检查设备制造技术

技术编号:15399284 阅读:127 留言:0更新日期:2017-05-23 11:09
一种检查设备包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置。旋转装置包含一可控旋转元件以及一承载单元。承载单元可为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物。可控旋转元件用以控制承载单元旋转。供料装置用以朝旋转装置传送待检查物。供料控制装置设置于供料装置及旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到旋转装置上。多个影像提取装置分别从不同角度提取位于旋转装置的待检查物的影像。

Inspection equipment

An inspection device includes a rotary device, a feeding device, a feed control device, and a plurality of image extraction devices. The rotary device includes a controllable rotation element and a load cell. The load carrying unit can be a disc, a ring-shaped plate or a plurality of fan-shaped annular plates for carrying the inspected object. A controllable rotating element is used to control the rotation of the bearing unit. The feeding device is used to deliver the inspected object to the rotating device. The feeding control device is arranged between the feeding device and the rotating device for transferring the inspected object intermittently to the rotating device. A plurality of image extracting devices respectively extract images of the object to be inspected from the rotating device from different angles.

【技术实现步骤摘要】
检查设备
本专利技术涉及一种检查设备,且特别涉及一种外观检查设备。
技术介绍
一般的电子元件在制作完成后通常会进行外观的检查,以检查电子元件的表面是否有破裂或磨损等等。传统的检查方式由检查人员利用显微镜来观看电子元件的其中一表面,待该表面检查完成后检测人员再翻转电子元件以观看电子元件的另一表面。由于每个电子元件都具有多个表面,这样的方式势必会浪费许多时间。为了改善这个问题,部分厂商开发出一种电子元件的外观检查设备。一般来说,外观检查设备包含一转盘及多个影像提取装置。这些影像提取装置设置于转盘的周围,且各个影像提取装置的镜头分别面对不同方向。当电子元件被传送到转盘上时,会跟着转盘转动而依序到达各个影像提取装置的影像提取范围内,如此一来,这些影像提取装置即可分别提取电子元件上各个表面的影像。外观检查设备通常利用振动盘来将电子元件传送到转盘上。然而,这样的传送方式并不稳定,常常会造成电子元件之间的间距及速度不相等,进而影响影像提取装置所提取到的画面。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的一目的在于提供一种检查设备,其可使待检查物以较为均等的间距及速度传送到旋转装置上。为了达到上述目的,依据本专利技术的一实施方式,一种检查设备包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置。旋转装置包含一可控旋转元件以及一承载单元。承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物。可控旋转元件用以控制承载单元旋转。供料装置用以朝旋转装置传送待检查物。供料控制装置设置于供料装置及旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到旋转装置上。多个影像提取装置分别从不同角度提取位于旋转装置的待检查物的影像。于上述实施方式中,检查设备可利用供料控制装置暂时阻挡待检查物送到旋转装置上,当这些待检查物被阻挡时,会密集地排列于供料装置的末端。如此一来,当供料控制装置停止阻挡后,这些密集排列的待检查物会以均等的间距及速度送到旋转装置上,从而克服现有技术中间距及速度不均的问题。以上所述仅用以阐述本专利技术所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效,等等,本专利技术的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。为让本专利技术的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂,所附图式的说明如下。附图说明图1为依据本专利技术一实施方式的检查设备的俯视图;图2A至2C为图1中当旋转装置旋转时,眼睛所观察到检查设备在各个瞬时下的侧视图;图3为依据本专利技术另一实施方式的检查设备的侧视图;图4为依据本专利技术又一实施方式的供料装置与供料控制装置的俯视图;图5A及图5B为依据本专利技术又一实施方式的检查设备的侧视图;图6A及图6B为依据本专利技术另一实施方式的旋转装置的俯视图;图7A至图7C为依据本专利技术多个实施方式的旋转装置的俯视图;图8为依据本专利技术又一实施方式的旋转装置的剖面图;图9为依据本专利技术再一实施方式的旋转装置的剖面图;图10为依据本专利技术另一实施方式的检查设备;图11为依据本专利技术又一实施方式的检查设备。其中,附图标记说明如下:100:旋转装置11:承载单元110、110a、110b、112:扇形环状盘114:圆环状盘116:圆盘120:可控旋转元件122:顶面124:边缘126:中心130:间隔132:前端134:后端140、140a、170、180:锁固件142、142a:锁固槽150:移动路径152:刮痕190:垫片200:供料装置202:出口210:直轨212:轨道槽220:送料机300、300a、300b:供料控制装置310、310a:闸门机构320:固定座400:影像提取装置500:位置记录装置600:分料盒610:回收装置700、700a:待检查物800:缝隙感知器D:间隔宽度W1、W2:轨道槽宽度L:待检查物长度具体实施方式以下将以附图揭露本专利技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,熟悉本领域的技术人员应当了解到,在本专利技术部分实施方式中,这些实务上的细节并非必要的,因此不应用以限制本专利技术。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出。图1为依据本专利技术一实施方式的检查设备的俯视图。如图所示,本实施方式的检查设备可包含一旋转装置100、一供料装置200、一供料控制装置300以及多个影像提取装置400。供料装置200用以朝旋转装置100传送待检查物700。供料控制装置300设置于供料装置200及旋转装置100之间,其用以将待检查物700间断的传送到旋转装置100上。多个影像提取装置400分别从不同角度提取位于旋转装置100的待检查物700的影像。本说明书全文所述的“将待检查物700间断的传送到旋转装置100上”代表可暂时阻挡,也可暂时允许待检查物700被传送到旋转装置100上。也就是说,供料控制装置300在某些时刻下可阻挡供料装置200将待检查物700送到旋转装置100上,在某些时刻下可允许供料装置200将待检查物700送到旋转装置100上。当供料控制装置300暂时阻挡供料装置200的传送工作时,会使多个待检查物700紧凑地排列于供料装置200的末端。如此一来,当供料控制装置300停止阻挡后,这些紧凑排列的待检查物700可在均等的间距及速度下,被送到旋转装置100上。旋转装置100可包含一可控旋转元件120以及一承载单元11。可控旋旋转元件120用以控制承载单元11旋转。于本实施方式中,承载单元11为多个扇形环状盘110。任意相邻的两个扇形环状盘110以一间隔130互相分离,且这些扇形环状盘110被可控旋转元件120驱动而同轴旋转。也就是说,扇形环状盘110互相分开地设置于可控旋转元件120上,且当扇形环状盘110被可控旋转元件120驱动时,均以可控旋转元件120的中心线为转轴来旋转。于本实施方式中,供料控制装置300依据一第一数据阻挡供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上,并依据一第二数据开通使供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上。于部分实施方式中,上述第一数据与第二数据可为实时检测数据,此实时检测数据为实时检测间隔130的前端132与后端134(可参阅图2A至图2C)位置所得的数据。举例来说,可参阅图2A至图2C,其示出当图1中的旋转装置100旋转时,眼睛所观察到检查设备在各个瞬时下的侧视图。如图2A至图2C所示,供料控制装置300可电性连接至一缝隙感知器800,此缝隙感知器800可位在供料装置200的出口202下方,用以实时检测间隔130是否移动到供料装置200的出口202下方。具体来说,当缝隙感知器800感知到间隔130的前端132已抵达出口202下方时(如图2B所示),可产生第一数据而命令供料控制装置300阻挡待检查物700被传送至旋转装置100上,从而使位于供料装置200末端的待检查物700排列紧凑。当缝隙感知器800感知到间隔130的后端134通过出口202下方时(如图2C所示),可产生第二数据而命令供料控制装置300开通使供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上。此时,由于位于供料装置200末端的待检查物700是紧凑排列的,故供料装置200得以均等的间距及速度传送待检查物700至旋转装置100上。由上述可知,缝隙感知器80本文档来自技高网...
检查设备

【技术保护点】
一种检查设备,包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置;该旋转装置包含一承载单元以及一可控旋转元件;该承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物;该可控旋转元件用以控制该承载单元旋转;该供料装置用以朝该旋转装置传送待检查物;该供料控制装置设置于该供料装置及该旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到该旋转装置上;所述多个影像提取装置分别从不同角度提取位于该旋转装置的待检查物的影像;其中该供料控制装置依据一第一数据阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,并依据一第二数据开通使该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,其中前述第一数据与前述第二数据为时间、数量、转速、角度、实时检测数据或基于前述数据的计算数值;其中当该供料控制装置阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上时,则使待检查物排列紧凑;当该供料控制装置开通时,则使该供料装置能够以均等的间距及速度传送待检查物至该旋转装置上。

【技术特征摘要】
1.一种检查设备,包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置;该旋转装置包含一承载单元以及一可控旋转元件;该承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物;该可控旋转元件用以控制该承载单元旋转;该供料装置用以朝该旋转装置传送待检查物;该供料控制装置设置于该供料装置及该旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到该旋转装置上;所述多个影像提取装置分别从不同角度提取位于该旋转装置的待检查物的影像;其中该供料控制装置依据一第一数据阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,并依据一第二数据开通使该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,其中前述第一数据与前述第二数据为时间、数量、转速、角度、实时检测数据或基于前述数据的计算数值;其中当该供料控制装置阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上时,则使待检查物排列紧凑;当该供料控制装置开通时,则使该供料装置能够以均等的间距及速度传送待检查物至该旋转装置上。2.如权利要求1所述的检查设备,其中当该承载单元为扇形环状盘时,所述多个扇形环状盘中的任意相邻的两个以一间隔互相分离,且所述多个扇形环状盘被该可控旋转元件驱动而同轴旋转,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:张仁明陈正锴刘子诚
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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