An inspection device includes a rotary device, a feeding device, a feed control device, and a plurality of image extraction devices. The rotary device includes a controllable rotation element and a load cell. The load carrying unit can be a disc, a ring-shaped plate or a plurality of fan-shaped annular plates for carrying the inspected object. A controllable rotating element is used to control the rotation of the bearing unit. The feeding device is used to deliver the inspected object to the rotating device. The feeding control device is arranged between the feeding device and the rotating device for transferring the inspected object intermittently to the rotating device. A plurality of image extracting devices respectively extract images of the object to be inspected from the rotating device from different angles.
【技术实现步骤摘要】
检查设备
本专利技术涉及一种检查设备,且特别涉及一种外观检查设备。
技术介绍
一般的电子元件在制作完成后通常会进行外观的检查,以检查电子元件的表面是否有破裂或磨损等等。传统的检查方式由检查人员利用显微镜来观看电子元件的其中一表面,待该表面检查完成后检测人员再翻转电子元件以观看电子元件的另一表面。由于每个电子元件都具有多个表面,这样的方式势必会浪费许多时间。为了改善这个问题,部分厂商开发出一种电子元件的外观检查设备。一般来说,外观检查设备包含一转盘及多个影像提取装置。这些影像提取装置设置于转盘的周围,且各个影像提取装置的镜头分别面对不同方向。当电子元件被传送到转盘上时,会跟着转盘转动而依序到达各个影像提取装置的影像提取范围内,如此一来,这些影像提取装置即可分别提取电子元件上各个表面的影像。外观检查设备通常利用振动盘来将电子元件传送到转盘上。然而,这样的传送方式并不稳定,常常会造成电子元件之间的间距及速度不相等,进而影响影像提取装置所提取到的画面。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的一目的在于提供一种检查设备,其可使待检查物以较为均等的间距及速度传送到旋转装置上。为了达到上述目的,依据本专利技术的一实施方式,一种检查设备包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置。旋转装置包含一可控旋转元件以及一承载单元。承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物。可控旋转元件用以控制承载单元旋转。供料装置用以朝旋转装置传送待检查物。供料控制装置设置于供料装置及旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到旋转装置上。多个影像提取装置分别从不同角 ...
【技术保护点】
一种检查设备,包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置;该旋转装置包含一承载单元以及一可控旋转元件;该承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物;该可控旋转元件用以控制该承载单元旋转;该供料装置用以朝该旋转装置传送待检查物;该供料控制装置设置于该供料装置及该旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到该旋转装置上;所述多个影像提取装置分别从不同角度提取位于该旋转装置的待检查物的影像;其中该供料控制装置依据一第一数据阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,并依据一第二数据开通使该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,其中前述第一数据与前述第二数据为时间、数量、转速、角度、实时检测数据或基于前述数据的计算数值;其中当该供料控制装置阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上时,则使待检查物排列紧凑;当该供料控制装置开通时,则使该供料装置能够以均等的间距及速度传送待检查物至该旋转装置上。
【技术特征摘要】
1.一种检查设备,包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置;该旋转装置包含一承载单元以及一可控旋转元件;该承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘,用于承载待检查物;该可控旋转元件用以控制该承载单元旋转;该供料装置用以朝该旋转装置传送待检查物;该供料控制装置设置于该供料装置及该旋转装置之间,用以将待检查物间断的传送到该旋转装置上;所述多个影像提取装置分别从不同角度提取位于该旋转装置的待检查物的影像;其中该供料控制装置依据一第一数据阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,并依据一第二数据开通使该供料装置传送待检查物至该旋转装置上,其中前述第一数据与前述第二数据为时间、数量、转速、角度、实时检测数据或基于前述数据的计算数值;其中当该供料控制装置阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上时,则使待检查物排列紧凑;当该供料控制装置开通时,则使该供料装置能够以均等的间距及速度传送待检查物至该旋转装置上。2.如权利要求1所述的检查设备,其中当该承载单元为扇形环状盘时,所述多个扇形环状盘中的任意相邻的两个以一间隔互相分离,且所述多个扇形环状盘被该可控旋转元件驱动而同轴旋转,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁明,陈正锴,刘子诚,
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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