摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车，摆动式伸缩支腿装置包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。本发明专利技术能够实现较大跨距调节，满足各工况下的作业要求，并且占用空间小。

Swinging telescopic leg device and side loading and unloading truck for container

The invention relates to a swing type telescopic leg device and the side of the container from the loading and unloading transport vehicle, swing type flexible leg device comprises a derricking cylinder, swinging leg, connecting plate, telescopic legs, telescopic cylinder and a movable supporting legs, wherein one end of the luffing cylinder and the connecting plate are hinged on the base. The other end is hinged with the cylinder connected to the plate, the swing leg is fixed on the connecting plate, the cylinder drives the swing leg to perform the base moves relative to the swing amplitude, the telescopic legs and telescopic cylinder installed on the swing leg inside, the telescopic cylinder drives the telescopic legs perform extending and retracting movements, the movable leg hinged on the telescoping leg ground terminal. The invention can realize large span adjustment, meet the operation requirements under different working conditions, and occupy small space.

【技术实现步骤摘要】
摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车。
技术介绍
集装箱侧面自装卸运输车是一种在集装箱运输汽车上安装侧面自装卸装置，实现集装箱的装卸与运输的专用汽车。它能够提高公路集装箱运输装卸效率，降低运营成本，并保障生产安全。集装箱侧面自装卸运输车的支腿装置通常安装在自装卸装置下方或侧面，在工作状态下为整车提供支撑。支腿装置到目前为止大致有以下几种形式：一种是“T型支腿”，这种“T型支腿”只布置在车辆后，车辆离去角较小；一种是“斜向支腿”，这种“斜向支腿”结构占用空间较大，且受整体尺寸影响，其支腿跨距相对较小，整车稳定性相对较差；还有一种“水平伸缩加摆动支腿”结构，其固定支腿水平放置，活动支腿与固定支腿铰接，这种支腿装置只能安装在吊机与底盘之间，其加高了吊机底座的高度，增加了整机结构布局难度，而且受固定支腿位置限制，其支腿跨距幅度较小，高度方向的适应性较差，使得它的作业场利用率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车，能够实现较大跨距调节，满足各工况下的作业要求，并且占用空间小。为实现上述目的，本专利技术提供了一种摆动式伸缩支腿装置，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。进一步的，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。进一步的，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。进一步的，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。进一步的，还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液。进一步的，所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内。进一步的，所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接。进一步的，所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置。进一步的，在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。基于上述技术方案，本专利技术的摆动式伸缩支腿装置利用变幅油缸的伸缩来带动摆动支腿执行摆动变幅动作，利用伸缩油缸的伸缩来带动伸缩支腿执行伸出和缩回动作，通过这样的设计可以使支腿收缩时可以实现总体结构的紧凑效果，而使支腿伸出时可以实现较大跨度范围的调节，因此场地利用率高，作业更为灵活。在另一个实施例中，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。箱型结构的摆动支腿可以保证支腿的力学要求，而且能够通过箱型结构对摆动支腿内部的伸缩支腿和伸缩油缸有保护作用。在另一个实施例中，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。连接板可以连接基座和变幅油缸，而连接板可以固定摆动支腿，从而使变幅油缸的伸缩来带动连接板所固定的摆动支腿的摆动变幅。在连接板上开设的长圆形槽不仅可以减轻连接板的重量，另外可以利用该长圆形槽来与摆动支腿焊接，从而起到加强焊接强度的作用。在另一个实施例中，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。铰点与重心的连线与触地平面垂直，可以在重力的作用下使活动支脚自动找平。在另一个实施例中，还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液。通过压力传感器来检测伸缩油缸的无杆腔的压力，当压力升到预设值时，可以通过控制多路电磁换向阀的断电来使负载保持阀锁紧伸缩油缸内的压力油液，从而实现活动支脚是否接地的自动判断，确保整个作业过程中摆动式伸缩支腿装置能够提供足够的支撑，保证作业过程的安全可靠。在另一个实施例中，所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内。相应的，所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接。两级伸缩支腿结构相比于一级伸缩支腿在安装空间上的要求，以及相比于三级以上伸缩支腿在结构的复杂程度上都更为合适。在另一个实施例中，所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置。法兰设置在油缸头部的附近，可以大大的减小安装距离。在另一个实施例中，在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。通过限位块可以限制一级伸缩支腿在摆动支腿内缩回的深度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种集装箱侧面自装卸运输车，包括基座，其中还包括前述摆动式伸缩支腿装置。采用前述摆动式伸缩支腿装置的集装箱侧面自装卸运输车由于可以实现伸缩支腿的摆动和伸缩，以提供较大范围的跨距和更为紧凑的收起状态，因此能够确保集装箱侧面自装卸运输车在各种工况下安全顺利的作业，提高集装箱侧面自装卸运输车的灵活性和适应性。附图说明此处所说明的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端；还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液；所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内；所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接；所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置；在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。...

【技术特征摘要】
1.一种摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端；还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液；所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内；所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，陈志伟，张建，许劲松，李庆民，杨磊，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32