一种智慧导盲杖制造技术

技术编号:15404998 阅读:88 留言:0更新日期:2017-05-24 21:55
本发明专利技术公开了一种智慧导盲杖,包括导盲杖本体,所述本体内装配有GPS导航系统以及语音交互系统,所述本体内设置有第一远程通讯端,该导盲杖配备有远程控制终端,所述远程控制终端上设置有中央处理器以及第二远程通讯端,所述远程控制终端远程连接若干具有定位功能的手机,该导盲杖的工作方法包括:1、对导盲杖语音输入目的地,GPS导航系统生成导航路线并传送到远程控制终端;2、远程控制终端根据导航路线筛选需要经过的红绿灯;3、远程控制终端接收手机的定位移动信息,判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间;4、当导盲杖移动至红绿灯路口时,远程控制终端向导盲杖发出是否通过的信号。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧导盲杖
本专利技术涉及帮助盲人行走的辅助工具
,具体是一种智慧导盲杖。
技术介绍
盲和视力损伤问题是世界上严重的社会和公共卫生问题之一,世界上视觉障碍者数量众多。目前全世界有盲人近4500万人,视力障碍患者达1.35亿人,中国是全世界盲人最多的国家之一,约有盲人600-700万,占世界盲人总数的18%,另有双眼低视力患者1200万。正常人通过视觉获得的信息占总信息量的70%-80%,黑暗的世界很大程度上限制了盲人信息的获取。目前,辅助盲人日常出行的工具主要是导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高,需要日常消耗,寿命有限,不具有广泛推广的可能性。导盲杖由撑杆和手柄组成,给予盲人行走支撑。目前导盲杖主要通过超声波模块来检测路况,提醒盲人躲避障碍物。但存在探测精度低、反馈滞后、功能单一、难于探测较远的或者悬挂的障碍物等缺陷。随着人机交互、计算机视觉和视频传感器的发展趋于成熟,出现了基于图像识别的导盲杖,这种导盲杖上可通过图像识别来判断红绿灯的状态,从而指导盲人是否要过马路,而该种导盲杖只能判断红绿灯的状态,而不能判断红绿灯还剩多少时间,不能判断剩下的时间是否够盲人过马路,同时需要每个导盲杖都附带图像识别的功能模块,因此该导盲杖成本较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提供一种智慧导盲杖,该种导盲杖能够不通过图像处理来判断路口的红绿灯,并且能够准确的判断出红绿灯剩余时间,从而指引盲人是否要过马路。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种智慧导盲杖,包括导盲杖本体,所述本体内装配有GPS导航系统以及语音交互系统,所述本体内设置有第一远程通讯端,该导盲杖配备有远程控制终端,所述远程控制终端上设置有中央处理器以及第二远程通讯端,所述本体与所述圆筒控制端通过所述第一远程通讯端和所述第二远程通讯端通讯,所述远程控制终端远程连接若干具有定位功能的手机,该导盲杖的工作方法包括:1、对导盲杖语音输入目的地,GPS导航系统生成导航路线并传送到远程控制终端;2、远程控制终端根据导航路线筛选需要经过的红绿灯;3、远程控制终端接收具有定位功能的手机的定位移动信息,判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间;4、当导盲杖移动至红绿灯路口时,第一远程通讯端发送位置信息至第二通讯端,远程控制终端根据当前时间与绿灯时间区间进行对比计算得出当前灯况以及剩余时间,当前灯况后若为红灯则发出不许停止通过信号,直到转为绿灯后发出允许通过信号,若为绿灯则发出允许通过以及绿灯剩余时间信号,导盲杖接受信号后通过语音交互系统进行语音提示。该智慧导盲杖可以根据盲人的路径提前判定需要经过的红绿灯路口的红灯区间和绿灯区间,在盲人到达路口后指示当前灯况是否可以通过,同时在绿灯状态下能够提示绿灯剩余时间,从而使得盲人过马路更加安全。上述技术方案中,优选的,步骤3中判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间的方法包括:记录在红绿灯口处沿着盲人导航路线方向行进的定位信号停止移动的初始时间以及开始移动的时间标记为红灯区间,多次记录并取红灯区间最大值,其余为绿灯区间。上述技术方案中,优选的,步骤4中在发出绿灯时间提示信号的同时发出提示路面宽度的信号。提示路面宽度的可以使得盲人能够自己判断剩余的时间是否足够过马路,从而防止出现盲人走到路中间就转变为红灯的情况。本专利技术与现有技术相比,具有如下有益效果:该智慧导盲杖可以根据盲人的路径提前判定需要经过的红绿灯路口的红灯区间和绿灯区间,在盲人到达路口后指示当前灯况是否可以通过,同时在绿灯状态下能够提示绿灯剩余时间,从而使得盲人过马路更加安全。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:一种智慧导盲杖,包括导盲杖本体,所述本体内装配有GPS导航系统以及语音交互系统,所述本体内设置有第一远程通讯端,该导盲杖配备有远程控制终端,所述远程控制终端上设置有中央处理器以及第二远程通讯端,所述本体与所述圆筒控制端通过所述第一远程通讯端和所述第二远程通讯端通讯,所述远程控制终端远程连接若干具有定位功能的手机,该远程控制终端通过与非导盲杖用户的多个手机连接,具体可通过APP等进行定位的实时推送,从而使得远程控制终端能够对多个手机的定位移动进行分析,从而获得盲人行走路线上的红绿灯情况,该导盲杖的工作方法包括:1、对导盲杖语音输入目的地,GPS导航系统生成导航路线并传送到远程控制终端;2、远程控制终端根据导航路线筛选需要经过的红绿灯;3、远程控制终端接收具有定位功能的手机的定位移动信息,判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间;4、当导盲杖移动至红绿灯路口时,第一远程通讯端发送位置信息至第二通讯端,远程控制终端根据当前时间与绿灯时间区间进行对比计算得出当前灯况以及剩余时间,当前灯况后若为红灯则发出不许停止通过信号,直到转为绿灯后发出允许通过信号,若为绿灯则发出允许通过以及绿灯剩余时间信号,导盲杖接受信号后通过语音交互系统进行语音提示。步骤3中判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间的方法包括:记录在红绿灯口处沿着盲人导航路线方向行进的定位信号停止移动的初始时间以及开始移动的时间标记为红灯区间,多次记录并取红灯区间最大值,其余为绿灯区间。步骤4中在发出绿灯时间提示信号的同时发出提示路面宽度的信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧导盲杖,包括导盲杖本体,所述本体内装配有GPS导航系统以及语音交互系统,其特征在于:所述本体内设置有第一远程通讯端,该导盲杖配备有远程控制终端,所述远程控制终端上设置有中央处理器以及第二远程通讯端,所述本体与所述圆筒控制端通过所述第一远程通讯端和所述第二远程通讯端通讯,所述远程控制终端远程连接若干具有定位功能的手机,该导盲杖的工作方法包括:1、对导盲杖语音输入目的地,GPS导航系统生成导航路线并传送到远程控制终端;2、远程控制终端根据导航路线筛选需要经过的红绿灯;3、远程控制终端接收具有定位功能的手机的定位移动信息,判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间;4、当导盲杖移动至红绿灯路口时,第一远程通讯端发送位置信息至第二通讯端,远程控制终端根据当前时间与绿灯时间区间进行对比计算得出当前灯况以及剩余时间,当前灯况后若为红灯则发出不许停止通过信号,直到转为绿灯后发出允许通过信号,若为绿灯则发出允许通过以及绿灯剩余时间信号,导盲杖接受信号后通过语音交互系统进行语音提示。

【技术特征摘要】
1.一种智慧导盲杖,包括导盲杖本体,所述本体内装配有GPS导航系统以及语音交互系统,其特征在于:所述本体内设置有第一远程通讯端,该导盲杖配备有远程控制终端,所述远程控制终端上设置有中央处理器以及第二远程通讯端,所述本体与所述圆筒控制端通过所述第一远程通讯端和所述第二远程通讯端通讯,所述远程控制终端远程连接若干具有定位功能的手机,该导盲杖的工作方法包括:1、对导盲杖语音输入目的地,GPS导航系统生成导航路线并传送到远程控制终端;2、远程控制终端根据导航路线筛选需要经过的红绿灯;3、远程控制终端接收具有定位功能的手机的定位移动信息,判断筛选出的红绿灯的绿灯时间区间;4、当导盲杖移动至红绿灯路口时,第一远程通讯端发送...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶华杰李翠凤胡盈世张超龙
申请(专利权)人:浙江工商职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江,33

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