The invention discloses a device for automatic module type large caliber bottle, when in use, the mechanical arm are driven by AC servo motors, Y axis, Z axis and move around, lifting X axis and 180 degree rotation of the four movement around the Z axis, so the sample bottle material the mouth of the store to the multi-layer bottle storage disc or rotating the tree, the multilayer deposit like bottle rotating disc from the tree to the outlet. The whole device is controlled by PLC, and the sample bottle and computer information exchange, complete automatic sample management.
【技术实现步骤摘要】
一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置
本专利技术涉及样品管理领域的一种全自动存查样装置,可与无人值守制样装置完全衔接,从而实现制样、样品管理全过程的无人值守功能。
技术介绍
在煤炭、矿石等领域,目前已实现无人值守的制样的全自动化过程,但样品管理依然是靠人工完成,效率低、且容易因人为的因素造成主观或客观的差错。本专利技术致力于提供一种全新的、由计算机读存信息的完全自动化样品存查样管理装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置,它具有自动化动作,快速存样,快速查样的特点。本专利技术是这样来实现的,它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条;其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条,左右两边架设多层存瓶旋转树形盘,Y轴移动座安装在V型导轨上,并通过齿轮和行星减速箱与Y轴平移伺服电机连接,在Y轴平移伺服电机的驱动下可实现Y轴移动座的整体沿Y轴做前后移动;Z轴升降座通过Z轴直线轴承和铝合金型材安装在Y轴移动座上,并通过Z轴升降伺服电机驱动Z轴升降同步带和同步轮及Z轴滚珠丝杆实现Z轴升降座沿Z轴做上下升降动作;X轴移动座通过X轴直线轴承安装在Z轴升降座上,并通过X轴平移伺服电机驱动X轴移动同步带和同步轮及X轴滚珠丝杆实现X轴移动座沿X轴 ...
【技术保护点】
一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置,它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条;其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条,左右两边架设多层存瓶旋转树形盘,Y轴移动座安装在V型导轨上,并通过齿轮和行星减速箱与Y轴平移伺服电机连接,在Y轴平移伺服电机的驱动下可实现Y轴移动座的整体沿Y轴做前后移动;Z轴升降座通过Z轴直线轴承和铝合金型材安装在Y轴移动座上,并通过Z轴升降伺服电机驱动Z轴升降同步带和同步轮及Z轴滚珠丝杆实现Z轴升降座沿Z轴做上下升降动作;X轴移动座通过X轴直线轴承安装在Z轴升降座上,并通过X轴平移伺服电机驱动X轴移动同步带和同步轮及X轴滚珠丝杆实现X轴移动座沿X轴做左右平移动作;机械手臂通过深沟球轴承安装在X轴移动座上,并通过机械手臂旋转伺服电机驱动机械臂旋转同步带和同步轮来实现机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置,它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条;其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条,左右两边架设多层存瓶旋转树形盘,Y轴移动座安装在V型导轨上,并通过齿轮和行星减速箱与Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:何文莉,
申请(专利权)人:江西光明智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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