一种油电混合式发电机智能启停控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油电混合式发电机智能启停控制器，包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模块的输出端分别与发电机相连。本实用新型专利技术结构紧凑，能够根据电池使用情况自动控制发动机的启动和停止、甄别发动机是否正常启动，并具备重复启动的功能。

Intelligent start stop controller for oil electric hybrid generator

The utility model discloses a hybrid electric generator intelligent start stop controller comprises a microprocessor module, power module, voltage and current sampling module, display module, keyboard input module, start module generator and generator stop module, the input end of the power module and the voltage and current acquisition module are respectively connected with a power supply. The output end of the power module and the voltage and current acquisition module are respectively connected with the microprocessor, the microprocessor is respectively connected with the display module, start module generator and generator stop module input and output according to the key input module is connected with the microprocessor, the generator and a voltage current collecting module is connected with the input end, output module and generator generator start stop module terminals are respectively connected with the generator. The utility model has the advantages of compact structure, automatic control of the starting and stopping of the engine according to the use of the battery, screening of whether the engine is normally started, and the function of repeated start-up.

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合式发电机智能启停控制器
本技术涉及发电机的控制领域，特别是涉及一种油电混合式发电机智能启停控制器。
技术介绍
目前随着国家对于机器人产业的大力推广和支持，特种作业机器人的需求也在不断增加，但电源续航能力的问题一直困扰着移动作业装备，因此有一种带有发电机的履带电动车底盘应运而生，但此种底盘在控制发电机启停的时机方面还依赖于操作员的控制。目前国内，电动履带车主要应用于特种环境作业方面，特点是体积较小，重量一般小于200kg，地盘采用全地形的履带地盘，动力装置一般选用电机驱动，一般续航能力不超过2小时，在履带电动车的延长续航能力方面，依靠自带的发电机对电池组进行充电，但绝大部分都是人工操作，这样不利于保障连续作业和不利于保护电池组的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种油电混合式发电机智能启停控制器，该控制器能够实现自动适应电机，监测电池电量，自动启停发电机的功能。为了解决现有技术存在的问题，本技术采用的技术方案是：一种油电混合式发电机智能启停控制器，包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模块的输出端分别与发电机相连。所述的电源模块为DC-DC电源模块。包括有铝合金外壳，所述铝合金外壳的尺寸为200mm×150mm×50mm。所述的铝合金外壳具有镂空的控制器面板，控制器面板上布置有功能、退出、增加、减少四个按钮。本技术所具有的优点与效果是：本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器是专门针对油电混合式驱动系统发动机智能启停运行控制，能够实现自动适应电机，监测电池电量，自动启停发电机的功能。该控制器具备电压采集功能和发动机启停控制输出功能，整个控制器结构紧凑，适用于36~72V直流电源供电的电池组，具备过压保护功能、能够根据电池使用情况自动控制发动机的启动和停止、甄别发动机是否正常启动，并具备重复启动的功能。本技术能够通过有效的侦测电池的使用情况自动控制发电机的启动和停止，在保证履带电动车在正常运行的情况下合理控制发电机启动充电和停止充电的时刻，有效保证了履带电动车的续航能力和延长电池的使用寿命。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详述：图1为本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器的原理框图；图2为本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器的结构框图；图3为本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器的面板和端子布局；图4为本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器的发动机启停隔离控制端口电路图。具体实施方式如图2所示，本技术一种油电混合式发电机智能启停控制器100，包括有微处理器模块1、电源模块2、电压电流采集模块3、显示屏模块4、按键输入模块5、发电机启动模块6和发电机停止模块7，所述的电源模块2和电压电流采集模块的输入端分别与电源9相连，电源模块和电压电流采集模块3的输出端分别与微处理器1相连，微处理器分别与显示屏模块4、发电机启动模块6和发电机停止模块7的输入端相连，按键输入模块5的输出端与微处理器1相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块6和发电机停止模块7的输出端分别与发电机8相连。所述的电源模块为DC-DC电源模块。如图3所示，本技术所诉发电机启停智能控制器外部尺寸为200mm×150mm×50mm，铝合金外壳具有良好的散热性能。上设镂空控制器面板11，便于操作。控制器面板上设置有显示屏12和四个按钮，分别为功能、退出、增加、减少。如图4所示，发电机的启停控制接口采用隔离设计，便于保证动作的可靠性，提高控制器端口抗干扰性。当微处理器端口为低电平时，启动1和启动2端口连接，发电机启动，停止控制接口与此原理相同。如图3所示，将发电机电源输出控制器V+和V-端子正确连接，分别将发电机启动1和启动2连接到发电机启动线上，将发电机停止1和停止2连接到停止控制线上，再将电池组电源与控制器的电池组端的V+和V-端子连接好即可正常工作。如图1所示，本技术的实施过程如下：连接控制器和电池组，控制器即开始正常工作，根据操作提示首先输入电池组类型和容量，接着进入用电器自动识别模式，在不启动发电机的条件下用户需要开动履带电动车运行1~2分钟，控制器将记录和自动识别电池组的电压、电流变化，用电单元的功率需求和负载变化情况，并记录起来。屏幕显示模式识别界面，当完成这一工作时用户需要按下功能建，确认结束识别模式。根据屏幕操作提示进入发电机自动识别模式，此时控制器将启动发电机，在不运行履带车的时候，并维持发电1~2分钟，控制器将记录和自动识别发电机的电压、电流情况。完成发电机自动识别后，根据屏幕操作提示进入进入系统识别过程，此时在发电机已经启动的条件下运行履带车的电动机10，并维持1~2分钟，在此过程中，用户需要将电动履带车的最大功率运行情况体现出来，控制器100将自动记录和识别系统的消耗、电池容量和发电机的匹配关系。完成以上操作后即可进行正常使用，控制器将自动记录此发电机和电池组的匹配情况，该数据不会丢失，如果发电机、电池组、用电器三者之一有变动，用户只需要重新启动一次识别程序即可。在一个实施过程中，正常工作时控制器能够根据电池组类型和当前情况智能判断决策决定启动发电机的时机和停止发电机的时机，用户也可以通过对控制器的操作关闭自动功能手动启动和停止发电机。以上所述，仅是本技术的实施方式案例，本技术的保护范围不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油电混合式发电机智能启停控制器，其特征在于：包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模块的输出端分别与发电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种油电混合式发电机智能启停控制器，其特征在于：包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模...

【专利技术属性】
技术研发人员：商俊平，关巍，高建东，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21