The present invention relates to a tire slip angle estimation system and method. The slip angle estimate includes a tire having one or more first and second strain sensors that are secured to opposite respective first and second tire sidewalls. The sensors measure tire strain in their respective sidewalls and produce sidewall strain signals indicating strains present in the sidewall of the tire. Slip angle estimation is made by estimating the difference in the slope of the sensor in the opposite side wall. Load estimation further gives the tire from the internal and external wall strain signals, and load estimation is used in slip angle estimation.
【技术实现步骤摘要】
轮胎滑移角估计系统和方法
本专利技术总体涉及一种用于在车辆工作期间收集测量的轮胎参数数据的轮胎监控系统,并且更具体地涉及一种用于基于这样的测量估计车辆轮胎滑移角的系统和方法。
技术介绍
安装在车辆上的轮胎可以由测量在车辆工作期间的诸如压力和温度的轮胎参数的轮胎压力监控系统(TPMS)监控。来自TPMS轮胎配备系统的数据用于基于测量的轮胎参数确定轮胎的状态并且警告驾驶员情况,例如可能需要补救维修的低轮胎压力或渗漏。每个轮胎内的传感器或者在轮胎制造的预硫化阶段安装或在到轮胎的后硫化组装中。诸如轮胎滑移角的其它因素是对车辆工作和安全的重要因素。因此还需要测量轮胎滑移角并且将滑移角信息与压力和温度的测量的轮胎参数结合地通讯至诸如制动和稳定性控制系统的车辆系统。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面,提供了一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计系统。系统包括轮胎,其具有固定在相对的各自的第一和第二轮胎侧壁的一个或多个第一和第二应变传感器。传感器测量在它们的各自的侧壁中的轮胎应变并且产生表示轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号。滑移角估计是通过估计在相对的侧壁中传感器的信号中的差而作出的。在另一方面中,第一和第二侧壁应变传感器是分别安装在内和外轮胎侧壁的轴向向内表面中、布置为检测侧壁变形的应变感测计量器。按照本专利技术的另一方面,滑移角估计包括检测来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号中的峰值;提取侧壁应变信号的线性部分;对侧壁应变信号的提取的线性部分通过最小二乘法拟合直线;确定侧壁应变信号的提取的线性部分的斜率;并且估计信号斜率中的差。在本专利技术的另一方面中,从来自第 ...
【技术保护点】
一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计系统,其特征在于,其包括:支承车辆的至少一个轮胎;第一和第二应变感测装置,其固定到轮胎的相对的各自的第一和第二轮胎侧壁,以可操作地测量各自的第一和第二侧壁中的轮胎应变,第一和第二应变感测装置的每个产生表示各自的轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号;轮胎滑移角估计装置,其用于基于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的比较计算轮胎滑移角。
【技术特征摘要】
2012.12.07 US 61/734526;2013.03.12 US 13/7955411.一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计系统,其特征在于,其包括:支承车辆的至少一个轮胎;第一和第二应变感测装置,其固定到轮胎的相对的各自的第一和第二轮胎侧壁,以可操作地测量各自的第一和第二侧壁中的轮胎应变,第一和第二应变感测装置的每个产生表示各自的轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号;轮胎滑移角估计装置,其用于基于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的比较计算轮胎滑移角。2.根据权利要求1所述的滑移角估计系统,其特征在于,第一和第二应变感测装置的每个包括分别安装在第一和第二轮胎侧壁的轴向向内表面上的应变感测装置。3.根据权利要求2所述的滑移角估计系统,其特征在于,来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的每个包括可操作地表示各自的第一和第二侧壁的侧壁偏转的信号曲线。4.根据权利要求3所述的滑移角估计系统,其特征在于,轮胎滑移角估计装置包括用于检测来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线中的峰值的信号峰值检测装置;用于提取侧壁应变信号曲线的线性部分的提取装置;用于拟合侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的直线的最小二乘法拟合装置;以及用于确定侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的斜率的斜率估计装置。5.根据权利要求4所述的滑移角估计系统,其特征在于,还包括用于确定来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线的提取的线性部分...
【专利技术属性】
技术研发人员:KB辛赫,AW帕森斯,M恩格尔,
申请(专利权)人:固特异轮胎和橡胶公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。