A micro device for minimally invasive surgical clamping mechanism, comprises a carbon fiber tube connected with the clamp claw mechanism and a control mechanism, wherein the clamp claw mechanism comprises a pair of jaws, and a pair of jaws hinged at the top and bottom line of the cylinder and the middle hinged support, open and close, with the swing of the the control mechanism controls a pair of jaws through the wire rope, the control mechanism controls the central support swing through the wire rope; the middle part of the supporting cone, walk the line opened on the side wall of the slot. The central support is cone shaped, the steel wire rope is hidden in the wire groove, and the middle part of the clamping claw mechanism has no other devices, so as to ensure the whole and smooth transition of the claw mechanism and no edges and corners, thereby avoiding harm to the human body.
【技术实现步骤摘要】
一种用于微创外科手术的微器械夹持机构
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及微创外科手术的夹持机构。
技术介绍
申请号为201210011813.1的专利技术专利公开了一种微创外科手术用手动三自由度微机械手,包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部,指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上,指尖仰俯机构安装在旋转机构上,旋转机构连接把手部,所述的指尖夹持机构包括夹持转轴、复位扭簧、牵引桥、联板、两个夹持钳瓣,两个夹持钳瓣通过复位扭簧安装在一起组成夹持头,联板连接复位扭簧,夹持转轴安装在两个夹持钳瓣的下方,牵引桥连接联板。上述专利技术所设计的微创外科手术用手动三自由度微机械手,具有夹持、俯仰、旋转三个自由度。上述专利技术专利中,俯仰联接桥2-1呈长方体状,具有棱边,容易对人体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题:现有技术中,微创外科手术用微机械手,其器件的结构设计容易对人体造成伤害。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,包括由碳纤维管连接的钳爪机构和控制机构,所述钳爪机构包括一对钳爪、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒铰接的中部支撑,所述控制机构通过第一组钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动,控制机构通过第二钢丝绳控制中部支撑的摆动;所述中部支撑呈圆锥状,中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽。按上述技术方案,本专利技术所述微器械夹持机构的工作原理如下:控制机构通过缠绕第一组钢丝绳的方式控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动,以实现一对钳爪的夹持和左右摆动;控制机构通过缠绕第二钢丝绳的方式控 ...
【技术保护点】
一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,包括由碳纤维管(20)连接的钳爪机构(10)和控制机构(30),所述钳爪机构包括一对钳爪(11)、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒(13)铰接的中部支撑(12),所述控制机构通过第一组钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动,控制机构通过第二钢丝绳(45)控制中部支撑的摆动;其特征在于:所述中部支撑呈圆锥状,中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽(120)。
【技术特征摘要】
1.一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,包括由碳纤维管(20)连接的钳爪机构(10)和控制机构(30),所述钳爪机构包括一对钳爪(11)、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒(13)铰接的中部支撑(12),所述控制机构通过第一组钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动,控制机构通过第二钢丝绳(45)控制中部支撑的摆动;其特征在于:所述中部支撑呈圆锥状,中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽(120)。2.如权利要求1所述的一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,其特征在于:所述钳爪机构(10)设有对第一组钢丝绳进行导向的第一组导轮,第一组导轮位于线筒(13)内。3.如权利要求2所述的一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,其特征在于:所述线筒(13)内固定设有第一轴(131)和第二轴(132),第一轴和第二轴上下平行设置;所述中部支撑(12)的底部铰接在第一轴上;所述第一组导轮包括上导轮组和下导轮组,上导轮组铰接在第一轴上,下导轮组铰接在第二轴上。4.如权利要求2所述的一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,其特征在于:所述一对钳爪(11)中的任一钳爪的根部开设安装槽口(110),一对钳爪中的任一钳爪的一侧开设径向端子安装孔(111)和第一钢丝绳沟槽,一对钳爪中的任一钳爪的另一侧开设轴向端子安装孔(112)和第二钢丝绳沟槽,第一钢丝绳沟槽的圆心角和第二钢丝绳沟槽的圆心角均小于360度;一对钳爪中的左钳爪(11-1)和右钳爪(11-2)交错安装在一起,左钳爪开设轴向端子安装孔的一侧位于右钳爪的安装槽口内。5.如权利要求4所述的一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,其特征在于:所述控制机构(30)包括俯仰主动导轮组(31)、左主动导轮组(32)、右主动导轮组(33);所述第二钢丝绳(45)的中部与中部支撑(12)的底部固定连接,第二钢丝绳的左端逆时针缠绕固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜志江,闫志远,陈霖,刘龙,
申请(专利权)人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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