The invention discloses a guide line of ultrasonic imaging methods of puncture needle based on automatic identification, which comprises the following steps: (a) in ultrasound images; (b) the selected ultrasonic tracking in the video identification area; (c) recognition and tracking in the area of strong echo discrimination as part of the length direction (D); the strong echo image; (E) to extend the line length to draw strong echo in ultrasonic image in video image, and outputting the video image; (f) repeat steps (c) to (E), update the video image in the extended line of position. The invention of the ultrasonic puncture needle automatic recognition based on guide line imaging method can effectively track the location of the needle puncture, puncture needle line drawing according to the prediction of the actual position and status, make the prediction line timely and accurately according to the puncture needle position adjustment and corresponding change, help to improve the accuracy and flexible puncture surgery.
【技术实现步骤摘要】
基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法
本专利技术涉及计算机视觉领域,具体涉及用于协助医疗手术的辅助图像成像方法。
技术介绍
超声是一种实时,简便,准确的影像学方法,不仅广泛应用于临床疾病的诊断,还是引导病灶穿刺活检和肿瘤消融治疗的主要影像学手段。超声引导活检及消融治疗过程中,主要利用超声监测并引导穿刺针具到达目标位置。目前超声引导穿刺的方式有3种,(1)基于穿刺导架的引导,如图1所示,穿刺导架2上设有可引导穿刺针具3的针槽4,穿刺导架2设有夹具用于与超声探头1安装固定,穿刺针具3的活动轨迹由于受针槽3的限制,因而针具3的活动轨迹在超声成像画面处是固定的;因此,根据针具与超声探头的位置关系,可直接在图像上生成显示出活动轨迹的引导线,如图2箭头所示,以把握针具的活动方向:将目标病灶置于此穿刺线上,然后穿刺针具3通过穿刺引导架2的针槽4进针,就可穿刺至目标位置。这样引导方式的主要缺点有两个:a、针具的实际活动轨迹与导架的实际安装位置有关,当导架的安装与预设不一致时,该引导线则不能正确指示针具的活动方向;b、针具的活动受到针槽的限制,穿刺过程中病灶位置可能会有移位,原因包括病人体位变动、病人呼吸、穿刺本身导致的组织移位等,所以在穿刺过程中需要实时对穿刺针具的进针方向进行调整,针槽此时却会明显限制穿刺针具的方向调整,影响穿刺的准确性。所以此方法多适用于初学者进行一般难度的穿刺操作,而不适用于需要高精度的穿刺操作。(2)基于穿刺探头引导,超声探头在设计制作时已制作出可引导穿刺针具的针槽,该针槽已与超声探头直接固定,因而穿刺针具的活动轨迹在成像画面处是固定的,所 ...
【技术保护点】
基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:包括如下步骤:(a)读入超声视频图像;(b)选定超声视频图像中的跟踪判别区域;(c)识别跟踪判别区域中的强回声图像部分;(d)在超声视频图像中绘制强回声图像的长度方向的延长线,并输出视频图像;(e)重复步骤(c)至(d),更新视频图像中的延长线位置。
【技术特征摘要】
1.基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:包括如下步骤:(a)读入超声视频图像;(b)选定超声视频图像中的跟踪判别区域;(c)识别跟踪判别区域中的强回声图像部分;(d)在超声视频图像中绘制强回声图像的长度方向的延长线,并输出视频图像;(e)重复步骤(c)至(d),更新视频图像中的延长线位置。2.根据权利要求1所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:所述步骤(b)中,通过获取图像特征点算法识别强回声图像部分。3.根据权利要求2所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:所述步骤(b)中,通过FAST特征点检测算法提取强回声图像部分。4.根据权利要求1所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:所述步骤(c)包括(c-1)使用光流法计算帧间运动;预测运动方向(c-2)根据视频的运动趋势,匹配上一帧中的目标特征点。5.根据权利要求4所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法,其特征在于:所述步骤(c-1)包括:(c-11)计算光流场,并统计光流...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凯,郑荣琴,任杰,黄翰,
申请(专利权)人:中山大学附属第三医院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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