冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。在本发明专利技术的冲压装置(100)中，具备：第1模具(110)；同第1模具(110)一起夹持工件从而对工件进行加工的第2模具(120)；以及被配置为将第1模具(110)与第2模具(120)连结，并使第1模具(110)与第2模具(120)的间隔变化的多个驱动单元(130a～130d)，第1模具(110)以及第2模具(120)分别具有与驱动单元(130a～130d)连结的连结部(111a～111d以及121a～121d)，第1模具(110)以及第2模具(120)中的至少一方具有加强部(113a～113d)。

Press device, manufacturing line, and method of manufacturing a stamping device

The invention provides a stamping device, a manufacturing line and a manufacturing method of a stamping device. In the press device (100), with first (110): die; die with first (110) second die together to clamp the workpiece machining of a workpiece (120); and the first will be configured to die (110) and second die (120) and first (link to die 110) and second (120) die multiple drive unit interval changes (130a ~ 130d), first (110) and second die mold (120) are respectively provided with a drive unit (130a ~ 130d) is connected with a connecting part of the (111a ~ 111d and 121a ~ 121d), first (110) and second die die (120) has at least one of the reinforcing portion (113a ~ 113d).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法
本专利技术涉及冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。
技术介绍
在金属部件的成形中使用各种冲压装置。例如，在专利文献1中公开了能够降低冲压成形时作用于工件的最大负载的冲压装置。在专利文献1的冲压装置中，多个驱动单元支承上模板与下模板。模具的上模固定于上模板的下侧，下模固定于下模板的上侧。多个驱动单元能够独立控制，因此通过使上模板摆动的同时下降，能够减少成形时的最大负载。专利文献1：日本特开2012-125834号公报在专利文献1所记载的冲压装置中，为了成形多种工件，需要将板形成为符合最大的工件的大小。因此，设计自由度低，对于其他工件而言，板变得过大。作为结果，包括板的冲压装置整体的尺寸较大。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而形成的，其目的在于提供对于工件不过大且设计自由度高的冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。在本专利技术的冲压装置中，其特征在于，具备：第1模具、同上述第1模具一起夹持工件从而对上述工件加工的第2模具、被配置为连结上述第1模具与上述第2模具，使上述第1模具与上述第2模具的间隔变化的多个驱动单元，上述第1模具以及上述第2模具分别具有与上述驱动单元连结的连结部，上述第1模具以及上述第2模具的至少一方具有加强部。在本专利技术中，优选为，上述第1模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，上述多个加工部在上述工件的输送方向上以不等间距配置。在本专利技术中，优选为，上述第1模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，从夹持上述工件的方向观察，上述多个加工部呈交错状配置。在本专利技术中，优选为，上述第1模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，从夹持上述工件的方向观察，上述多个加工部呈点对称配置。在本专利技术中，优选为，上述第1模具以及上述第2模具具备多组的加工部，以便对加工步骤的数量不同的多个工件进行冲压。在本专利技术中，优选为，具备被配置为在与上述第2模具之间配置上述第1模具的第3模具，当上述第1模具向上述第3模具侧移动时，在上述第3模具与上述第1模具之间夹持上述工件从而对上述工件进行加工，当上述第1模具向上述第2模具侧移动时，在上述第2模具与上述第1模具之间夹持上述工件从而对上述工件进行加工。在本专利技术中，优选为，对上述多个驱动单元分别独立地控制。本专利技术的制造生产线具备上述的冲压装置、输送上述工件的输送机器人。本专利技术的冲压装置的制造方法中，该冲压装置具备：第1模具、同上述第1模具一起夹持工件从而对上述工件进行加工的第2模具、被配置为连结上述第1模具与上述第2模具，并使上述第1模具与上述第2模具的间隔变化的多个驱动单元，上述第1模具以及上述第2模具分别具有上述驱动单元的连结部，上述冲压装置的制造方法包括如下工序：根据加工的部件形状决定上述第1模具以及上述第2模具的加工部的形状的工序、决定上述第1模具以及上述第2模具的上述连结部的位置的工序、制作上述第1模具以及上述第2模具的工序、利用上述多个驱动单元将上述第1模具以及上述第2模具连结的工序。根据本专利技术，能够提供对于工件不过大且设计自由度高的冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。附图说明图1为表示实施方式1的冲压装置的结构的立体图。图2为表示实施方式1的冲压装置的结构的主视图。图3为实施方式1的冲压装置的第1模具的剖视图。图4为表示从实施方式1的冲压装置取下的第1模具的结构的立体图。图5为表示在实施方式1的冲压装置连结驱动单元的样子的图。图6为表示在实施方式1的冲压装置中，使第1模具的连结部零乱动作的情况下的、第1模具的动作的曲线图。图7为表示在实施方式1的冲压装置中，使第1模具的连结部零乱动作的情况下的、第1模具的动作的示意图。图8为表示在实施方式1的冲压装置中，抑制工件的破裂的第1模具的动作方式的曲线图。图9为表示在实施方式1的冲压装置中，多个加工部以等间距配置的第2模具的示意图。图10为表示在实施方式1的冲压装置中，多个加工部以不等间距配置的第2模具的示意图。图11为表示实施方式1的冲压装置中，多个加工部呈交错状配置的第2模具的示意图。图12为表示在实施方式1的冲压装置中，多个加工部呈点对称配置的第2模具的示意图。图13为表示在实施方式1的冲压装置中，具备2组加工部的第2模具的示意图。图14为表示在实施方式1的冲压装置中，驱动单元为2轴规格的情况下的配置的一例的示意图。图15为表示在实施方式1的冲压装置中，驱动单元为3轴规格的情况下的配置的一例的示意图。图16为表示在实施方式1的冲压装置中，驱动单元为4轴规格的情况下的配置的一例的示意图。图17为表示在实施方式1的冲压装置中，驱动单元为6轴以上的多轴规格的情况下的配置的一例的示意图。图18为表示实施方式1的冲压装置的制造方法的流程图。图19为表示使用实施方式1的冲压装置的制造生产线的结构的示意图。图20为表示将使用实施方式1的冲压装置的制造生产线与焊接生产线组合的制造生产线的示意图。图21为表示实施方式2的冲压装置的结构的立体图。图22为表示实施方式2的冲压装置的动作的第1图。图23为表示实施方式2的冲压装置的动作的第2图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。[实施方式1]使用图1～图5对本专利技术的实施方式1的冲压装置100进行说明。图1为表示冲压装置100的结构的立体图，图2为表示冲压装置100的结构的主视图。冲压装置100具备第1模具110、第2模具120、驱动单元130a～130d、基座140。冲压装置100通过在第1模具110与第2模具120之间夹持工件从而对工件进行加工。基座140被固定于地面，并支承第1模具110、第2模具120、驱动单元130a～130d。在固定于地面的基座140之上固定第2模具120。第1模具110以及第2模具120为用于夹持工件并对该工件进行加工的模具。在冲压装置100中，第1模具110作为上模发挥功能，第2模具120作为下模发挥功能。第1模具110具有与驱动单元130a～130d连结的连结部111a～111d。第2模具120具有与驱动单元130a～130d连结的连结部121a～121d。在第1模具110的连结部111a～111d分别连结驱动单元130a～130d的一端。在第2模具120的连结部121a～121d分别连结驱动单元130a～130d的另一端。驱动单元130a～130d能够从连结部111a～111d以及121a～121d容易取下。图3为第1模具110的剖视图。图4为将从冲压装置100取下的第1模具110翻转后观察的图。如图3以及图4所示，在第1模具110设置加工部112a～112c。另外，在第2模具120设置加工部122a～122c。加工部112a～112c以及122a～122c由强度比工件高的金属制得。通过以在第1模具110的加工部112a～112c与第2模具120的加工部122a～122c之间夹持工件的状态进行加压，从而能够对工件进行加工。第1模具110具备加强部113a～113d。在冲压装置100中，在第1模具110以及第2模具120的角部连结驱动单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压装置，其特征在于，该冲压装置具备：第1金属模；第2金属模，该第2金属模同所述第1金属模一起夹持工件从而对所述工件进行加工；以及多个驱动单元，所述多个驱动单元被配置为将所述第1金属模与所述第2金属模连结，所述多个驱动单元使所述第1金属模与所述第2金属模的间隔变化，所述第1金属模以及所述第2金属模具备与所述工件的加工步骤的数量对应且供所述工件送入的多个加工部，所述第1金属模以及所述第2金属模分别具有与所述驱动单元连结的连结部，所述第1金属模以及所述第2金属模中的至少一方具有加强部，在所述多个加工部中利用输送机器人输送所述工件，所述加强部延伸以便包围所述多个加工部，所述冲压装置具备第3金属模，该第3金属模被配置为在该第3金属模与所述第2金属模之间配置所述第1金属模，当所述第1金属模向所述第3金属模侧移动时，在所述第3金属模与所述第1金属模之间夹持所述工件从而对所述工件进行加工，当所述第1金属模向所述第2金属模侧移动时，在所述第2金属模与所述第1金属模之间夹持所述工件从而对所述工件进行加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.16 JP 2013-2155401.一种冲压装置，其特征在于，该冲压装置具备：第1金属模；第2金属模，该第2金属模同所述第1金属模一起夹持工件从而对所述工件进行加工；以及多个驱动单元，所述多个驱动单元被配置为将所述第1金属模与所述第2金属模连结，所述多个驱动单元使所述第1金属模与所述第2金属模的间隔变化，所述第1金属模以及所述第2金属模具备与所述工件的加工步骤的数量对应且供所述工件送入的多个加工部，所述第1金属模以及所述第2金属模分别具有与所述驱动单元连结的连结部，所述第1金属模以及所述第2金属模中的至少一方具有加强部，在所述多个加工部中利用输送机器人输送所述工件，所述加强部延伸以便包围所述多个加工部，所述冲压装置具备第3金属模，该第3金属模被配置为在该第3金属模与所述第2金属模之间配置所述第1金属模，当所述第1金属模向所述第3金属模侧移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：日高宏一，朝立英树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP