The invention discloses a fork gear dynamic adaptive method, the fork in the gear is divided into several stages in the process, the method comprises the following steps: (1) obtain the preset fork movement speed range the fork gear in each stage; (2) calculating fork real time moving speed and determine the fork gear shifting fork in each stage of the most value from the moving speed; (3) the fork movement speed most value and the same stage of the preset speed range of the fork fork to adjust the contrast, to obtain the gear force and its stage and record the fork gear gear force adjustment to the corresponding stage of the next fork. The invention is used for the control of the double clutch type automatic transmission, and realizes the optimization of the vehicle shift noise.
【技术实现步骤摘要】
双离合器式自动变速器拨叉挂挡力动态自适应方法
本专利技术涉及一种用于车辆上的拨叉挂挡力动态自适应方法。
技术介绍
双离合器式自动变速器是一种机电液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器式自动变速器的汽车,低挡位滑行降挡过程中容易产生换挡噪音,严重影响了整车性能。这是由于拨叉挂挡力不合适引起的,挂挡力大,会产生换挡噪音;挂挡力小,有挂挡不成功的风险,因此,这种工况下找到合适的挂挡力尤其重要。而且,由于机械系统制造及液压系统响应差异,软件中如果拨叉挂挡力相同,在不同车辆上效果不同,有些车换挡时没有噪音,但是,少数车有不同程度的换挡噪声。为解决这一问题,拨叉挂挡力需要在不同车辆上都有自适应性。针对个体差异性,对车辆滑行过程中的拨叉挂挡力要有动态自适应功能,使其可以根据不同车辆的响应特性进行调整。对于机械上容易进挡的车而言,挂挡力经过自适应后,基准值会减小,以降低换挡噪音;对于不易进挡的车辆而言,挂挡力经过自适应后会增大,以实现顺利进挡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种拨叉挂挡力拥有自适应功能、改善车辆换挡性能的方法。本专利技术采用以下技术方案。一种拨叉挂挡力动态自适应方法,所述拨叉在挂挡过程中被分为多个阶段,所述方法包括以下步骤:(1)获取拨叉挂挡各阶段的预设拨叉移动速度最值范围;(2)计算拨叉实时移动速度并从中确定拨叉挂挡各阶段的拨叉移动速度最值;(3)将所述拨叉移动速度最值与同阶段的所述预设拨叉移动速度最值范围对比,获得要调整的拨叉挂挡力及其阶段并记录,在下一次拨叉挂挡到对应阶段时进行拨叉挂挡力调整。优选地,在进行所述步骤(1)前先获取车速和变 ...
【技术保护点】
一种拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是所述拨叉在挂挡过程中被分为多个阶段,所述方法包括以下步骤:(1) 获取拨叉挂挡各阶段的预设拨叉移动速度最值范围;(2) 计算拨叉实时移动速度并从中确定拨叉挂挡各阶段的拨叉移动速度最值;(3) 将所述拨叉移动速度最值与同阶段的所述预设拨叉移动速度最值范围对比,获得要调整的拨叉挂挡力及其阶段并记录,在下一次拨叉挂挡到对应阶段时进行拨叉挂挡力调整。
【技术特征摘要】
1.一种拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是所述拨叉在挂挡过程中被分为多个阶段,所述方法包括以下步骤:(1)获取拨叉挂挡各阶段的预设拨叉移动速度最值范围;(2)计算拨叉实时移动速度并从中确定拨叉挂挡各阶段的拨叉移动速度最值;(3)将所述拨叉移动速度最值与同阶段的所述预设拨叉移动速度最值范围对比,获得要调整的拨叉挂挡力及其阶段并记录,在下一次拨叉挂挡到对应阶段时进行拨叉挂挡力调整。2.根据权利要求1所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:在进行所述步骤(1)前先获取车速和变速箱油温,当车速和油温同时满足初始条件时,进入所述步骤(1)。3.根据权利要求1所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:步骤(1)中所述拨叉挂挡各阶段的预设拨叉移动速度最值范围通过结合样本数据确定或根据上一次记录的所述拨叉挂挡力确定。4.根据权利要求1所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:预设拨叉移动速度最值范围包括预设拨叉移动速度最大值范围和预设拨叉移动速度最小值范围。5.根据权利要求4所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:在计算所述拨叉实时移动速度之前先由传感器采集拨叉位置信号,所述拨叉各阶段的拨叉移动速度最值包括拨叉移动速度最大值和拨叉移动速度最小值。6.根据权利要求5所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:所述拨叉连接液压系统,所述拨叉在挂挡过程中至少分为预充油、充油、转速同步、和上锁阶段。7.根据权利要求6所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是:在拨叉挂挡过程中,在所述上锁阶段后还有助推阶段。8.根据权利要求7所述的拨叉挂挡力动态自适应方法,其特征是所述步骤(3)中所述要调整的拨...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦伟,孙贤安,姜超,曾艾,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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