线性引导装置和致动器制造方法及图纸

一种线性引导装置(10A)，该线性引导装置构成致动器(12)，该线性引导装置设置有：基座部分(20)；滑动器(26)，滑动器可滑动地设置至基座部分(20)；和引导部分(28a，28b)，在滑动部分在滑动器(26)的滑动方向上延伸的状态下，引导部分(28a，28b)布置在基座部分(20)和滑动器(26)之间。DLC薄膜(92a，92b)形成在引导部分上，并且引导部分(28a，28b)锁定到滑动器(26)，从而使得引导部分可以在DLC薄膜(92a，92b)将预定预载荷施加于基座部分(20)的状态下滑动。

Linear guide device and actuator

A linear guide device (10A), the linear guide device, the actuator (12) linear guide apparatus is provided with a base part (20); the slider (26), a slider slidably disposed to the base part (20); and a guide portion (28a, 28b), in the sliding part in the slider (26) extending in the direction of sliding state, guide part (28a, 28b) arranged in the base part (20) and the slider (26). DLC film (92a, 92B) formed in the guide part, and the guide part (28a, 28b) to lock the slider (26), which can guide part in DLC film (92a, 92B) will be scheduled to pre load is applied to the base part (20) sliding condition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性引导装置和致动器
本专利技术涉及一种线性引导装置和带有这种线性引导装置的一种致动器，在该线性引导装置上，滑动器通过引导构件可滑动地布置在基座构件上。
技术介绍
通常，电动致动器已经广泛被使用，通过该电动致动器，使得滑动器通过在马达的作用下旋转进给螺杆而相对于线性引导装置的基座构件滑动。在这类线性引导装置中，例如，如日本平开专利公报No.2010-133438中所公开的，公开了一种技术理念，在该技术理念中，在基座构件和引导构件之间(滑动器和引导构件之间)形成预定间隙的同时，在滑动器和铝基座构件之间布置柱形引导构件。进一步，例如，在日本平开专利公报No.2014-059000中，公开了一种技术理念，通过该技术理念，通过在铝合金的滑动表面上形成类金刚石碳(DLC)薄膜而减少磨损。
技术实现思路
根据日本平开专利公报No.2010-133438中公开的常规技术，因为在基座构件和引导构件之间(滑动器和引导构件之间)形成预定间隙，所以松动或者咯咯作响可能发生在滑动器中。当在安装引导构件时不形成这种间隙以抑制咯咯作响的出现时，因为引导构件和基座构件之间的滑动阻力增加，所以导致使滑动器相对于基座构件平滑地滑动变成不可能的问题。在此实例中，如果为了减少这种滑动阻力而将日本平开专利公报No.2014-059000中所述的类金刚石碳薄膜形成在基座构件的滑动表面上，则因为必须使类金刚石碳薄膜形成在跨越基座构件的实质上的全长，所以成本猛增。考虑到上述问题，设计了本专利技术，本专利技术的目的是提供一种线性引导装置和致动器，其中可以使得滑动器相对于基座构件平滑地滑动而不出现后冲或者咯咯作响，同时实现成本减少。为了实现上述目的，根据本专利技术的线性引导装置包括：基座构件；滑动器，滑动器可滑动地布置在基座构件上；和引导构件，引导构件布置在基座构件和滑动器之间，从而在滑动器的滑动方向上延伸，其中，类金刚石碳薄膜形成在引导构件上，引导构件通过以类金刚石碳薄膜在将预定预载荷施加至基座构件的状态下能够滑动的方式与滑动器接合而固定。依据这种构造，因为引导构件通过与滑动器接合而固定，从而使得形成在引导构件上的类金刚石碳薄膜在类金刚石碳薄膜将预定预载荷施加至基座构件的同时能够滑动，所以可以使滑动器相对于基座构件平滑地滑动而不出现咯咯作响，同时实现成本减少。在上述线性引导装置中，优选地，引导构件安置其中的安装槽形成在滑动器中，引导构件被构造成能够弹簧变形，并且通过与引导构件的弹簧恢复力而与安装槽的壁表面接合从而固定。依据这种构造，使用引导构件的弹簧恢复力，引导构件可以可靠地与滑动器接合并且固定至滑动器。在上述线性引导装置中，优选地，引导构件由形成为C形截面的弹簧钢制成。依据此构造，因为引导构件可以利用简单结构而受到弹簧变形，所以可以实现进一步的成本减少。在上述线性引导装置中，优选地，类金刚石碳薄膜形成在引导构件的外周表面上。依据这种结构，类金刚石碳薄膜可以可靠地被放置成与基座构件的滑动表面接触。在上述线性引导装置中，优选地，形状与引导构件的形状对应的滑动槽形成在基座构件中。依据此构造，可以使得滑动器相对于基座构件更加平滑地滑动。在上述线性引导装置中，滑润剂可以被容纳在引导构件的内孔中，引导构件可以用使得在引导构件的外周表面上开口的侧孔定位在滑动槽中的这种方式布置在基座构件和滑动器之间。依据这种构造，可以在类金刚石碳薄膜和组成滑动槽的壁表面之间供应容纳在引导构件的内孔中的滑润剂，因此通过进一步减少滑动阻力，滑动器能够相对于基座构件更加平滑地滑动。在上述线性引导装置中，凹口可以形成在滑动槽的壁表面的面向侧孔的一部分中。依据这种构造，可以通过类金刚石碳薄膜和组成滑动槽的壁表面之间的凹口而有效地供应容纳在引导构件的内孔中的滑润剂。进一步，可以适当地抑制拐角部(边缘部)撞击滑动槽的壁表面并对其造成损害，拐角部(边缘部)形成在侧孔的壁表面和引导构件的外周表面之间的边界处。在上述线性引导装置中，其中容纳有滑润剂的凹口可以形成在滑动槽的壁表面中。因为可以在类金刚石碳薄膜和组成滑动槽的壁表面之间供应容纳在凹口中的滑润剂，所以滑动阻力进一步减少，滑动器可以相对于基座构件更加平滑地滑动。根据本专利技术的致动器包括：线性引导装置；和驱动单元，驱动单元被构造成驱动线性引导装置的滑动器，其中线性引导装置是具有任何上述特征的线性引导装置。依据以上结构，可以获得与上述线性引导装置的效果相同的效果的致动器。附图说明图1是根据本专利技术的第一实施例的致动器的立体图；图2是图1所示的致动器的分解立体图；图3是图2所示的引导构件和滑动器的分解立体图；图4是图3所示的引导构件的放大立体图；图5是沿着图1的线V-V截取的截面视图；图6是根据第一实施例的修改例的致动器的截面视图；图7是根据本专利技术的第二实施例的致动器的立体图；图8是图7所示的致动器的分解立体图；图9是图8所示的引导构件和滑动器的分解立体图；以及图10是沿着图7的线X-X截取的截面视图。具体实施方式下文将参考附图对根据本专利技术的线性引导装置和配备有线性引导装置的致动器的优选实施例进行描述。(第一实施例)根据本专利技术的第一实施例的致动器12被构造为包括线性引导装置10A的线性致动器。在本实施例中，虽然描述了致动器12被构造为电动致动器的示例，但是致动器12也可以是液压致动器、气动致动器等等。如图1和图2所示，致动器12配备有：马达14，马达14用作驱动单元；进给螺杆16，进给螺杆16传输马达14的旋转驱动功率；和线性引导装置10A，线性引导装置10A通过壳体18布置在马达14上。例如，马达14可以由伺服马达诸如有刷DC马达、无刷DC马达、步进马达等等构成。进一步，马达14也可以是线性马达诸如电磁线圈等等。进给螺杆16通过未图示的联接器连接至马达轴。根据本实施例，联接器可以通过使用进给螺杆16作为马达轴而省略。线性引导装置10A包括：基座构件(框架)20，基座构件20沿着进给螺杆16的轴向方向延伸；一对端板22、24，一对端板22、24设置在基座构件20的两端上；滑动器26，滑动器26相对于基座构件20可滑动地布置；和多个(在本实施例中，两个)引导构件28a、28b，引导构件28a、28b安置在基座构件20和滑动器26之间。虽然基座构件20可以由任意材料构成，例如，基座构件20由铝或者铝合金构成。基座构件20包括：基座构件主体34，基座构件主体34形成为截面呈实质上的U形；和一对保护壁36a、36b，一对保护壁36a、36b在横向截面上呈实质上的L形，并且在基座构件主体34的两侧竖立且在朝向彼此相互接近的方向上弯曲，同时沿着基座构件主体34的全长延伸。更具体地，在基座构件20中，滑动器26和引导构件28a、28B布置在空间S中，空间S由基座构件主体34的凹陷部分和一对保护壁36a、36b形成。在基座构件主体34的内侧表面上，滑动槽40a、40b形成为与引导构件28a、28b的形状对应并且跨越基座构件主体34的全长。在基座构件主体34的相应的内侧表面上各布置一个滑动槽40a、40b，从而滑动槽40a、40b在高度方向上的实质上的中心面对彼此。在一对保护壁36a、36b之间，细长的开口44形成为沿着进给螺杆16的轴向方向延伸并且与基座构件20的空间S连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性引导装置(10A、10B)，其特征在于，包含：基座构件(20、102)；滑动器(26、108)，所述滑动器(26、108)被可滑动地布置在所述基座构件(20、102)上；和引导构件(28a、28b、110a至110d)，所述引导构件(28a、28b、110a至110d)被布置在所述基座构件(20、102)和所述滑动器(26、108)之间，从而在所述滑动器(26、108)的滑动方向上延伸；其中，类金刚石碳薄膜(92a、92b、136a至136d)形成在所述引导构件(28a、28b、110a至110d)上，并且所述引导构件(28a、28b、110a至110d)以所述类金刚石碳薄膜(92a、92b、136a至136d)在将预定预载荷施加至所述基座构件(20、102)的状态下能够滑动的方式，通过与所述滑动器(26、108)接合而被固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性引导装置(10A、10B)，其特征在于，包含：基座构件(20、102)；滑动器(26、108)，所述滑动器(26、108)被可滑动地布置在所述基座构件(20、102)上；和引导构件(28a、28b、110a至110d)，所述引导构件(28a、28b、110a至110d)被布置在所述基座构件(20、102)和所述滑动器(26、108)之间，从而在所述滑动器(26、108)的滑动方向上延伸；其中，类金刚石碳薄膜(92a、92b、136a至136d)形成在所述引导构件(28a、28b、110a至110d)上，并且所述引导构件(28a、28b、110a至110d)以所述类金刚石碳薄膜(92a、92b、136a至136d)在将预定预载荷施加至所述基座构件(20、102)的状态下能够滑动的方式，通过与所述滑动器(26、108)接合而被固定。2.如权利要求1所述的线性引导装置(10A、10B)，其特征在于：在其中安置有所述引导构件(28a、28b、110a至110d)的安装槽(72a、72b、130a至130d)形成在所述滑动器(26、108)中；并且所述引导构件(28a、28b、110a至110d)被构造成能够弹簧变形，并且通过所述引导构件的弹簧恢复力通过与所述安装槽(72a、72b、130a至130d)的壁表面接合而被固定。3.如权利要求2所述的线性引导装置(10A、10B)，其特征在于，所述引导构件(28a、28b、110a至110d)由形成为C形截面的弹簧钢制成。4.如权利要求3所述的线性引导装置(10A、10B)，其特征在于，所述类金刚石碳薄膜(92a、92...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山徹，杉山亨，增井隆一，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP