The invention relates to a method for testing the strapdown inertial navigation system, the strapdown inertial navigation system comprises an acceleration sensor module, gyro sensor module, geomagnetic sensor module, satellite navigation system module and PCBA module, the test method including module testing, integration testing, system testing, validation testing, validation testing procedures; in the assembly of each test step after the strapdown inertial navigation system products, each test equipment is arranged on the base, a plurality of the product test at the same time in each test device, each of the product corresponds to a wireless module, the wireless module and the base station to form a star wireless sensor network. The invention improves the quality of strapdown inertial navigation system products, enhance the strapdown inertial navigation system and the reliability and stability of products; the invention improves the utilization level and the efficiency of test equipment, reduce the wiring cost.
【技术实现步骤摘要】
捷联惯性组合导航系统的测试方法
本专利技术涉及组合导航系统的测试技术,具体地说是一种捷联惯性组合导航系统的测试方法。
技术介绍
捷联惯性组合导航系统是捷联惯性导航系统与卫星导航系统的结合,其产品由加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块、PCBA(集成电路板)模块等组件组成。随着捷联惯性组合导航系统在海陆空交通和军事领域发挥着越来越重要的作用,其产品的可靠性和精度要求也越来越高,从而需要更好的捷联惯性组合导航系统的测试方法,需要严格测试流程和全面的测试方法,而且惯性导航产品的误差会随着时间积累,也需要好的测试方法重新校准惯性导航产品的误差漂移。但是目前测试方法缺乏,无法全面测试捷联惯性组合导航系统产品的可靠性和稳定性。另外,随着捷联惯性组合导航系统越来越微型化,一次只测试一个捷联惯性组合导航系统产品,资源浪费严重。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种捷联惯性组合导航系统的测试方法,该方法可全面测试捷联惯性组合导航系统产品的可靠性和稳定性。按照本专利技术的技术方案:一种捷联惯性组合导航系统的测试方法,所述捷联惯性组合导航系统包括加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块以及PCBA模块,所述测试方法包括以下步骤:1)模块测试,利用各种测试夹具和测试工具,测试上述各模块是否合格,各模块测试通过后,组装成捷联惯性组合导航系统产品;2)集成测试,验证PCBA模块和其余各个模块是否能够按照预设规定在一起协同工作,使用捷联惯性导航产品的专业软件工具分别读取系统的配置、不同的惯性导航数据包,同时进行DO-16 ...
【技术保护点】
一种捷联惯性组合导航系统的测试方法,其特征是,所述捷联惯性组合导航系统包括加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块以及PCBA模块,所述测试方法包括以下步骤:1)模块测试,利用各种测试夹具和测试工具,测试上述各模块是否合格,各模块测试通过后,组装成捷联惯性组合导航系统产品;2)集成测试,验证PCBA模块和其余各个模块是否能够按照预设规定在一起协同工作,使用捷联惯性导航产品的专业软件工具分别读取系统的配置、不同的惯性导航数据包,同时进行DO‑160D测试;3)系统测试,包括热式的校准和补偿、惯性的校准和补偿及磁校准和补偿;4)验证测试,验证捷联惯性组合导航系统产品的校准和补偿的正确性、可靠性和稳定性;验证测试包括热式验证测试、惯性验证测试、地磁验证测试和磁对齐测试、航向验证测试、卫星导航验证测试;5)确认测试,进行最终BIT测试,验证系统所有的配置、所有器件、所有软硬件状态、通信状态和数据包是否正确。
【技术特征摘要】
1.一种捷联惯性组合导航系统的测试方法,其特征是,所述捷联惯性组合导航系统包括加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块以及PCBA模块,所述测试方法包括以下步骤:1)模块测试,利用各种测试夹具和测试工具,测试上述各模块是否合格,各模块测试通过后,组装成捷联惯性组合导航系统产品;2)集成测试,验证PCBA模块和其余各个模块是否能够按照预设规定在一起协同工作,使用捷联惯性导航产品的专业软件工具分别读取系统的配置、不同的惯性导航数据包,同时进行DO-160D测试;3)系统测试,包括热式的校准和补偿、惯性的校准和补偿及磁校准和补偿;4)验证测试,验证捷联惯性组合导航系统产品的校准和补偿的正确性、可靠性和稳定性;验证测试包括热式验证测试、惯性验证测试、地磁验证测试和磁对齐测试、航向验证测试、卫星导航验证测试;5)确认测试,进行最终BIT测试,验证系统所有的配置、所有器件、所有软硬件状态、通信状态和数据包是否正确。2.按照权利要求1所述的捷联惯性组合导航系统的测试方法,其特征是:所述系统测试步骤中,热式的校准和补偿是把捷联惯性组合导航系统产品放在高低温交变试验箱中进行测试,测试该导航系统产品随温度变化而变化的情况,并校准和补偿温漂;惯性的校准和补偿是把捷联惯性组合导航系统产品放在高精度转台上进行测试,以不同的速度和角度来测试捷联惯性组合导航系统产品的加速度和陀螺仪的变化情况,并校准和补偿横滚、俯仰、航向参数;磁校准和补偿是把捷联惯性组合导航系统产品放在零磁场的环境设备中进行零磁场的校准和补偿,然后把该产品放在三轴线圈中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭万华,赵炜,蒋佩宇,
申请(专利权)人:美新微纳传感系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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