一种平行抓杯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行抓杯机构，包括立板，还包括T型导轨板，气爪组一，转轴，气爪组二，T型导轨板安装在立板上，T型导轨板上设有T型导轨，气爪组一和气爪组二安装在转轴上，转轴两端安装有轴承座，轴承座上设有轴承，轴承外圆面与T型导轨滚动接触，转轴上还设有锁止块，锁止块上方设有锁止气缸，转轴上还设有连接块，连接块滑套在导柱上,导柱安装在连接座上，连接座上端设有插杯气缸，连接座后端上部设有水平导柱，水平导柱滑动穿过水平导柱座,连接座后端还与水平气缸的活塞杆端连接,本实用新型专利技术解决了内外杯质量比较轻，进入机器模板时困难及稳定性不好的问题，极大的提高了整机的稳定性，从而提高了生产效率及产品合格率。

Parallel gripping cup mechanism

The utility model discloses a parallel grasping mechanism comprises a vertical plate, cup, also includes T type guide plate, a rotating shaft, gas claw group, gas claw group two, T type guide plate is arranged on the vertical plate, T type rail board is provided with a T type guide rail, and a gas claw group claw two installation group in the shaft, the shaft is installed at both ends of the bearing seat, the bearing seat is provided with a bearing, bearing cylindrical surface and T type guide rail rolling contact, the rotating shaft is provided with a locking block, a locking cylinder block above the rotating shaft is arranged on the connecting block, the connecting block sliding on the guide pillar, column installation guide on the connecting seat, the connecting seat is arranged on the upper end of the cylinder block is inserted in the cup, the upper is connected with a horizontal guide column, horizontal guide pillar sliding through a horizontal guide post, the piston rod is connected with the level of the cylinder block is connected, the utility model solves the problem of inside and outside the cup of light weight, enter the machine template Difficulties and poor stability, greatly improving the stability of the whole machine, thereby improving the production efficiency and product yield.

【技术实现步骤摘要】
一种平行抓杯机构
本技术涉及一种包装机械的抓杯机构，尤其涉及一种平行抓杯机构。
技术介绍
在包装机械上中给杯类包材进行灌装时，需要将料杯放置到灌装位置，目前在一些包装机械中采用自由落杯的方式将料杯放入模板中，再由模板将料杯送到灌装工位，由于料杯重量轻，在掉入模板中时，稳定性不好，容易出现位置不正的情况，特别在放置内外杯这样的复合杯，也就是先将外杯放入模板再将内杯放入外杯中的操作时就更不稳定了，导致后继灌装无法进行，需要停机整理，影响生产效率和装杯质量。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术的目的旨在提供一种用气爪平行抓杯然后退回一段距离后自动翻转90度，再将外杯自动插入模板，并将内杯插入外杯的平行抓杯机构,,本技术采用以下技术方案实现：包括立板1，还包括T型导轨板2，气爪组一4，转轴6，气爪组二9，插杯气缸13，所述T型导轨板2安装在立板1上，所述T型导轨板2上设有T型导轨3，所述气爪组一4和气爪组二9安装在转轴6上，所述转轴6两端安装有轴承座10，所述轴承座10上设有轴承11，所述轴承11外圆面与T型导轨滚动接触，所述转轴6上还设有锁止块8，所述锁止块8上方设有锁止气缸12，所述转轴6上还设有连接块5，所述连接块5滑套在导柱7上,所述导柱7安装在连接座14上，所述插杯气缸13设于连接座14上端，所述连接座14后端上部设有水平导柱15，所述水平导柱15滑动穿过水平导柱座16,所述连接座14后端还与水平气缸17的活塞杆端连接。本技术的有益效果：采用本技术方案的一种平行抓杯机构,采用气爪平行抓杯运行一段距离后自动翻转90度，再将内外杯自动插入机器模板，很好的解决了内外杯质量比较轻，自动掉入机器模板时困难及稳定性不好的问题，极大的提高了整机的稳定性，从而提高了生产效率及产品合格率。附图说明图1为本技术结构立体图。具体实施方式如图1所示：一种平行抓杯机构,包括立板1，还包括T型导轨板2，气爪组一4，转轴6，气爪组二9，插杯气缸13，T型导轨板2安装在立板1上，T型导轨板2上设有T型导轨3，气爪组一4和气爪组二9安装在转轴6上，转轴6两端安装有轴承座10，轴承座10上设有轴承11，轴承11外圆面与T型导轨滚动接触，转轴6上还设有锁止块8，锁止块8上方设有锁止气缸12，转轴6上还设有连接块5，连接块5滑套在导柱7上,导柱7安装在连接座14上，插杯气缸13设于连接座14上端，连接座14后端上部设有水平导柱15，水平导柱15滑动穿过水平导柱座16,连接座14后端还与水平气缸17的活塞杆端连接。结合本实施例，对本技术的工作原理详细说明：当抓杯机构接收到抓杯指令后，水平气缸活塞伸出推动连接座带动气爪组一及气爪组二前出，到达料杯位置抓取料杯,其中气爪组一抓取外杯，气爪组二抓取内杯，完成抓杯后水平气缸活塞退回，在轴承到达T型导轨后端时，转轴带动两组气爪自动翻转90度，翻转到位后锁止气缸伸出对转轴进行定位，防止转轴转动移位，保证后继插杯位置精确，然后插杯气缸工作推动连接块带动转轴及两组气爪下移到达放杯模板后气爪放开将料杯插入模板,完成后平行气缸伸出进行下一循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行抓杯机构，包括立板（1），其特征在于：还包括T型导轨板（2），气爪组一（4），转轴（6），气爪组二（9），插杯气缸（13），所述T型导轨板（2）安装在立板（1）上，所述T型导轨板（2）上设有T型导轨（3），所述气爪组一（4）和气爪组二（9）安装在转轴（6）上，所述转轴（6）两端安装有轴承座（10），所述轴承座（10）上设有轴承（11），所述轴承（11）外圆面与T型导轨滚动接触，所述转轴（6）上还设有锁止块（8），所述锁止块（8）上方设有锁止气缸（12），所述转轴（6）上还设有连接块（5），所述连接块（5）滑套在导柱（7）上,所述导柱（7）安装在连接座（14）上，所述插杯气缸（13）设于连接座（14）上端，所述连接座（14）后端上部设有水平导柱（15），所述水平导柱（15）滑动穿过水平导柱座(16), 所述连接座（14）后端还与水平气缸(17)的活塞杆端连接。

【技术特征摘要】
1.一种平行抓杯机构，包括立板（1），其特征在于：还包括T型导轨板（2），气爪组一（4），转轴（6），气爪组二（9），插杯气缸（13），所述T型导轨板（2）安装在立板（1）上，所述T型导轨板（2）上设有T型导轨（3），所述气爪组一（4）和气爪组二（9）安装在转轴（6）上，所述转轴（6）两端安装有轴承座（10），所述轴承座（10）上设有轴承（11），所述轴承（11）外圆面与T型导轨滚动接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，陈迎红，陈建红，陈佳斌，
申请(专利权)人：温州市途麦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33