出端连接,PLC的输出端与伺服驱动单元的输入端连接。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统,其特征在于上述输出系统是伺服电机,伺服电机驱动水炮工作。5.一种根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统的控制方法,其特征在于包括有如下步骤:1)输入系统获取红外热像图,并计算出最高温度点的坐标;2)输入系统把最高温度点的坐标发送到PLC;3)PLC接收到数据后产生相应的控制脉冲信号;4)PLC将控制脉冲信号发送到伺服驱动单元以驱动伺服电机的旋转。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统的控制方法,其特征在于上述步骤1)中,通过热成像仪获取红外热像图,并通过计算机计算出最高温度点的坐标,计算机把最高温度点的坐标发送到PLC。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统的控制方法,其特征在于上述步骤1)中,计算机计算最高温度点的坐标时,利用高温阈值法和水平垂直投影法对最高温度进行干扰去除。8.根据权利要求7所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴炜冬,萧达安,吴海,朱铮涛,江秀娟,黄绍伟,黎勉,雷霁,曾晖,周浩伟,谢一豪,张丹丹,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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