一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法，所述穿刺装置的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设置有显示屏，所述穿刺装置的上端一侧设置有超声图像处理器，所述穿刺装置上端的另一侧设置有中央处理器，所述超声图像处理器与显示屏连接，所述超声图像处理器与中央处理器连接，所述穿刺装置的下端设置有超声探头，所述超声探头的内部设置有监控摄像头；本发明专利技术采用角度传感器、位移传感器进行穿刺针头的监控，同时采用监控摄像头双重监控，超声图像处理器进行图像处理，中央处理器根据通过三者之间的数值信息，转化成穿刺针头的运动轨迹，提高穿刺的准确性，有效避免对患者的伤害，提高工作效率。

Ultrasonic interventional puncture needle guiding monitoring system and monitoring method

The invention discloses an ultrasonic interventional puncture needle guidance system and method for monitoring, top of the puncture device is arranged with a supporting rod, wherein the top of the support rod is fixedly provided with a display screen, one side of the upper end of the puncture device is provided with an ultrasonic image processor, the other side of the upper end of the wear stab device is provided with a central the ultrasonic image processor, the processor is connected with the display screen, the ultrasonic image processor is connected with the central processor, at the lower end of the puncture device is provided with an ultrasonic probe, the ultrasonic probe is provided with a monitoring camera monitoring; the invention adopts angle sensor, displacement sensor of the puncture needle, and the dual camera monitoring ultrasonic image processor, image processing, the central processor according to the numerical information between the three, put into The trajectory of the puncture needle head, improve accuracy, avoid the harm to the patient, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法
本专利技术涉及的是医疗器械
，具体的说是一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法。
技术介绍
介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。超声介入技术作为现代超声医学的一个分支，是1983年在哥本哈根召开的世界介入性超声学术会议上被正式确定的。它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。其主要特点是在实施时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术，达到与外科手术相同的效果。在进行超声介入穿刺的时候，一些超声介入穿刺装置由于没有监控系统，很难知道穿刺针的运动轨迹，穿刺不准确，容易对患者造成伤害；一些超声介入穿刺装置虽然具有监控系统，但由于监控系统采集数据不准确，同样在穿刺的时候容易出现位置定位点不精确，造成患者的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种超声介入穿刺针引导监控系统，它包含穿刺针头、穿刺连接头、穿刺固定件、支撑杆、显示屏、穿刺装置、超声探头、角度传感器、位移传感器、超声图像处理器、监控摄像头和中央处理器；所述穿刺装置的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设置有显示屏，所述穿刺装置的上端一侧设置有超声图像处理器，所述穿刺装置上端的另一侧设置有中央处理器，所述超声图像处理器与显示屏连接，所述超声图像处理器与中央处理器连接，所述穿刺装置的下端设置有超声探头，所述超声探头的内部设置有监控摄像头，所述监控摄像头与超声图像处理器连接，所述超声探头的底部设置有穿刺固定件，所述穿刺固定件的底部设置有穿刺连接头，所述穿刺连接头与穿刺针头固定连接，所述穿刺连接头的一侧设置有位移传感器，所述穿刺连接头的另一侧设置有角度传感器，所述角度传感器、位移传感器均与中央处理器连接。进一步，所述显示屏采用液晶显示屏。进一步，所述超声图像处理器、中央处理器均采用单片机。进一步，所述中央处理器包括数据处理模块、数据存储模块、数据转换模块。超声介入穿刺针引导监控方法，其步骤是：1、在穿刺引导的时候，先通过位移传感器感应穿刺针头的位移量，将数据传输给中央处理器；2、在通过角度传感器感应穿刺针头的角度，将数据传输给中央处理器；3、监控摄像头对穿刺针头进行位置拍摄并将信息传输给超声图像处理器进行处理，将数据传输给中央处理器，在显示屏上显示出来；4、中央处理器对穿刺针头的位移和角度值进行数据处理和存储，通过三者之间的数值信息，转化成穿刺针头的运动轨迹。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用角度传感器、位移传感器进行穿刺针头的监控，同时采用监控摄像头双重监控，超声图像处理器进行图像处理，中央处理器根据通过三者之间的数值信息，转化成穿刺针头的运动轨迹，提高穿刺的准确性，有效避免对患者的伤害，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图中1.穿刺针头、2.穿刺连接头、3.穿刺固定件、4.支撑杆、5.显示屏、6.穿刺装置、7.超声探头、8.角度传感器、9.位移传感器、10.超声图像处理器、11.监控摄像头、12.中央处理器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种超声介入穿刺针引导监控系统，它包含穿刺针头1、穿刺连接头2、穿刺固定件3、支撑杆4、显示屏5、穿刺装置6、超声探头7、角度传感器8、位移传感器9、超声图像处理器10、监控摄像头11和中央处理器12。所述穿刺装置6的顶端设置有支撑杆4，所述支撑杆4的顶部固定设置有显示屏5，所述穿刺装置6的上端一侧设置有超声图像处理器10，用于处理图像；所述穿刺装置6上端的另一侧设置有中央处理器12，所述中央处理器12包括数据处理模块、数据存储模块、数据转换模块，所述超声图像处理器10与显示屏5连接，显示屏5显示监控图像的信息；所述超声图像处理器10与中央处理器12连接，所述穿刺装置6的下端设置有超声探头7，所述超声探头7的内部设置有监控摄像头11，用于监控穿刺针头1的位置情况；所述监控摄像头11与超声图像处理器10连接，所述超声探头7的底部设置有穿刺固定件3，所述穿刺固定件3的底部设置有穿刺连接头2，所述穿刺连接头2与穿刺针头1固定连接，所述穿刺连接头2的一侧设置有位移传感器9，用于检测穿刺针头1的位移量；所述穿刺连接头2的另一侧设置有角度传感器8，用于检测穿刺针头1的角度值；所述角度传感器8、位移传感器9均与中央处理器12连接。所述显示屏5采用液晶显示屏，这样设置，具有省电功能。所述超声图像处理器10、中央处理器12均采用单片机，这样设置，体积小，消耗小，便于穿刺装置的安装。超声介入穿刺针引导监控方法，其步骤是：1、在穿刺引导的时候，先通过位移传感器9感应穿刺针头1的位移量，将数据传输给中央处理器12；2、在通过角度传感器8感应穿刺针头1的角度，将数据传输给中央处理器12；3、监控摄像头11对穿刺针头1进行位置拍摄并将信息传输给超声图像处理器10进行处理，将数据传输给中央处理器12，在显示屏5上显示出来；4、中央处理器12对穿刺针头1的位移和角度值进行数据处理和存储，通过三者之间的数值信息，转化成穿刺针头1的运动轨迹。本具体实施方式的优点：本专利技术采用角度传感器、位移传感器进行穿刺针头的监控，同时采用监控摄像头双重监控，超声图像处理器进行图像处理，中央处理器根据通过三者之间的数值信息，转化成穿刺针头的运动轨迹，提高穿刺的准确性，有效避免对患者的伤害，提高工作效率。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声介入穿刺针引导监控系统，其特征在于：它包含穿刺针头、穿刺连接头、穿刺固定件、支撑杆、显示屏、穿刺装置、超声探头、角度传感器、位移传感器、超声图像处理器、监控摄像头和中央处理器；所述穿刺装置的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设置有显示屏，所述穿刺装置的上端一侧设置有超声图像处理器，所述穿刺装置上端的另一侧设置有中央处理器，所述超声图像处理器与显示屏连接，所述超声图像处理器与中央处理器连接，所述穿刺装置的下端设置有超声探头，所述超声探头的内部设置有监控摄像头，所述监控摄像头与超声图像处理器连接，所述超声探头的底部设置有穿刺固定件，所述穿刺固定件的底部设置有穿刺连接头，所述穿刺连接头与穿刺针头固定连接，所述穿刺连接头的一侧设置有位移传感器，所述穿刺连接头的另一侧设置有角度传感器，所述角度传感器、位移传感器均与中央处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种超声介入穿刺针引导监控系统，其特征在于：它包含穿刺针头、穿刺连接头、穿刺固定件、支撑杆、显示屏、穿刺装置、超声探头、角度传感器、位移传感器、超声图像处理器、监控摄像头和中央处理器；所述穿刺装置的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设置有显示屏，所述穿刺装置的上端一侧设置有超声图像处理器，所述穿刺装置上端的另一侧设置有中央处理器，所述超声图像处理器与显示屏连接，所述超声图像处理器与中央处理器连接，所述穿刺装置的下端设置有超声探头，所述超声探头的内部设置有监控摄像头，所述监控摄像头与超声图像处理器连接，所述超声探头的底部设置有穿刺固定件，所述穿刺固定件的底部设置有穿刺连接头，所述穿刺连接头与穿刺针头固定连接，所述穿刺连接头的一侧设置有位移传感器，所述穿刺连接头的另一侧设置有角度传感器，所述角度传感器、位移传感器均与中央处理器连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉召，
申请(专利权)人：青岛市第三人民医院，
类型：发明
国别省市：山东,37