The utility model discloses a glue assembly machine LED wash wall lamp, which comprises a frame, a feeding mechanism, gluing mechanism, trough mechanism, grasping feeding mechanism, the frame is provided with a work table along the conveying direction of the feeding mechanism are respectively provided with a glue cover station, station, feeding mechanism to wash the wall lamp box are transported to the glue station, cover the station; gluing mechanism comprises a glue head device for gluing the manipulator device and is arranged in the glue manipulator device, glue manipulator device can drive the glue head device along the wall lamp frame length on glue on the position of wall lamp frame body sealant; trough mechanism configured to have at least one group, grasping the feeding mechanism for the mechanical hand device, wherein the material holding mechanism can wash the wall lamp light board slot mechanism and catch reclaimer will wash the wall lamp light cover is arranged on the cover plate at the station On the wall frame of the wall washing lamp, the gluing process of the LED wall washing lamp and the cover plate assembly process can be completed without manual operation, and the operation accuracy and the work efficiency are high.
【技术实现步骤摘要】
一种LED洗墙灯的打胶装配一体机
本技术涉及LED洗墙灯组装设备,特别是一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。
技术介绍
LED洗墙灯为长条形结构,其包括长条形框体、位于框体内的光源及盖装在框体上的透光板,该透光板可为亚克力板或玻璃板,框体与透光板组装时,需首先在框体上进行打胶,然后再将玻璃板盖装在框体上完成胶粘作业,通常的,上述工序多是人工完成,极易出现打胶精度低、胶量不均匀等问题,且工作效率低。为此,申请人开发了一种LED洗墙灯打胶装配一体机,减少人工作业,提高作业精度及工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构;其中,所述机架上设置有工作台,所述送料机构设置在机架上并用于输送洗墙灯框体,在工作台上沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位,所述送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位;所述打胶机构设置在打胶工位,其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置,所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶;所述料槽机构配置有至少一组并设置于工作台上,所述抓料机构为一机械手装置,所述抓料机构能够抓取料槽机构上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体上。所述送料机构为一托举式送料机构,其包括:若干固定支承台、托举机构,所述固定支承台设置于工作台上并能够横向的支撑洗墙灯框体,所述托举机构滑动设置在机架上,在 ...
【技术保护点】
一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:包括机架(1)、送料机构(2)、打胶机构(5)、料槽机构(3)、抓料机构(4),其中,所述机架(1)上设置有工作台(11),所述送料机构(2)设置在机架(1)上并用于输送洗墙灯框体(91),在工作台(11)上沿送料机构(2)的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位,所述送料机构(2)能够将洗墙灯框体(91)依次输送至打胶工位、盖板工位;所述打胶机构(5)设置在打胶工位,其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置(51),所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置(51)沿洗墙灯框体(91)长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体(91)进行打胶;所述料槽机构(3)配置有至少一组并设置于工作台(11)上,所述抓料机构(4)为一机械手装置,所述抓料机构(4)能够抓取料槽机构(3)上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体(91)上。
【技术特征摘要】
1.一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:包括机架(1)、送料机构(2)、打胶机构(5)、料槽机构(3)、抓料机构(4),其中,所述机架(1)上设置有工作台(11),所述送料机构(2)设置在机架(1)上并用于输送洗墙灯框体(91),在工作台(11)上沿送料机构(2)的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位,所述送料机构(2)能够将洗墙灯框体(91)依次输送至打胶工位、盖板工位;所述打胶机构(5)设置在打胶工位,其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置(51),所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置(51)沿洗墙灯框体(91)长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体(91)进行打胶;所述料槽机构(3)配置有至少一组并设置于工作台(11)上,所述抓料机构(4)为一机械手装置,所述抓料机构(4)能够抓取料槽机构(3)上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体(91)上。2.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:所述送料机构(2)为一托举式送料机构,其包括:若干固定支承台(22)、托举机构(21),所述固定支承台(22)设置于工作台(11)上并能够横向的支撑洗墙灯框体(91),所述托举机构(21)滑动设置在机架(1)上,在机架(1)上还配置有能够带动托举机构(21)沿洗墙灯框体(91)横向方向移动的托架横移驱动机构;其中,所述托举机构(21)能够将固定支承台(22)上的洗墙灯框体(91)升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位,所述托举机构(21)能够将洗墙灯框体(91)下移至放置在固定支承台(22)上。3.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:所述托举机构(21)为一交叉臂式升降机构,所述交叉臂式升降机构包括滑动架(211)、至少两组的交叉臂装置(210)及举升气缸(212),所述滑动架(211)滑动设置于机架(1)上,所述交叉臂装置(210)包括下架(213)、上架(214)、主动臂(215)、从动臂(216),其中,所述主动臂(215)与从动臂(216)中部铰接并呈交错状,主动臂(215)与从动臂(216)下端分别铰接在下架(213)两端,主动臂(215)与从动臂(216)的上端分别铰接在上架(214)上端,且下架(213)与主动臂(215)下端铰接的孔位、上架(214)与从动臂(216)的上端铰接的孔位为长形孔,所有交叉臂装置(210)的主动臂(215)与从动臂(216)通过至少一组的联动杆(217)连接,所述举升气缸(212)的缸体固定在滑动架(211)上,其顶杆铰接至其中一联动杆(217)上。4.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:所述固定支承台(22)上设置有若干与洗墙灯框体(91)的宽度对应的固定定位凸起(221),相邻固定定位凸起(221)的间隔大于洗墙灯框体(91)的宽度,在固定支承台(22)设置有一推压定位装置,通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体(91)推压至抵靠固定定位凸起(221)。5.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机,其特征在于:在工作台(11)上还配置有侧向定位装置,所述侧向定位装置包括位于工作台(11)一侧的侧向定位挡板(61)及位于工作台(11)另一侧的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈达和,刘国东,胡钰锋,罗展涛,黄玉龙,
申请(专利权)人:中山格帝斯自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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