一种履带自走式双旋耕机制造技术

本发明专利技术涉及一种履带自走式双旋耕机，其包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构。所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接。进一步，该履带自走式双旋耕机还包括分别设置在所述机架前后两端的两旋耕机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前旋耕机和后旋耕机传动连接。通过上述技术方案，本发明专利技术履带自走式双旋耕机的作业效率高、作业成本低、能够合理利用履带自走式双旋耕机动力机构的输出效率。

A double tracked self-propelled rotary cultivator

The invention relates to a double tracked self-propelled rotary cultivator, which comprises a frame, is arranged in the crawler chassis frame, and are respectively arranged at both ends of the top frame driving mechanism and transmission mechanism. The power mechanism is respectively connected with the caterpillar walking mechanism and the transmission mechanism. Further, the tracked self-propelled dual rotary cultivator also includes respectively arranged at both ends of the frame before and after the two rotary cultivator; the transmission mechanism comprises a front drive unit and a drive unit; the front drive output unit and the power mechanism is connected; the drive unit and the front drive unit or power output mechanism at the end of the connection; front drive unit and drive unit are respectively connected with the front and after the transmission connection of rotary cultivator. Through the technical proposal, the invention of Double Tracked self-propelled rotary operation efficiency and low operation cost, can make rational use of crawler self-propelled rotary type double power output efficiency mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式双旋耕机
本专利技术涉及农用机械，特别是涉及一种履带自走式双旋耕机。
技术介绍
履带自走式旋耕机是完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表面积平坦等特点，得到了广泛的应用。现有技术的履带自走式旋耕机一般包括机架、履带行走机构、发动机、传动箱总成和旋耕机。所述履带行走机构设置在机架底部，所述发动机和传动箱总成传动连接并设置在机架顶部，所述旋耕机设置在机架一端并与所述传动箱总成传动连接。所述传动箱总成由发动机的输出轴驱动，从而驱动旋耕机的旋耕刀轴转动，以实现旋耕刀的作业。但是，现有履带自走式旋耕机存在着以下缺陷：（1）由于现有履带自走式旋耕机的机架只有一端安装有旋耕机，则履带自走式旋耕机在较小面积的田地、田地角落或边缘进行作业时，很难一次就将泥土碾碎，必须利用旋耕机再次进行碾土工作，才能碎土。这样一来，就需要反复倒车，降低了履带自走式旋耕机的工作效率低，增加了其作业成本。（2）由于现有履带自走式旋耕机的传动箱总成的不完善，即其只将收割机或拖拉机的动力输出轴的动力传动到一个方向，也即，现有履带自走式旋耕机只传动一个旋耕刀轴，使一个旋耕刀轴工作。故现有履带自走式旋耕机的发动机输出效率不能被有效地利用，存在着浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种作业效率高、作业成本低、能够合理利用履带自走式双旋耕机动力机构的输出效率的履带自走式双旋耕机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种履带自走式双旋耕机，其包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构。所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接。进一步，该履带自走式双旋耕机还包括分别设置在所述机架前后两端的两旋耕机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前旋耕机和后旋耕机传动连接。通过上述技术方案，本专利技术履带自走式双旋耕机的作业效率高、作业成本低、能够合理利用履带自走式双旋耕机动力机构的输出效率。进一步，所述前传动单元包括传动一轴，所述后传动单元包括传动三轴。所述传动一轴与动力机构输出端连接，且其与传动三轴传动连接；所述传动一轴和传动三轴分别通过传动部件与前旋耕机和后旋耕机的旋耕刀轴传动连接。进一步，所述前传动单元还包括传动二轴，所述后传动单元还包括传动四轴；所述传动二轴分别通过传动部件与传动—轴和前旋耕刀轴传动连接；所述传动四轴分别通过传动部件与传动三轴和后旋耕刀轴传动连接。进一步，所述传动部件为由链轮和链条组成的链式传动部件，或所述传动部件为由皮带轮组成的带轮式传动部件。进一步，所述机架设有两支承架和两连接架；所述两支承架的一端分别垂直固定在机架上，其中一支承架的另一端与所述传动一轴连接，另一支承架的另一端与所述传动三轴连接；所述两连接架分别设置在机架的前后两端，其中一连接架的一端与所述传动一轴连接，其另一端与所述传动二轴连接；另一连接架的一端与所述传动三轴连接，其另一端与所述传动四轴连接。两连接架和两支承架的设置为旋耕机的安装或拆卸提供了稳固的支撑点。进一步，本专利技术还包括至少一个用于调节所述两连接架与竖直方向上的夹角的液压油缸，所述液压油缸的一端分别连接于所述两连接架底面，另一端分别连接于机架。此处设置有利于根据需要调节旋耕机刀的耕地深度，从而满足不同的耕作需求，同时在过田埂时能提升旋耕机，以方便过田埂。作为本专利技术的另一种结构，所述前传动单元包括传动二轴和第一变速箱，所述后传动单元包括传动四轴和第二变速箱；所述传动二轴和传动四轴分别与动力机构的输出端连接，且所述传动二轴和所述传动四轴分别通过第一变速箱和第二变速箱与前旋耕机和后旋耕机的旋耕刀轴传动连接。作为本专利技术中传动机构的另一种结构，前传动单元仅包括传动二轴，后传动单元仅仅包括传动四轴，使得本履带自走式双旋耕机的结构更加简单，成本进一步降低。进一步，所述前旋耕机和后旋耕机的两端分别通过内置铰链的撑板连接于机架的前后两端，所述撑板上设有用于调节旋耕机耕地高度的螺孔和螺栓；该螺栓与螺孔螺纹连接，且其穿过螺孔的一端抵触在机架上。通过设置在撑板上的螺孔和螺栓的配合，实现了利用另一种结构对旋耕机的耕地高度进行调整，从而满足不同的耕作需求，同时在过田埂时能提升旋耕机，以方便过田埂。进一步，本专利技术还包括至少一个用于调节旋耕机旋耕深度的液压油缸，所述液压油缸的一端连接于第一变速箱或第二变速箱的底面，另一端连接于机架。此处设置有利于根据需要调节旋耕机刀的耕地深度，从而满足不同的耕作需求，同时在过田埂时能提升旋耕机，以方便过田埂。进一步，所述动力机构包括柴油机、行走离合器、行走变速箱、第一离合器、第二离合器、齿轮泵和油缸升降控制阀；所述柴油机安装在机架顶部，其主驱动输出端分别与行走离合器、第一离合器和第二离合器的输入端连接，其副驱动输出端与齿轮泵连接；该行走离合器与行走变速箱连接，该行走变速箱与履带行走机构连接，第一离合器和第二离合器的输出端分别与传动二轴和传动四轴连接，该齿轮泵的输出端通过油缸升降控制阀与所述液压油缸连接。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术履带自走式双旋耕机实施例1的结构示意图；图2是本专利技术履带自走式双旋耕机实施例1的传动机构的结构示意图；图3是本专利技术履带自走式双旋耕机实施例3的结构示意图。具体实施方式实施例1请同时参阅图1和图2，其中，图1为本专利技术履带自走式双旋耕机的结构示意图，图2为本专利技术履带自走式双旋耕机的传动机构的结构示意图。本专利技术履带自走式双旋耕机包括机架1、履带行走机构2、动力机构3、传动机构4和两旋耕机5。所述履带行走机构2设置在机架1的底盘上，所述动力机构3和传动机构4分别设置在机架1顶部两端；所述动力机构3分别与所述履带行走机构2和所述传动机构4连接；所述两旋耕机5分别设置在所述机架1的前后两端，分别为前旋耕机51和后旋耕机52。所述传动机构4包括前传动单元42和后传动单元43。所述前传动单元42与所述动力机构3的输出端连接，前传动单元42和后传动单元43传动连接，前传动单元42和后传动单元43分别与前旋耕机51和后旋耕机52传动连接。通过设置在机架1前后两端的两旋耕机5同时工作，使得本专利技术履带自走式双旋耕机只要碾土一次，便具有碾土两次的效果，减少了履带自走式双旋耕机的反复碾土的次数，使得本专利技术履带自走式双旋耕机作业效率高、作业成本低。传动机构4与动力机构3输出端连接同时传动前传动单元42和后传动单元43，使得本专利技术履带自走式双旋耕机能够合理利用履带自走式双旋耕机动力机构3的输出效率。具体地，请参阅图2，其为本专利技术履带自走式双旋耕机的传动机构示意图。所述前传动单元42包括传动一轴42a和传动二轴42b；所述后传动单元43包括传动三轴43a和传动四轴43b。所述传动一轴42a与动力机构3的输出端连接，且其通过传动部件421与传动二轴42b传动连接；所述传动二轴42b通过传动部件422与前旋耕机51的旋耕刀轴传动连接。所述传动三轴43a通过传动部件434与传动一轴42a传动连接，且其通过传动部件431与传动四轴43b传动连接；所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式双旋耕机，包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构；所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接；其特征在于：还包括分别设置在所述机架前后两端的两旋耕机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前旋耕机和后旋耕机传动连接；所述前传动单元包括传动一轴和传动二轴，所述后传动单元包括传动三轴和传动四轴；所述传动一轴与动力机构输出端连接，且其与传动三轴传动连接；所述传动二轴分别通过传动部件与传动—轴和前旋耕刀轴传动连接；所述传动四轴分别通过传动部件与传动三轴和后旋耕刀轴传动连接；或者所述前传动单元包括传动二轴和第一变速箱，所述后传动单元包括传动四轴和第二变速箱；所述传动二轴和传动四轴分别与动力机构的输出端连接，且所述传动二轴和所述传动四轴分别通过第一变速箱和第二变速箱与前旋耕机和后旋耕机的旋耕刀轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式双旋耕机，包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构；所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接；其特征在于：还包括分别设置在所述机架前后两端的两旋耕机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前旋耕机和后旋耕机传动连接；所述前传动单元包括传动一轴和传动二轴，所述后传动单元包括传动三轴和传动四轴；所述传动一轴与动力机构输出端连接，且其与传动三轴传动连接；所述传动二轴分别通过传动部件与传动—轴和前旋耕刀轴传动连接；所述传动四轴分别通过传动部件与传动三轴和后旋耕刀轴传动连接；或者所述前传动单元包括传动二轴和第一变速箱，所述后传动单元包括传动四轴和第二变速箱；所述传动二轴和传动四轴分别与动力机构的输出端连接，且所述传动二轴和所述传动四轴分别通过第一变速箱和第二变速箱与前旋耕机和后旋耕机的旋耕刀轴传动连接。2.根据权利要求1所述的履带自走式双旋耕机，其特征在于：所述传动部件为由链轮和链条组成的链式传动部件，或所述传动部件为由皮带轮组成的带轮式传动部件。3.根据权利要求2所述的履带自走式双旋耕机，其特征在于：所述机架设有两支承架和两连接架；所述两支承架的一端分别垂直固定在机架上，其中一支承架的另一端与所述传动一轴连接，另一支承架的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓光辉，
申请(专利权)人：邓光辉，
类型：发明
国别省市：广东,44