混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆的控制装置（100）控制具备包括内燃机（200）、第一电动机（MG1）及第二电动机（MG2）的动力要素，及驱动轴（500）的混合动力车辆（1）。混合动力车辆的控制装置（100）具备：基于混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩分别决定应从第一电动机及第二电动机各自输出的分担扭矩的扭矩决定单元（110）；对第一电动机以及第二电动机各自的分担扭矩分别进行修正，使驱动轴上的内燃机的脉动扭矩由从第一电动机及第二电动机各自输出的分担扭矩抵消、且第一电动机及第二电动机各自的分担扭矩相对于旋转轴互为反方向的扭矩修正单元（140）；及以分别输出修正后的分担扭矩的方式对第一电动机及第二电动机各自进行控制的控制单元（150）。

Control device of hybrid vehicle

Hybrid vehicle control device (100) comprises control engine (200), the first motor (MG1) and two (MG2) of the motor power elements, and a drive shaft (500) of the hybrid vehicle (1). Hybrid vehicle control device (100) includes: total torque requirements of hybrid vehicle based on the determined from the first motor and the two motor output torque of the torque sharing each decision unit (110); the first motor and the second motor torque sharing respective are modified respectively the pulsating torque to drive the engine shaft the first motor and the two motor from the respective output torque offset, and share their first motor and the two motor torque sharing with respect to the axis of rotation is the opposite direction of the torque correction unit (140); and the control unit respectively outputs the modified torque sharing on the first motor and the two motor control respectively the (150).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术例如涉及作为动力要素具备内燃机以及电动机的混合动力车辆的控制装置的

技术介绍
在这种混合动力车辆中，存在基于内燃机的燃烧循环接受在曲轴产生的扭矩脉动成分，朝驱动轴传递振动的情况。因此，例如在专利文献1中，提案有通过从电动机输出抵消扭矩脉动成分的扭矩来抑制驱动轴的振动的技术。另一方面，在专利文献2中，提案有通过抑制从电动机输出的扭矩来抑制在可变气缸发动机中使一部分的气缸休止时产生的振动的技术。专利文献1：日本特开2010-023790号公报专利文献2：日本特开2006-067655号公报
技术实现思路
如上述专利文献1和2所记载的那样，在想要利用从电动机输出的扭矩来抑制起因于内燃机的运转的振动的情况下，不仅能够使用一个电动机，而且能够并用两个不同的电动机。但是，在想要使用两个电动机来抑制振动的情况下，在动力传递机构的结构上，从各电动机输出的输出扭矩从旋转轴观察相互成为相同的方向。因此，在相同方向产生各电动机的定子反力，结果存在支架的振动增大的忧虑。即，在上述的技术中，存在即使能够抑制起因于内燃机的运转的振动，也起因于电动机的定子反力而产生新的振动的技术问题。本专利技术是鉴于上述问题点而研发的，其课题在于提供一种混合动力车辆的控制装置，能够适当地抑制起因于扭矩脉动的驱动轴的振动以及起因于定子反力的支架的振动。本专利技术的动力混合车辆的控制装置，为了解决上述课题，该混合动力车辆具备：包括内燃机、第一电动机以及第二电动机的动力要素；以及将从上述动力要素的各个输出的扭矩朝车轴传递的驱动轴，上述混合动力车辆的控制装置的特征在于，上述混合动力车辆的控制装置具备：扭矩决定单元，该扭矩决定单元基于上述混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，分别决定应从上述第一电动机以及上述第二电动机的各个输出的分担扭矩；扭矩修正单元，该扭矩修正单元对上述第一电动机以及上述第二电动机的各个的上述分担扭矩分别进行修正，以使得上述驱动轴的上述内燃机的脉动扭矩由从上述第一电动机以及上述第二电动机的各个输出的上述分担扭矩抵消，且上述第一电动机以及上述第二电动机的各个的上述分担扭矩相对于上述驱动轴相互成为反方向；以及控制单元，该控制单元以分别输出修正后的上述分担扭矩的方式对上述第一电动机以及上述第二电动机的各个进行控制。本专利技术涉及的混合动力车辆是，作为能够对驱动轴供给动力的动力要素，例如至少具备不论燃料种别、燃料的供给形态、燃料的燃烧形态、进气排气系统的结构以及气缸配置等而能够采用各种形态的内燃机、以及作为电动发电机等的电动发动机而构成的第一电动机以及第二电动机的车辆。内燃机、第一电动机以及第二电动机分别经由包括例如多个旋转要素(优选为齿轮)的动力传递机构与驱动轴连结。本专利技术所涉及的混合动力车辆的控制装置是控制上述混合动力车辆的动作的装置，例如能够采用适当地包含一个或动过CPU(CentralProcessingUnit)、MPU(MicroProcessingUnit)、各种处理器或各种控制器、或者还包含ROM(ReadOnlyMemory)、RAM(RandomAccessMemory)、缓冲存储器或者闪存器等各种存储单元等的、单个或者多个ECU(ElectronicControlledUnit)等的各种处理单元、各种控制器或者微机装置等各种计算机系统等的形态。在本专利技术所涉及的混合动力车辆的控制装置动作时，首先，利用决定单元，基于混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，分别决定应从第一电动机以及第二电动机的各个输出的分担扭矩。具体而言，例如基于油门开度、车速等决定混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，从该总扭矩减去内燃机的输出扭矩，从而决定第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩。如果在决定单元中决定分担扭矩，则利用修正单元以所决定的第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩抵消驱动轴的内燃机的脉动扭矩的方式进行修正。具体而言，对第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩追加用于抵消内燃机的脉动扭矩的取消扭矩(例如具有与内燃机的脉动扭矩相反相位的扭矩)。另外，此处的“抵消”不仅意味着第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩相互完全抵消的情况，而且是包含利用第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩使内燃机的脉动扭矩多少变小的情况的广义的概念。此外，在本专利技术中，第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩以相对于第一电动机以及第二电动机的旋转轴相互成为反方向的方式被分别修正。即，以在从沿着第一电动机以及第二电动机的旋转轴的方向观察的情况下，从第一电动机以及第二电动机分别输出的扭矩相互成为反方向的方式进行修正。如果在修正单元中修正分担扭矩，则利用控制单元以分别输出修正后的分担扭矩的方式对第一电动机以及第二电动机的各个进行控制。此处，修正后的分担扭矩如上述那样被追加取消扭矩，因此，能够抵消内燃机的脉动扭矩，并能够抑制驱动轴的振动。此外，由于以第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩相对于旋转轴相互成为反方向的方式进行修正，因此，在第一电动机以及第二电动机的各个产生的定子反力相互抵消，能够抑制起因于定子反力的支架振动。如以上说明的那样，根据本专利技术所涉及的混合动力车辆的控制装置，能够适当地抑制起因于扭矩脉动的驱动轴的振动以及起因于定子反力的支架振动。在本专利技术的混合动力车辆的控制装置的一个方面中，上述混合动力车辆的控制装置具备行驶检测单元，该行驶检测单元对上述混合动力车辆是否处于行驶中进行检测，在上述混合动力车辆未处于行驶中的情况下，上述决定单元以从上述第一电动机以及上述第二电动机的双方输出扭矩的方式决定上述分担扭矩，在上述混合动力车辆处于行驶中的情况下，上述决定单元以从上述第一电动机以及上述第二电动机的任一方输出扭矩的方式决定上述分担扭矩，在上述混合动力车辆处于行驶中的情况下，上述修正单元以上述驱动轴的上述内燃机的脉动扭矩由从上述第一电动机以及上述第二电动机的任一方输出的上述分担扭矩抵消的方式进行修正。根据该方面，在决定第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩之前，利用行驶检测单元对混合动力车辆是否处于行驶中进行检测。行驶检测单元典型地使用档位的范围对混合动力车辆是否处于行驶中进行检测。但是，也可以使用车速等其他的参数对混合动力车辆是否处于行驶中进行检测。在检测出混合动力车辆未处于行驶中(即，停车)的情况下，利用决定单元以从第一电动机以及第二电动机的双方输出扭矩的方式决定分担扭矩。在该情况下，在修正单元中，对第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩分别进行修正，以抵消驱动轴的内燃机的脉动扭矩，且第一电动机以及第二电动机的各自的分担扭矩相对于旋转轴相互成为反方向。另一方面，在检测出混合动力车辆处于行驶中的情况下，利用决定单元以从第一电动机以及第二电动机的任一方输出扭矩的方式决定分担扭矩。在该情况下，在修正单元中，进行驱动轴的内燃机的脉动扭矩由从第一电动机以及第二电动机的任一方输出的扭矩抵消的修正。即，在第一电动机以及第二电动机中输出扭矩的是任一方，因此，仅进行抵消脉动扭矩的取消扭矩的修正，不进行用于抑制起因于定子反力的振动的修正。此处，在混合动力车辆处于行驶中的情况下，由于起因于内燃机的脉动扭矩的振动比较大，所以起因于定子反力的支架振动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：动力要素，该动力要素包括内燃机、第一电动机以及第二电动机；以及驱动轴，该驱动轴将从所述动力要素各自输出的扭矩朝车轴传递，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备：扭矩决定单元，该扭矩决定单元基于所述混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，分别决定应从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的分担扭矩；扭矩修正单元，该扭矩修正单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩分别进行修正，使得所述驱动轴上的所述内燃机的脉动扭矩由从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的所述分担扭矩抵消，且所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩相对于所述驱动轴互为反方向；以及控制单元，该控制单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自进行控制，使所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出修正后的所述分担扭矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：动力要素，该动力要素包括内燃机、第一电动机以及第二电动机；以及驱动轴，该驱动轴将从所述动力要素各自输出的扭矩朝车轴传递，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备：扭矩决定单元，该扭矩决定单元基于所述混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，分别决定应从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的分担扭矩；扭矩修正单元，该扭矩修正单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩分别进行修正，使得所述驱动轴上的所述内燃机的脉动扭矩由从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的所述分担扭矩抵消，且所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩相对于所述驱动轴互为反方向；以及控制单元，该控制单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自进行控制，使所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出修正后的所述分担扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备行驶检测单元，该行驶检测单元检测所述混合动力车辆是否处于行驶中，当所述混合动力车辆未处于行驶中的情况下，所述扭矩决定单元以从所述第一电动机以及所述第二电动机双方输出扭矩的方式决定所述分担扭矩，当所述混合动力车辆处于行驶中的情况下，所述扭矩决定单元以从所述第一电动机以及所述第二电动机的任一方输出扭矩的方式决定所述分担扭矩，当所述混合动力车辆处于行驶中的情况下，所述扭矩修正单元以使得所述驱动轴上的所述内燃机的脉动扭矩由从所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤玄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP