一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机制造技术

本申请公开了一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机，所述负载组件包括：云台以及脚架，所述云台包括第二安装部以及云台主体，所述第二安装部用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合，实现所述云台与所述挂载主体之间的连接；所述云台主体用于固定负载，所述无人机脚架固定于所述负载组件，且位于所述负载工作角度之外。通过上述方式，在负载工作过程中，脚架始终不会遮挡负载，进而实现360°无遮挡工作，而且脚架结构简单，不需要额外动力驱动收起，从而减少无人机的重量。

A load module and a drone mounted on the load assembly

The invention discloses a UAV load component and mount the load components, the load components include: head and tripod, the cloud platform includes second installation department and head subject, the second installation for components and mount the load mount body, realize the connection between the cloud platform and the mount the main body; the pan body is used for fixing the load, the UAV tripod is fixed on the load component, and is located in the load angle outside. By the way, the load in the work process, always does not block the tripod load, so as to realize the 360 degree unobstructed, and the stand has the advantages of simple structure, no additional power to drive away, thereby reducing the weight of uav.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机
本申请涉及无人机领域，特别是涉及一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机。
技术介绍
目前无人机通常都有起落架，在地面时可以支撑无人机，在降落时可以保护无人机不受冲击。通常无人机的起落架位于无人机机身的下方，固定于无人机机身，且采用收放式结构，可以在飞无人机处于飞行状态时候收起，让开机身下方的空间和视角，使云台相机转动时不会受到遮挡，实现大角度的航拍作业。这种收放式的起落架需要采用一系列的机构(如连杆机构，齿轮齿条，直线电机等)，结构较为复杂，重量较大，且需要提供额外的动力才能实现收放，影响无人机的性能。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机，能够解决无人机为避免起落架影响航拍而不得不增加复杂设计的问题。为了解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人机，包括：无人机主体、云台以及多个无人机脚架；所述无人机主体底部设有第一安装部，所述云台包括第二安装部和云台主体，所述云台的所述第二安装部与所述无人机主体的所述第一安装部配合，实现所述云台与所述无人机主体之间的连接；所述云台主体用于固定负载，所述无人机脚架固定于所述云台主体，且位于所述负载的工作角度之外。其中，所述云台包括依次可转动连接的航向轴支架、横滚轴支架以及俯仰轴支架，所述负载连接于所述俯仰轴支架；所述无人机脚架连接于所述航向轴支架。其中，所述航向轴支架包括第一竖臂以及从所述第一竖臂延伸出的转接臂，所述横滚轴支架与所述转接臂可转动地连接，所述多个无人机脚架均连接于所述第一竖臂。其中，所述无人机脚架数量为至少三个，每一所述无人机脚架均包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端固定于所述第一竖臂或所述第二横臂，所述第一支臂另一端与所述第二支臂一端相对固定。其中，所述无人机脚架数量为四。其中，所述无人机脚架包括设置于所述第二支臂另一端的缓冲脚垫，所述缓冲脚垫用于缓冲所述无人机与降落点之间的冲力。其中，所述无人机脚架包括转接件，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述转接件端对端相对固定。其中，所述转接件是弯折件，所述弯折件两端的端面均设有接插孔，所述第一支臂和所述第二支臂各一端分别以可拆卸式方式插入所述弯折件两端的接插孔。其中，所述负载是摄像设备，所述无人机脚架位于所述摄像设备的最大拍摄角度之外，且跟随所述摄像设备旋转而旋转。为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种负载组件，其特征在于，包括：云台以及脚架，所述云台包括云台主体以及第二安装部，所述第二安装部用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合，实现所述云台与所述挂载主体之间的连接；所述云台主体用于固定负载，所述脚架固定于所述云台主体，且位于所述负载负载的工作角度之外。其中，所述云台主体包括依次可转动连接的航向轴支架、横滚轴支架以及俯仰轴支架，所述负载连接于所述俯仰轴支架；所述脚架连接于所述航向轴支架。其中，所述航向轴支架包括第一竖臂、第一横臂以及第二竖臂；所述第二安装部位于所述第一竖臂上端，所述第一竖臂下端与所述第一横臂一端连接，所述第一横臂另一端与所述第二竖臂上端连接，所述第二竖臂下端与所述横滚轴支架；所有所述脚架均固定于所述第一竖臂。其中，所述无人机脚架数量为至少三个，每一所述脚架均包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端固定于所述第一竖臂或所述第二横臂，所述第一支臂另一端与所述第二支臂一端相对固定。其中，所述脚架数量为四。其中，所述脚架包括设置于所述第二支臂另一端的缓冲脚垫。其中，所述无人机脚架包括转接件，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述转接件端对端相对固定。其中，所述转接件是弯折件，所述弯折件两端的端面均设有接插孔，所述第一支臂和所述第二支臂各一端分别以可拆卸式方式插入所述弯折件两端的接插孔。其中，所述负载是摄像设备，所述脚架位于所述摄像设备的最大拍摄角度之外，且跟随所述摄像设备旋转而旋转。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过将无人机脚架固定于无人机的云台主体，并且脚架位于固定于云台主体上的负载的工作角度之外，从而使得脚架可以随着云台主体转动，不会遮挡负载，进而可以实现360°无遮挡工作。进一步，可将无人机脚架设计为非收放式结构，不需要额外动力驱动，从而减少无人机重量。附图说明图1是本申请负载组件第一实施方式的结构示意图；图2是本申请负载组件第二实施方式的结构示意图；图3是本申请负载组件第三实施方式的结构示意图；图4是本申请无人机一实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和实施例对本申请进行详细说明。请参阅图1，图1是本申请负载组件的第一实施方式的结构示意图。如图1所示，本申请的负载组件包括：云台以及脚架13，所述云台包括云台主体12以及第二安装部11，所述第二安装部11用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合，实现所述云台与所述挂载主体之间的连接，所述云台主体用于固定负载，所述脚架13固定于所述云台主体12，且位于所述负载负载的工作角度之外。本实施例中，所述负载组件可挂载于无人机上。具体地，云台位于无人机主体的下方，云台的第二安装部11固定于云台主体12，可以采用卡扣方式与无人机主体安装，也可以是采用螺栓螺纹、枢接等其他方式与无人机主体安装，此处不做具体限定。安装后的云台可相对于无人机主体旋转，比如绕无人机主体Z轴而相对于无人机主体旋转。云台主体12用于固定负载，无人机脚架13固定于云台主体12，且位于负载工作角度之外。其中，负载可以是摄像机、手机等拍摄设备，也可以是发射红外光的探测设备甚至电筒等照明设备。负载工作时存在一个有关光、电发射/接收的最大工作角度，不同负载的最大工作角度可能不同，无人机脚架13的位置具体根据云台主体固定的负载设置，此处不做具体限定。在一个应用例中，负载是摄像设备，无人机脚架13位于摄像设备的最大拍摄角度之外，且跟随摄像设备旋转而旋转，使得摄像设备的镜头至少在工作期间一直不受无人机脚架13遮挡，从而实现360°无遮挡拍摄。进一步参阅图1，云台主体12包括依次可转动连接的航向轴支架121、横滚轴支架122以及俯仰轴支架123，负载连接于俯仰轴支架123；无人机脚架13连接于航向轴支架121。其中，航向轴支架121第一竖臂1211、第一横臂1212以及第二竖臂1213横滚轴支架122；第二安装部11位于第一竖臂1211上端，第一竖臂1211下端与第一横臂1212一端连接，第一横臂1212另一端与第二竖臂1213上端连接，第二竖臂1213下端与横滚轴支架122连接；所有无人机脚架13均固定于第一竖臂1211。具体地，第一竖臂1211可以根据用户或无人机主体的控制绕航向轴旋转，带动固定于第一竖臂1211的无人机脚架13旋转，同时可以带动连接于第一竖臂1211的第一横臂1212，再带动连接于第一横臂1212的第二竖臂1213，进而带动连接于第二竖臂1213的横滚轴支架122，然后带动连接于横滚轴支架122的俯仰轴支架123，最终带动固定于俯仰轴支架123的负载，使得负载和无人机脚架13一起旋转，而且由于负载和无人机脚架13都是由第一竖臂1211带动旋转，旋转的角度、方向和速度都与第一竖臂1211相同，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体、云台以及多个无人机脚架；所述无人机主体底部设有第一安装部，所述云台包括第二安装部和云台主体，所述云台的所述第二安装部与所述无人机主体的所述第一安装部配合，实现所述云台与所述无人机主体的连接；所述云台主体用于固定负载，所述无人机脚架固定于所述云台主体，且位于所述负载的工作角度之外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体、云台以及多个无人机脚架；所述无人机主体底部设有第一安装部，所述云台包括第二安装部和云台主体，所述云台的所述第二安装部与所述无人机主体的所述第一安装部配合，实现所述云台与所述无人机主体的连接；所述云台主体用于固定负载，所述无人机脚架固定于所述云台主体，且位于所述负载的工作角度之外。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述云台包括依次可转动连接的航向轴支架、横滚轴支架以及俯仰轴支架，所述负载连接于所述俯仰轴支架；所述无人机脚架连接于所述航向轴支架。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述航向轴支架包括第一竖臂以及从所述第一竖臂延伸出的转接臂，所述横滚轴支架与所述转接臂可转动地连接，所述多个无人机脚架均连接于所述第一竖臂。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机脚架数量为至少三个，每一所述无人机脚架均包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端固定于所述航向轴支架，所述第一支臂另一端与所述第二支臂一端连接。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机脚架数量为四。6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机脚架包括设置于所述第二支臂另一端的缓冲脚垫，所述缓冲脚垫用于缓冲所述无人机与降落点之间的冲力。7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机脚架包括转接件，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述转接件端对端相对固定。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述转接件是弯折件，所述弯折件两端的端面均设有接插孔，所述第一支臂和所述第二支臂各一端分别以可拆卸式方式插入所述弯折件两端的接插孔。9.根据权利要求1至3、5至8任一项所述的无人机，其特征在于，所述负载是摄像设备，所述无人机脚架位于所述摄像设备的最大拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，王佳迪，梁贵彬，陈星元，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44