一体化自动显微焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接自动化，本发明专利技术一体化自动显微焊接设备，通过安装成一体的二个点焊机机头、并排设置的二个焊头夹、二个点焊电源和自动点焊动力装置实现对二个焊件同时进行自动焊接作业，并通过能对二个平行电极焊头的焊接参数独立调节以保证焊接的可靠性一致性。本发明专利技术还通过对点焊机机头框架的改进实现对并排设置的二个焊头夹的间隙可调，本发明专利技术为电子元器件的生产制作提供了一种全新的自动焊接设备。

Integrated automatic micro welding equipment

The present invention relates to welding automation, the integration of micro automatic welding equipment, welding head two through two, spot welding machine head arranged side by side installation into one of the bars, two spot welding and automatic spot welding power device to achieve the two welding and automatic welding operation, and independently adjust the consistency reliability to ensure the quality of welding by welding parameters of two parallel electrode welding head. The invention also can be adjusted through the gap to improve the realization of the two spot welding machine head frame of welding head arranged side by side clamp, a new automatic welding equipment of the present invention provides for the production of electronic components.

【技术实现步骤摘要】
一体化自动显微焊接设备
本专利技术涉及电阻焊显微焊接技术，尤其涉及一种一体化自动显微焊接设备。
技术介绍
中国专利局于2002年12月4日公告的CN1382557号专利，公开一种双焊头点焊机，主要针对焊头夹做出改进，目的在于优化焊接效果，而双焊头点焊机在理论上显然可以起到提高点焊效率的作用，但是，CN1382557号专利所揭示的双焊头点焊机无法对每个平行电极的电极力和焊接能量输出的各项电参数进行独立调节，因而，如何令双焊头点焊机既能提高点焊效率，又能得到更为精确的点焊效果，是业内亟待解决的问题之一。具体而言，传统的电阻焊点焊设备都具有如下特点：一是以单个焊点进行点焊，由于大部分电子元器件都有两个引出接点需要点焊，因而，具有多个焊点的点焊机将能够提供更高的点焊效率；二，传统的电阻点时电极力的精度可达±10N，而实践中常用的电极力一般只需10N以下，所以传统技术所达到的电极力精度不能满足点焊要求。由此可见，点焊机是一种精密设备，具有多焊点的点焊机，由于其结构进一步复杂化，例如机头整体加重以及操作时动力加大等，其精度更难把握。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对电子元器件二个引脚能同时焊接的一体化自动显微焊接设备。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一体化自动显微焊接设备，包括组装成一体的二个点焊机机头、并排设置的二个焊头夹、二个点焊电源以及自动点焊动力装置；所述组装成一体的二个点焊机机头与所述的自动点焊动力装置连接，以便受该自动点焊动力装置驱动；所述二个焊头夹分别与所述的二个点焊机机头连接，所述二个点焊电源通过输出电缆分别与二个焊头夹电性连接，所述的二个焊头夹用于安装平行电极焊头；所述二个焊头夹通过电缆分别与所述的二个点焊电源电性连接。具体的，所述的焊头夹设置有与点焊机机头提供的滑轴以孔轴安装的连接孔，所述连接孔上配置有用于调节连接松紧程度和调节并排设置的焊头夹之间的间隙宽度的可调螺杆。所述的焊头夹活动部和焊头夹固定部之间设置有电极接口，在毗邻所述电极接口的焊头夹固定部和活动部的顶端分别设置有阶梯样凸起部，所述点焊电源的输出电缆安装在所述的阶梯样凸起部上，平行电极焊头安装在所述的电极接口上。所述的电极接口设置在焊头夹活动部和焊头夹固定部的前侧端。进一步，所述的点焊电源为逆变式次级整流滤波输出电源，所述的逆变式次级整流滤波输出电源的输出端安装有滤波电感，用于使次级电流输出的瞬间响应曲线由脉动曲线变为连续平稳的曲线。较佳的，所述的点焊机机头包括机头框架和安装在机头框架上的焊接作用力传导装置、精确电极力预设定装置和焊接力掣断装置；所述焊接作用力传导装置将焊接动力通过其力矩传导，把焊接力转化为电极力并传导至焊头夹；所述精确电极力预设定装置提供可进行预设定量化电极力的设置，在其检测到电极力达到预设定的量值时，驱动点焊电源提供焊接电流；所述的焊接力掣断装置在电极力达到预设定的量值时，阻断焊接力的力矩传导。具体的，所述的焊接作用力传导装置包括焊接力传导结构、电极力传导结构和焊接力缓冲结构；所述焊接力传导结构将焊接力传导给所述电极力传导结构；所述的焊接力传导结构在焊接力导向轴的导引下通过焊接力传导体进行力矩传递；所述电极力传导结构将其受力作为电极力传导给电极；所述的电极力传导结构在电极力导向轴的导引下通过焊头夹进行力矩传递；所述焊接力缓冲结构用于为所述焊接力的传递过程提供缓冲作用；所述的焊接力缓冲结构包括至少一个作用于焊接力传导结构和电极力传导结构之间的压缩弹簧。具体的，所述的精确电极力预设定装置包括电极力预设定结构和电极力电路；所述的电极力预设定结构采用追随结构或压力传感器结构，用于设置量化的电极力；所述的电极力电路与相应的电阻焊电源电性连接以便电极力电路控制焊接电流的通断。具体的，所述的焊接力掣断装置包括电磁铁结构和电磁铁电路；所述的电磁铁结构包括电磁铁和吸附铁块；所述的电磁铁和吸附铁块分别安装在热压机头的固定构件和活动构件上；所述活动构件上设有使所述活动构件得以复位的复位元件；所述的电磁铁电路分别与所述的电磁铁和电极力电路电性连接。较佳的，所述的机头框架为塑料机头框架。安装在塑料机头框架的电极力导向轴与焊头夹之间的连接为金属与金属的直接连接。与现有技术相比较，本专利技术的优点较为明显，具体表现在：首先，体现在其通过将两个机头有机地组装在一起，由同一自动点焊动力装置提供焊接动力源，由此实现两个机头在焊接时的同步联动，带动两个焊头夹同步地对两个焊点进行焊接；其次，结合精确电极力加压系统的精确点焊作用，使得整机的点焊精度提高，更适合双焊点精确焊接作业；再者，通过改进焊头夹的结构，使得其具有可调的功能，可以配合同步焊接操作，使两个焊头夹上的电极精确地与待焊接的电子元器件的两个引脚进行位置对准；此外，由于两个焊头夹的松紧程度可调，因此可以通过调节两个焊头夹的松紧程度来微调最终各自输出的电极力，从而更有助于实现精确电极力输出的目的。附图说明图1是本专利技术一体化自动显微焊接设备的总体原理图。图2是本专利技术一体化自动显微焊接设备的整体结构示意图。图3是本专利技术安装成一体的二个点焊机机头中的任意一个的内部结构示意图，主要用于揭示所述的精确电极力加压系统的构造。图4是本专利技术所采用的逆变式次级整流滤波输出电源的电气原理框图。图5是本专利技术所采用的焊头夹的结构示意图，以上下并排的方式示出其侧视状态和俯视状态。图6是本专利技术并排设置的二个焊头夹的并排关系示意图。具体实施方式本专利技术如下将按照如下各个方面进行整体介绍：1、总体结构；2、安装成一体的二个点焊机机头；3、点焊机的机头框架；4、电阻焊电源；5、焊头夹。一、首先结合附图1介绍本专利技术的总体结构框图。图1示出本专利技术点焊设备的总体结构框架的同时，也示出了其结构原理，其中，包括点焊动力装置101、焊接力传导结构102a、102b、焊接力缓冲结构103a、103b、电极力传导结构104a、104b、精确电极力预设定装置105a、105b、焊接力掣断装置106a、106b、焊头夹和焊头107a、107b，以及被本专利技术的点焊设备施加电极力进行点焊的焊件108a、108b，此外，还包括点焊电源109a、109b。中实线箭头表征作用力(矩)传导关系，虚线箭头表征电流或电讯号传导关系；单箭头为单向作用，双箭头为双向作用。因此可知，图1主要是以力的作用关系与电的作用关系两条主线对本专利技术的点焊机加以描述。根据图1可以知道，本专利技术的一体化自动显微焊接设备的总体结构特点包括：1、本专利技术的一体化机头以左右并排结构安装有二个具有精确电极力加压系统的点焊机机头；2、每个精确电极力加压系统的点焊机机头都安装有一个焊头夹，两个焊头夹并排设置，同样是左右对称安装，每个焊头夹安装有一个平行电极焊头；3、两个点焊机机头分别与两个点焊电源连接，为二个平行电极提供点焊电流；4、独立一个自动点焊设备动力装置分别与两个点焊机机头连接，具体是与点焊机机头的焊接力传导结构连接，也即由同一自动焊接动力装置为两个点焊机机头提供焊接动力。所述的二个点焊机机头通过与同一自动焊接动力装置的连接而组成一体化的结构。根据上述的结构特点可知，本专利技术的点焊设备由同一焊接动力源驱动两个点焊机机头，作用于两个焊头夹，带动两个焊头同时对两个焊件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化自动显微焊接设备，其特征在于，其包括：组装成一体的二个点焊机机头、并排设置的二个焊头夹、二个点焊电源以及自动点焊动力装置；所述组装成一体的二个点焊机机头分别与所述的自动点焊动力装置连接，以便受该自动点焊动力装置驱动；所述二个焊头夹分别与所述的二个点焊机机头连接，所述的二个焊头夹分别用于安装平行电极焊头；所述二个焊头夹通过电缆分别与所述的二个点焊电源电性连接；所述点焊机机头为精确电极力加压系统的点焊机机头，该点焊机机头包括焊接作用力传导装置、精确电极力预定装置和焊接力掣断装置，所述精确电极力预定装置及焊接力掣断装置分别与焊接作用力传导装置连接；所述的焊接作用力传导装置包括焊接力传导结构、电极力传导结构和焊接力缓冲结构；所述焊接力传导结构将焊接力传导给所述电极力传导结构；所述的焊接力传导结构在焊接力导向轴的导引下通过焊接力传导体进行力矩传递；所述电极力传导结构将其受力作为电极力传导给电极；所述的电极力传导结构在电极力导向轴的导引下通过焊头夹进行力矩传递；所述焊接力缓冲结构用于为所述焊接力的传递过程提供缓冲作用；所述的焊接力缓冲结构包括至少一个作用于焊接力传导结构和电极力传导结构之间的压缩弹簧；所述焊头夹包括焊头夹固定部及可相对于该焊头夹固定部作开合活动的焊头夹活动部，所述焊头夹固定部与点焊机机头上的滑轴连接。...

【技术特征摘要】
2013.12.03 CN 20131065175721.一种一体化自动显微焊接设备，其特征在于，其包括：组装成一体的二个点焊机机头、并排设置的二个焊头夹、二个点焊电源以及自动点焊动力装置；所述组装成一体的二个点焊机机头分别与所述的自动点焊动力装置连接，以便受该自动点焊动力装置驱动；所述二个焊头夹分别与所述的二个点焊机机头连接，所述的二个焊头夹分别用于安装平行电极焊头；所述二个焊头夹通过电缆分别与所述的二个点焊电源电性连接；所述点焊机机头为精确电极力加压系统的点焊机机头，该点焊机机头包括焊接作用力传导装置、精确电极力预定装置和焊接力掣断装置，所述精确电极力预定装置及焊接力掣断装置分别与焊接作用力传导装置连接；所述的焊接作用力传导装置包括焊接力传导结构、电极力传导结构和焊接力缓冲结构；所述焊接力传导结构将焊接力传导给所述电极力传导结构；所述的焊接力传导结构在焊接力导向轴的导引下通过焊接力传导体进行力矩传递；所述电极力传导结构将其受力作为电极力传导给电极；所述的电极力传导结构在电极力导向轴的导引下通过焊头夹进行力矩传递；所述焊接力缓冲结构用于为所述焊接力的传递过程提供缓冲作用；所述的焊接力缓冲结构包括至少一个作用于焊接力传导结构和电极力传导结构之间的压缩弹簧；所述焊头夹包括焊头夹固定部及可相对于该焊头夹固定部作开合活动的焊头夹活动部，所述焊头夹固定部与点焊机机头上的滑轴连接。2.根据权利要求1所述的一体化自动显微焊接设备，其特征在于：所述的焊头夹设置有与点焊机机头提供的滑轴以孔轴安装的连接孔，所述连接孔上配置有用于调节连接松紧程度和调节并排设置的焊头夹之间的间隙宽度的可调螺杆。3.根据权利要求2所述的一体化自动显微焊接设备，其特征在于，所述的焊头夹活动部和焊头夹固定部之间设置有电极接口，在毗邻所述电极接口的焊头夹固定部和活动部的顶端分别设置有阶梯样凸起部，所述点焊电源的输出电缆安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仕桐，
申请(专利权)人：广州微点焊设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44