混注装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混注装置，部分或全部执行自动混注处理的同时，还能够防止输液袋被辐射。其中，混注装置1具有：混注操作部2、收纳所述混注操作部2的混注处理室204、向所述混注处理室204提供药剂容器10以及注射器11的供给部100、以及输液袋保持部4；所述混注操作部2由第1自动机械臂21与第2自动机械臂22构成，第1自动机械臂21夹持药剂容器10，第2自动机械臂22执行将注射器11的注射针，插入由第1自动机械臂21夹持的所述药剂容器10的口部操作，以及执行将所述注射器11的注射针插入输液袋12的混注口操作；所述输液袋保持部4，在所述混注处理室204的外侧夹持输液袋12，并将该输液袋12的混注口定位于在所述混注处理室204上形成的混注连通口202b的位置。

Mixing device

The present invention provides a mixing device, which performs partial or full automatic mixing treatment while preventing the infusion bag from being irradiated. The mixed injection device 1 with mixed injection operation part 2, holding the mixed injection operation Department 2 Injection Treatment Room 204, to the mixed injection treatment chamber 204 provides a medicament container 10 and supplied 11 of the syringe 100, and the infusion bag holding part 4; the mixed injection operation Department 2. By first 21 and second automatic robotic arm manipulator 22, first automatic mechanical arm 21 holding medicine container 10, second automatic mechanical arm 22 implementation of the syringe injection needle 11, inserted by first automatic mechanical arm 21 holding the mouth of the medicament vessel 10 operation, and implementation of the injection needle the syringe infusion bag 11 into 12 mixed injection port operation; the transfusion bag holding part 4 in the mixed injection processing chamber 204 of the lateral clamping infusion bag and the infusion bag 12, 12 mixed injection port located in mixed injection chamber communicated with mixed injection port 202b formed on the 204 position in the.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混注装置
本专利技术涉及一种用于将抗癌药物等药剂混合配入输液(补液)中的混注装置。
技术介绍
在输液中混入抗癌药物等药剂时，由于药剂会导致辐射的风险，因此，在输液中混合配入类似这样的药剂时，通常会在设定为负压的安全舱中进行处理。于是，当使用已封装了上述药剂为粉末状药剂的小瓶进行混注时，配药人员使用注射剂从输液袋中吸出输液，该注射器的注射针通过小瓶的瓶盖部(橡胶塞)，将注射器内的输液注入到小瓶内。接着，配药人员将已溶解上述药剂的输液，吸入到上述注射器内。由于小瓶内封装的上述药剂的量是一定的，要在输液中溶入所需要量的药剂，必须重复在多个小瓶中注入并吸出输液。配药人员将所需要量的药剂溶解到输液之后，将注射器的注射针插入输液袋的混注口，从而将注射器内溶解了上述药剂的输液注回到输液袋内。在输液中注入药液进行混注处理不限于上述小瓶，还有安瓿瓶。使用上述安瓿瓶进行混注处理时，从去掉了头部的安瓿瓶内，将药液吸入到注射器内，注射器的注射针插入输液袋的混注口，将注射器内的药液注入到输液袋内。可是，专利文献1中公开的一种放射性药剂分包装置，其用于回避由放射性药剂辐射的危险而进行分装。先行技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开1989-244759号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，上述专利文献1的内容，并没有公开作为向输液袋中注入药液的混注装置而使用，也没有公开针对输液袋的防止被辐射的技术。鉴于上述情况，本专利技术提供一种混注装置，其能够实现部分或全部自动执行混注处理的同时，还能防止输液袋被辐射。解决技术问题的手段为解决上述技术问题，本专利技术的混注装置，其特征在于混注操作部、收纳所述混注操作部的混注处理室、和输液袋保持部；所述混注操作部具有：夹持药剂容器的容器保持部、夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的注射器保持部；所述混注操作部，能够执行将所述注射器的注射针，插入由上述容器保持部所夹持的上述药剂容器的口部操作、以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作；所述输液袋保持部，在所述混注处理室的外侧夹持住输液袋，并使该输液袋的混注口位于所述混注处理室上所形成的混注连通口位置。通过这种结构，具有上述容器保持部、注射器保持部、和插入操作部的混注操作部，能够部分或全部自动执行混注处理。另外，因为上述输液袋被配置于上述混注处理室的外侧，所以能够防止输液袋被辐射。所述混注装置还能够具有供给部，其用于向上述混注处理室供给上述药剂容器以及注射器，在设置该供给部的同一侧，可配置上述混注连通口以及上述输液袋保持部。另外，在成套配备了药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，可以存在上述输液袋保持部，能够从上述配药容器，向上述混注处理室内提供上述药剂容器以及注射器。这样，就没有必要从上述配药容器中取出上述输液袋。因此，也就没有必要重写记录于上述配药容器上所表示的患者信息和处方信息，或是记录于上述配药容器上所贴的IC标签(例如RFID：RadioFrequencyIdentification(射频识别))上的患者信息和处方信息。所述混注装置还具有向上述混注处理室供给上述药剂容器以及注射器的供给部，可以在设置了该供给部侧的相反侧，设置上述混注连通口以及上述输液袋保持部。该结构中，可以从成套配备了上述输液袋、上述药剂容器和上述注射器配的配药容器内取出上述输液袋，从而将上述输液袋转移到上述输液袋保持部。在这些混注装置中，还可以设置用于将已经完成混注处理的输液袋进行装袋的装袋装置。另外，也可以收纳在成套配备了上述药剂溶剂、注射器和输液袋的同一个配药容器当中，还可以收纳入别的容器当中。另外，还可以配有用于清洁上述输液袋混注口的清洁工具。另外，在成套配备上述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，设置有上述输液袋保持部的混注装置中，上述容器保持部与上述注射器保持部，在上述混注处理室内左右分开配置，同时，还具有搬送部，上述搬送部将上述配药容器，从靠近上述容器保持部的位置，搬送至靠近上述注射器保持部的位置；当上述配药容器搬送至上述容器保持部的附近时，在混注处理室内进行供给上述药剂容器以及注射器的操作，当上述配药容器搬送至上述注射器保持部的附近时，将上述配药容器内的上述输液袋保持部所夹持的上述输液袋的混注口，定位于上述混注处理室上所形成的上述混注连通口的位置。在所述混注处理室的下方，配置有与该混注处理室连通的垃圾箱，所述搬送部将所述配药容器，搬送至位于所述混注处理室下方的所述垃圾箱的后侧。这样，可以从混注装置的正面侧取出或放回上述垃圾箱。在上述配药容器内，可以配置有用于放置上述药剂容器以及注射器的药剂用托盘和上述输液袋保持部，将上述搬送部与上述混注处理室连通的快门打开时，上述药剂用托盘向上述混注处理室内暴露。上述搬送部内相对于上述混注处理室内呈正压。设有机械臂作为上述容器保持部，该机械臂抓住放入上述混注处理室内的注射器，上述注射器保持部能够接收该注射器。另外，该专利技术的混注装置，其特征在于，在将药剂容器的药液转移到输液袋中的混注装置中，具有夹持药剂容器的自动机械臂、和能够改变该注射器中活塞部向针筒部的插入量的夹持注射器的自动机械臂，通过上述自动机械臂的操作，能够执行将上述注射器的注射针插入上述药剂容器的口部操作、以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作。将注射针从上述输液袋的混注口拔出时，可以使上述混注口朝上。专利技术的效果根据本专利技术，其起到的效果是：因为能够部分或全部进行混注处理，另外上述输液袋配置于上述混注处理室的外侧，所以能够防止输液袋被辐射。附图说明图1：本专利技术一种实施方式涉及的混注装置的立体图。图2：图1的混注装置的供给部的立体图。图3：图1的混注装置的供给部以及本体部的立体图。图4：图1的混注装置的本体部的立体图。图5：图1的混注装置的本体部的立体图。图6：图1的混注装置的本体部的立体图。图7：图1的混注装置的本体部的立体图。图8：图1的混注装置的本体部的立体图。图9：图1的混注装置的本体部的输液袋保持部的立体图。图10：图1的混注装置的本体部的输液袋保持部的立体图。图11：图1的混注装置的本体部的立体图。图12：图1的混注装置的本体部的输液袋保持部的立体图。图13：本专利技术其它实施方式涉及的混注装置的立体图。图14：图13的混注装置的供给部的放大立体图。图15A：图13的配药容器中设置的输液袋摇动结构的正面图。图15B：图13的配药容器中设置的输液袋摇动结构的侧面图。图16：本专利技术其它实施方式涉及的混注装置的说明图。图17：显示图16的混注装置的控制系统的简要框图。符号说明1、1A、1B混注装置10药剂容器11注射器11a针筒部11b活塞部2混注操作部21第1自动机械臂22第2自动机械臂3有褶带式传送部(ひだ付きべルトコンべヤ部)4输液袋保持部41本体部42传送部5输液袋搬送部50容器搬送部6垃圾部100安全舱101容器存储室102供给操作室103配药容器108混注连通口113a输液袋摇动台(输液袋保持部)130配药容器131药剂用托盘132输液袋保持部200本体部201安全舱202b混注连通口220清洁工具204混注处理室204a混注连通口300装袋装置具体实施方式下面，将基于说明书附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混注装置，其特征在于，具有：混注操作部、收纳所述混注操作部的混注处理室、和输液袋保持部；所述混注操作部，具有夹持药剂容器的容器保持部、夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的注射器保持部；所述混注操作部，能够执行将所述注射器的注射针，插入由所述容器保持部所夹持的所述药剂容器的口部操作、以及将所述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作；所述输液袋保持部，在所述混注处理室的外侧夹持住输液袋，并使该输液袋的混注口定位于所述混注处理室上所形成的混注连通口位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.08 JP 2011-1726921.一种混注装置，其特征在于，具有：混注操作部、收纳所述混注操作部的混注处理室、和输液袋保持部；所述混注操作部，具有夹持药剂容器的容器保持部、夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的注射器保持部；所述混注操作部，能够执行将所述注射器的注射针，插入由所述容器保持部所夹持的所述药剂容器的口部操作、以及将所述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作；所述输液袋保持部，在所述混注处理室的外侧夹持住输液袋，并使该输液袋的混注口定位于所述混注处理室上所形成的混注连通口位置。2.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于，具有向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器的供给部，所述混注连通口以及所述输液袋保持部，位于设置该供给部的位置的同一侧。3.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于，在成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，存在所述输液袋保持部，并从所述配药容器向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器。4.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于，具有向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器的供给部，所述混注连通口以及所述输液袋保持部，位于设置该供给部的位置的相反侧。5.如权利要求4记载的混注装置，其特征在于，从成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，取出所述输液袋，并将该输液袋递交给所述输液袋保持部。6.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于，具有装袋装置，所述装袋装置用于将混注处理完毕的输液袋进行装袋。7.如权利要求3记载的混注装置，其特征在于，将混注处理完毕的所述输液袋，收纳到成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的同一所述配药容器内、或者是与该配药容器不同的其它容器内。8.如权利要求3记载的混注装置，其特征在于，所述容器保持部与所述注射器保持部，在所述混注处理室内左右分开配置，同时，还具有搬送部，所述搬送部将所述配药容器，从靠近所述容器保持部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池直树，田中章文，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP