用于运行具有压力传感器的洗衣机的方法以及适用于该方法的洗衣机技术

技术编号:15396715 阅读:149 留言:0更新日期:2017-05-19 11:18
本发明专利技术涉及一种用于运行洗衣机1的方法,所述洗衣机具有碱液容器2、用于接收洗涤物4的滚筒3、用于所述滚筒3的驱动马达5、用于确定作为处于所述碱液容器2中的含水液体7高度的量度的流体静压力p的压力传感器6、控制装置8以及用于在所述洗衣机1运行期间确定所述洗衣机1的振动系统2,3,5的位态和行为的至少一个位态传感器9,所述振动系统包括所述碱液容器2、所述滚筒3和所述驱动马达5,其中,执行以下步骤:(a)借助于所述压力传感器6测量所述碱液容器2中含水液体7的流体静压力;(b)以所述至少一个位态传感器9测量所述振动系统2,3,5的位态和行为;(c)将在步骤(b)中所测量的位态传感器信号继续传送给所述控制装置8;以及(d)通过所述控制装置8分析所述位态传感器信号并且修正在步骤(a)中所测量的压力值,使得修正后的压力值涉及所述振动系统2,3,5的预先给定的标准位态。此外,本发明专利技术涉及一种适用于执行所述方法的洗衣机。

Method for operating a washing machine with a pressure sensor and a washing machine suitable for said method

The invention relates to a method for operating a washing machine 1, the washing machine has a liquor container 2, drum washing for receiving 4, 3 for the drum of the drive motor 3, 5 is used to determine the fluid pressure sensor to measure liquid water liquor container 2 7 high static pressure p the 6, 8 and 1 system vibration control device of the washing machine for washing machine during the 1 run 2, 3, and 5 of the state behavior of at least one bit state sensor 9, the vibration system comprises the lye container 2, the roller 3 and the drive the motor 5, among them, perform the following steps: (a) by means of the measurement of the fluid pressure sensor 6 liquor container 2 aqueous liquid 7 static pressure; (b) to the at least one sensor to measure the position and state of the 9 vibration system of 2, 3, and 5 state behavior (C;) will In step (b) sensor signal state in the measurement to transmit to the control device 8; and (d) and modified in the procedure by the control device 8 the analysis of the position and state of the sensor signal (a) in the measured pressure value, the modified pressure value relates to the vibration system 2, 3, 5 of the prescribed standard state. In addition, the present invention relates to a washing machine suitable for carrying out said method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有压力传感器的洗衣机的方法以及适用于该方法的洗衣机
本专利技术涉及一种用于运行具有压力传感器的洗衣机的方法以及适用于该方法的洗衣机。本专利技术尤其涉及一种洗衣机,所述洗衣机具有碱液容器、用于接收洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达、用于确定作为处于碱液容器中的含水液体高度的量度的流体静压力p的压力传感器、控制装置以及用于在洗衣机运行期间用于确定洗衣机的振动系统的位态和行为的至少一个位态传感器,所述振动系统包括碱液容器、滚筒和驱动马达,以及涉及一种适用于进行该方法的洗衣机。
技术实现思路
对于洗衣机运行而言重要的是尽可能低的需水量。此外,在使用较少水情况下,消耗较少的电能用于加热对于洗涤过程而言所需的水。另一方面,所使用的水量必须是足够多的,由此可以足够用于润湿并且洗涤待洗涤的洗涤物。因此重要的是,尽可能准确地了解用于待洗涤的一批衣物的需水量并且也提供足够用于洗涤的游离的漂染液量。当在程序控制式洗衣机中将为了洗涤所需的水量与待洗涤的洗涤物的种类和数量进行匹配时,优选应该如此优化润湿阶段,使得每批衣物以与此处相协调的、碱液容器中或者说滚筒(下面也称为“衣物滚筒”)中的水量在实际的洗涤过程之前以尽可能短的时间完全且均匀地润湿。此外,用于润湿而使用的水量应该是可再生的,由此尤其也保证将热能可再生地带入到水中。由此,润湿阶段(也称为“浸湿阶段”)的目的是提供对于洗涤过程而言最佳的水量以及关于装载量的信息。因此,对于每个洗涤程序而言润湿阶段是非常重要的。为了能够提供最理想的水量,在滚筒倒转期间和/或在静止状态中,通常考虑压力值来用于进行分析处理。例如已知的是通过如下方式实现润湿,在确定的水量流入到包含衣物的滚筒中和湿透阶段之后使转动的滚筒停止。水接着从洗涤物中流干,直至达到几乎稳定的状态,所述状态可以根据针对水的流体静压力的几乎恒定或仅仅轻微改变的压力值来证明。接着根据当滚筒处于静止状态时的压力增加的程度决定,洗涤物是否饱和以水。为了在润湿阶段和洗涤阶段期间调节在洗衣机中使用的含水液体(通常包含干净的水或洗涤碱液,所述洗涤碱液用于清洁待使用的表面活性剂)的充填高度,通常使用电磁式水位调节器(水位传感器),所述水位传感器在使用用于测量流体静压力(在下面也缩写为“压力”)的压力传感器的情况下控制水的输送。此外,在洗衣机中已知以下不允许的运行状态,所述运行状态可能导致损伤或至少导致洗衣机的使用寿命减少。例如,只有当确保加热装置沉入到洗涤碱液中时,才应该使用于加热洗涤碱液的加热装置运行。否则,可能出现加热装置过热并由此被损坏。另一示例是在滚筒还沉入在洗涤碱液或水中时避免旋转脱水或脱水器启动。这可能导致用于滚筒的驱动马达损坏或至少导致该驱动马达的使用寿命减少。洗衣机中的充填高度通常借助于相对高分辨率的模拟压力传感器来感测。压力传感器感测作为压力室的沉入到水平面中的、隔绝的、充注以空气的管子所产生的压力,其中,所述压力与洗衣机的碱液容器中的充填液位有关。以该测量系统确定的充填液位可能由于结构原因而是不准确的。例如,当空气渗入到压力室中时,充填高度可能由于洗衣机的滚筒的转动而被识别为过低。当例如在压力系统未通风的情况下进行校准时,识别得过高的充填高度可以归因于压力传感器的有误差的校准。由压力传感器所测量的流体静压力值与相应的洗衣机以及与所述洗衣机的安装条件有关。例如洗衣机可能的偏斜状态、即洗衣机与水平面的倾斜可能影响流体静压力的测量。可能又由洗衣机可能的偏斜状态影响的、尤其可能加强的另外的影响因素是碱液容器的以及压力传感器的压力隔绝点(Druckabschlusspunkt)(“空气降”)的形状和尺寸。此外,存在器具特定的行为,所述行为由用于滚筒、弹簧、摩擦减振器等等的分别存在的驱动马达得出。这些行为也影响整个振动系统的行为,所述振动系统通常包括碱液容器、滚筒和驱动马达,并由此影响通过压力传感器对流体静压力的测量。由此又得出,对于流体静压力的测量的影响与滚筒的转速和可能的转动方向以及滚筒中洗涤物的种类和数量有关。最后,根据通常所使用的摩擦减振器的当前卡锁位置来改变振动系统的位置,所述摩擦减振器在洗涤过程期间通常根据装载、水量、转动方向等等来改变。这些因素影响振动系统的位态,从而在由压力传感器所测量的压力值的分析处理中可能出现误差或不准确性。在测量水位时,迄今未考虑之前提到的影响因素。为了获得由压力传感器所测量的流体静压力的尽可能准确的并随之考虑到水位有说服力的值,可能值得期望的是,不仅定性地而且定量感测这些影响因素的作用并且相应地对由压力传感器所测量的压力值的测量进行修正。WO2012/073200A2描述了一种具有水位传感器以及加速度传感器的洗衣机,所述加速度传感器提供电信号作为碱液容器或滚筒的振动的量度。未说明将所测量的振动考虑用于水位测量。US2003/0037383A1描述了一种具有显示系统的家用器具,所述显示系统用于在使家用器具成水平的情况中使用。为此,所述器具包含加速度传感器,以便确定器具的倾斜程度。DE102009028772A1描述了一种充水式器具、尤其是用于洗涤和干燥衣物的衣物处理器具,其具有至少一个壳体和弹动地悬置在壳体中的容器,其中,设置有至少一个减振器,所述减振器一方面与壳体连接并且另一方面与容器连接,其中,设置有偏移传感器,所述偏移传感器至少间接地用于感测减振器的偏移,其中,设置有控制装置,所述控制装置在修正运行方式中修正由偏移传感器获得的偏移值,所述偏移值基于减振器的由偏移传感器所感测的偏移。DE102010016672B3描述了一种用于运行洗衣机的方法,所述洗衣机具有壳体和布置在所述壳体中的用于接收用于处理衣物的洗涤液体的碱液容器,其中,在碱液容器内部布置有用于感测水位(G)的传感器组件,所述方法包括初始阶段,在所述初始阶段中,(a)将预先确定量的水放入到碱液容器中,并且(b)接着根据所放入的水的所感测的表面的位态借助于传感器装置判断洗衣机的指向,(c)其中,在实现预先给定地指向到机器的符合运行的安装位置之后进行给用户的通知。传感器尤其为用于感测水表面的电极或光学器件。WO2012/084933A1描述了一种用于护理洗涤物的家用器具,其具有在运行中振动的装置,所述装置具有驱动马达、能通过驱动马达驱动的振动单元和开关单元。WO2012/140140A1描述了一种具有家用器具的在运行中振动的装置的设备,所述装置具有驱动马达并且包括能通过驱动马达驱动的振动单元,所述设备具有振动监测单元,所述振动监测单元包括用于监测振动装置的振动行为的至少一个加速度传感器,其中,所述至少一个加速度传感器布置在驱动马达上。WO2013/092486A1描述了一种用于护理洗涤物的家用器具,其具有用于接收洗涤物的滚筒,并且具有壳体,具有振动装置的滚筒支承在所述壳体中,其中,振动装置具有用于识别振动装置的故障状态的设备,其中,所述设备包括至少一个加速度传感器,以所述至少一个加速度传感器能够测量重力加速度相对于加速度传感器的方向,并且能够根据结果识别振动装置的故障状态。
技术实现思路
在该背景下,本专利技术的任务在于,提供一种用于通过压力传感器测量洗衣机中水位的改进的方法。优选地,水位测量应该可以与洗衣机的当前存在的状态、即洗衣机本文档来自技高网
...
用于运行具有压力传感器的洗衣机的方法以及适用于该方法的洗衣机

【技术保护点】
用于运行洗衣机(1)的方法,所述洗衣机具有碱液容器(2)、用于接收洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)、用于确定作为处于所述碱液容器(2)中的含水液体(7)高度的量度的流体静压力p的压力传感器(6)、控制装置(8)以及用于在所述洗衣机(1)运行期间确定所述洗衣机(1)的振动系统(2,3,5)的位态和行为的至少一个位态传感器(9),所述振动系统包括所述碱液容器(2)、所述滚筒(3)和所述驱动马达(5),其特征在于,执行以下步骤:(a)借助于所述压力传感器(6)测量所述碱液容器(2)中含水液体(7)的流体静压力;(b)以所述至少一个位态传感器(9)测量所述振动系统(2,3,5)的位态和行为;(c)将在步骤(b)中所测量的位态传感器信号继续传送给所述控制装置(8);以及(d)通过所述控制装置(8)分析所述位态传感器信号并且修正在步骤(a)中所测量的压力值,使得修正后的压力值涉及所述振动系统(2,3,5)的预先给定的标准位态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 DE 102014217943.21.用于运行洗衣机(1)的方法,所述洗衣机具有碱液容器(2)、用于接收洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)、用于确定作为处于所述碱液容器(2)中的含水液体(7)高度的量度的流体静压力p的压力传感器(6)、控制装置(8)以及用于在所述洗衣机(1)运行期间确定所述洗衣机(1)的振动系统(2,3,5)的位态和行为的至少一个位态传感器(9),所述振动系统包括所述碱液容器(2)、所述滚筒(3)和所述驱动马达(5),其特征在于,执行以下步骤:(a)借助于所述压力传感器(6)测量所述碱液容器(2)中含水液体(7)的流体静压力;(b)以所述至少一个位态传感器(9)测量所述振动系统(2,3,5)的位态和行为;(c)将在步骤(b)中所测量的位态传感器信号继续传送给所述控制装置(8);以及(d)通过所述控制装置(8)分析所述位态传感器信号并且修正在步骤(a)中所测量的压力值,使得修正后的压力值涉及所述振动系统(2,3,5)的预先给定的标准位态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤(b)中,在所述滚筒(3)静止时和/或在所述滚筒(3)运动时测量所述振动系统(2,3,5)的位态和行为。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,一方面将关于所述碱液容器(2)的形状和尺寸的碱液容器数据、关于所述压力传感器(6)的构型和位置的压力传感器数据以及所述碱液容器数据与所述压力传感器数据之间的关系存储在所述控制装置(8)中,并且另一方面将所测量的压力值存储在所述控制装置中,从而能够确定修正后的压力值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个位态传感器(9)是加速度传感器或行程传感器。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述位态传感器(9)是加速度传感器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,以所述位态传感器(9)针对所述滚筒(3)的不同的转速和/或装以洗涤物(4)的装载状态测量所述位态传感器(9)的偏移,通过分析处理所测量的与针对不同转速存储在所述控制装置(8)中的偏移Lx,Ly和/或Lz之间的差值来确定修正后的压力值。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述位态传感器(9)具有至少两个轴线,在步骤(b)中,确定沿所述位态传感器(9)的轴线方向的偏移并且通过所述控制装置(8)来分析处理。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述位态传感器(9)布置在所述洗衣机(1)的摩擦减振器(10)中,并且对由所述控制装置(8)在步骤(b)中所测量的偏移在考虑所述摩擦减振器(10)的位置的情况下进行分析处理。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,对由所述控制装置(8)在步骤(b)中所测量的偏移在考虑所述洗衣机(1)相对于水...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·扎格尔W·舒伯特K·派泽特
申请(专利权)人:BSH家用电器有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1